本发明专利技术公开了一种无人机空中续电装置,包括夹持模块、减震模块、电池、散热模块、驱动模块和橡皮片。本发明专利技术通过设置的减震模块,当无人机降落时可以降低本装置与底面的冲击力,从而增加了本装置的使用寿命,通过设置的驱动模块,可以安装在不同大小的无人机上,并且驱动电机在工作时可以抵消一部分整体装置的重力,通过设置夹持模块,可以将调节完成后的电机支架固定,从而来解决狭小空间中的拧螺母困难的问题。
A kind of air continuous power device for UAV
【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中续电装置
本专利技术涉及无人机
,具体为一种无人机空中续电装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等,目前市场上出现了越来越多的民用无人机,但是由于无人机体积的限制,从而导致了目前市场上的消费级无人机分飞行时间非常的短。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种无人机空中续电装置,解决了由于无人机体积的限制,从而导致了目前市场上的消费级无人机分飞行时间非常的短的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机空中续电装置,包括夹持模块、减震模块、电池、散热模块、驱动模块和橡皮片,所述的夹持模块包括夹持顶板、夹持螺母齿轮压板、压板齿轮连接柱、夹持进给丝杠、夹持螺母齿轮、夹持中间螺母齿轮、夹持齿轮支架、夹持中间齿轮、夹持垂直齿轮、夹持过度齿轮、夹持主动齿轮、夹持齿轮固定架、夹持驱动电机和夹持驱动电机支架,所述夹持顶板的上表面的中心开设有通孔,通孔内设置有夹持进给丝杠,夹持进给丝杠的外表面螺纹连接有夹持螺母齿轮,夹持螺母齿轮的上表面转动有压板齿轮连接柱,压板齿轮连接柱与夹持顶板通过夹持螺母齿轮压板固定连接,所述夹持螺母齿轮的外表面,齿轮连接有夹持中间螺母齿轮,夹持中间螺母齿轮的外表面通过夹持齿轮支架齿轮连接有夹持中间齿轮,所述夹持齿轮支架与夹持顶板固定连接,所述夹持中间齿轮的外表面齿轮连接有夹持垂直齿轮,夹持垂直齿轮的右侧面固定连接有夹持过度齿轮,所述夹持垂直齿轮和夹持过度齿轮与夹持顶板的右侧面通过夹持齿轮固定架转动连接,所述夹持齿轮固定架的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮,夹持主动齿轮的左方设置有夹持驱动电机,夹持驱动电机的输出轴与夹持主动齿轮固定连接,并且夹持驱动电机与夹持顶板通过夹持驱动电机支架固定连接。所述的减震模块包括减震板、减震接触板、减震限位环、减震光杆、减震弹簧和固定杆,所述减震板上表面的前后两端均固定连接有减震光杆,两个减震光杆的外表面均与减震接触板滑动连接,所述减震接触板与减震板的相对面之间设置有减震弹簧,所述减震光杆的顶端固定连接有减震限位环,所述减震接触板上表面的中部固定连接有固定杆。所述的散热模块包括散热鳞片、散热导热片、散热风轮支架、右侧导风板、左侧导风板、散热风扇和驱动片,所述电池的下表面固定连接有散热导热片,散热导热片的下表面固定连接有散热鳞片,散热鳞片的下方通过散热风轮支架转动连接有散热风扇和驱动片,所述散热风轮支架的左右两侧分别设置有左侧导风板和右侧导风板,并且左侧导风板和右侧导风板均与散热鳞片固定连接。所述的驱动模块包括驱动底板、驱动力矩柱、电机支架、驱动电机和驱动扇叶,所述驱动底板的上表面通过驱动力矩柱活动连接有电机支架,电机支架下表面远离驱动底板的一端固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴固定连接有驱动扇叶。优选的,所述减震弹簧环绕在减震光杆的外表面。优选的,所述减震接触板为两个,并且分布在整个装置的左右两侧,并且每个减震接触板均与两个减震光杆滑动连接。优选的,所述固定杆为两个,并且分布在整个装置的左右两侧,并且固定杆与散热导热片滑动连接。优选的,所述固定杆的顶端固定连接有限位块,并且所述固定杆外表面的上侧与夹持顶板滑动连接。优选的,所述驱动底板与电池的上表面固定连接。优选的,所述散热风扇和驱动片通过连接轴固定连接。优选的,所述电机支架为四个,并且通过四个驱动力矩柱活动连接在驱动底板上表面的四角处。优选的,所述电机支架设置在橡皮片和驱动底板的相对面之间,所述驱动底板与夹持进给丝杠的底端固定连接。与现有技术相比,本专利技术提供了一种无人机空中续电装置,具备以下有益效果:本专利技术通过设置的减震模块,当无人机降落时可以降低本装置与底面的冲击力,从而增加了本装置的使用寿命,通过设置的驱动模块,可以安装在不同大小的无人机上,并且驱动电机在工作时可以抵消一部分整体装置的重力,通过设置夹持模块,可以将调节完成后的电机支架固定,从而来解决狭小空间中的拧螺母困难的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术减震弹簧处结构示意图。图3为本专利技术橡皮片处结构示意图。图4为本专利技术结构示意图之一。图5为本专利技术夹持齿轮固定架处结构示意图。图6为本专利技术结构示意图之一。图中:1-夹持模块;101-夹持顶板;102-夹持螺母齿轮压板;103-压板齿轮连接柱;104-夹持进给丝杠;105-夹持螺母齿轮;106-夹持中间螺母齿轮;107-夹持齿轮支架;108-夹持中间齿轮;109-夹持垂直齿轮;110-夹持过度齿轮;111-夹持主动齿轮;112-夹持齿轮固定架;113-夹持驱动电机;114-夹持驱动电机支架;2-减震模块;201-减震板;202-减震接触板;203-减震限位环;204-减震光杆;205-减震弹簧;206-固定杆;3-电池;4-散热模块;401-散热鳞片;402-散热导热片;403-散热风轮支架;404-右侧导风板;405-左侧导风板;406-散热风扇;407-驱动片;5-驱动模块;501-驱动底板;502-驱动力矩柱;503-电机支架;504-驱动电机;505-驱动扇叶;6-橡皮片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种无人机空中续电装置,包括夹持模块1、减震模块2、电池3、散热模块4、驱动模块5和橡皮片6。如图1,其中夹持模块1包括夹持顶板101、夹持螺母齿轮压板102、压板齿轮连接柱103、夹持进给丝杠104、夹持螺母齿轮105、夹持中间螺母齿轮106、夹持齿轮支架107、夹持中间齿轮108、夹持垂直齿轮109、夹持过度齿轮110、夹持主动齿轮111、夹持齿轮固定架112、夹持驱动电机113和夹持驱动电机支架114,夹持顶板101的上表面的中心开设有通孔,通孔内设置有夹持进给丝杠104,夹持进给丝杠104的外表面螺纹连接有夹持螺母齿轮105,夹持螺母齿轮105的上表面转动有压板齿轮连接柱103,压板齿轮连接柱103与夹持顶板101通过夹持螺母齿轮压板102固定连接,夹持螺母齿轮105的外表面,齿轮连接有夹持中间螺母齿轮106,夹持中间螺母齿轮106的外表面通过夹持齿轮支架107齿轮连接有夹持中间齿轮108,夹持齿轮支架107与夹持顶板101固定连接,夹持中间齿轮108的外表面齿轮连接有夹持垂直齿轮109,夹持垂直齿轮109的右侧面固定连接有夹持过度齿轮110,夹持垂直齿轮109和夹持过度齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机空中续电装置,包括夹持模块1、减震模块(2)、电池(3)、散热模块(4)、驱动模块(5)和橡皮片(666),其特征在于:所述的夹持模块(1)包括夹持顶板(101)、夹持螺母齿轮压板102、压板齿轮连接柱(103)、夹持进给丝杠(104)、夹持螺母齿轮(105)、夹持中间螺母齿轮(106)、夹持齿轮支架(107)、夹持中间齿轮(108)、夹持垂直齿轮(109)、夹持过度齿轮(110)、夹持主动齿轮(111)、夹持齿轮固定架(112)、夹持驱动电机(113)和夹持驱动电机支架(114),所述夹持顶板(101)的上表面的中心开设有通孔,通孔内设置有夹持进给丝杠(104),夹持进给丝杠(104)的外表面螺纹连接有夹持螺母齿轮(105),夹持螺母齿轮(105)的上表面转动有压板齿轮连接柱(103),压板齿轮连接柱(103)与夹持顶板(101)通过夹持螺母齿轮压板(102)固定连接,所述夹持螺母齿轮(105)的外表面,齿轮连接有夹持中间螺母齿轮(106),夹持中间螺母齿轮(106)的外表面通过夹持齿轮支架(107)齿轮连接有夹持中间齿轮(108),所述夹持齿轮支架(107)与夹持顶板(101)固定连接,所述夹持中间齿轮(108)的外表面齿轮连接有夹持垂直齿轮(109),夹持垂直齿轮(109)的右侧面固定连接有夹持过度齿轮(110),所述夹持垂直齿轮(109)和夹持过度齿轮(110)与夹持顶板(101)的右侧面通过夹持齿轮固定架(112)转动连接,所述夹持齿轮固定架(112)的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮(111),夹持主动齿轮(111)的左方设置有夹持驱动电机(113),夹持驱动电机(113)的输出轴与夹持主动齿轮(111)固定连接,并且夹持驱动电机(113)与夹持顶板(101)通过夹持驱动电机支架(114)固定连接;/n所述的减震模块(2)包括减震板(201)、减震接触板(202)、减震限位环(203)、减震光杆(204)、减震弹簧(205)和固定杆(206),所述减震板(201)上表面的前后两端均固定连接有减震光杆(204),两个减震光杆(204)的外表面均与减震接触板(202)滑动连接,所述减震接触板(202)与减震板(201)的相对面之间设置有减震弹簧(205),所述减震光杆(204)的顶端固定连接有减震限位环(203),所述减震接触板(202)上表面的中部固定连接有固定杆(206);/n所述的散热模块(4)包括散热鳞片(401)、散热导热片(402)、散热风轮支架(403)、右侧导风板(404)、左侧导风板(405)、散热风扇(406)和驱动片(407),所述电池(3)的下表面固定连接有散热导热片(402),散热导热片(402)的下表面固定连接有散热鳞片(401),散热鳞片(401)的下方通过散热风轮支架(403)转动连接有散热风扇(406)和驱动片(407),所述散热风轮支架(403)的左右两侧分别设置有左侧导风板(405)和右侧导风板(404),并且左侧导风板(405)和右侧导风板(404)均与散热鳞片(401)固定连接;/n所述的驱动模块(5)包括驱动底板(501)、驱动力矩柱(502)、电机支架(503)、驱动电机(504)和驱动扇叶(505),所述驱动底板(501)的上表面通过驱动力矩柱(502)活动连接有电机支架(503),电机支架(503)下表面远离驱动底板(501)的一端固定连接有驱动电机(504),驱动电机(504)的输出轴固定连接有驱动扇叶(505)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机空中续电装置,包括夹持模块1、减震模块(2)、电池(3)、散热模块(4)、驱动模块(5)和橡皮片(666),其特征在于:所述的夹持模块(1)包括夹持顶板(101)、夹持螺母齿轮压板102、压板齿轮连接柱(103)、夹持进给丝杠(104)、夹持螺母齿轮(105)、夹持中间螺母齿轮(106)、夹持齿轮支架(107)、夹持中间齿轮(108)、夹持垂直齿轮(109)、夹持过度齿轮(110)、夹持主动齿轮(111)、夹持齿轮固定架(112)、夹持驱动电机(113)和夹持驱动电机支架(114),所述夹持顶板(101)的上表面的中心开设有通孔,通孔内设置有夹持进给丝杠(104),夹持进给丝杠(104)的外表面螺纹连接有夹持螺母齿轮(105),夹持螺母齿轮(105)的上表面转动有压板齿轮连接柱(103),压板齿轮连接柱(103)与夹持顶板(101)通过夹持螺母齿轮压板(102)固定连接,所述夹持螺母齿轮(105)的外表面,齿轮连接有夹持中间螺母齿轮(106),夹持中间螺母齿轮(106)的外表面通过夹持齿轮支架(107)齿轮连接有夹持中间齿轮(108),所述夹持齿轮支架(107)与夹持顶板(101)固定连接,所述夹持中间齿轮(108)的外表面齿轮连接有夹持垂直齿轮(109),夹持垂直齿轮(109)的右侧面固定连接有夹持过度齿轮(110),所述夹持垂直齿轮(109)和夹持过度齿轮(110)与夹持顶板(101)的右侧面通过夹持齿轮固定架(112)转动连接,所述夹持齿轮固定架(112)的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮(111),夹持主动齿轮(111)的左方设置有夹持驱动电机(113),夹持驱动电机(113)的输出轴与夹持主动齿轮(111)固定连接,并且夹持驱动电机(113)与夹持顶板(101)通过夹持驱动电机支架(114)固定连接;
所述的减震模块(2)包括减震板(201)、减震接触板(202)、减震限位环(203)、减震光杆(204)、减震弹簧(205)和固定杆(206),所述减震板(201)上表面的前后两端均固定连接有减震光杆(204),两个减震光杆(204)的外表面均与减震接触板(202)滑动连接,所述减震接触板(202)与减震板(201)的相对面之间设置有减震弹簧(205),所述减震光杆(204)的顶端固定连接有减震限位环(203),所述减震接触板(202)上表面的中部固定连接有固定杆(206);
所述的散热模块(4)包括散热鳞片(401)、散热导热片(402)、散热风轮支架(403)、右侧导风板(404)、左侧导风板(405)、散热风扇(...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕欣,孙德义,
申请(专利权)人:毕欣,
类型:发明
国别省市:山东;37
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