【技术实现步骤摘要】
飞行器机轮旋转驱动设备的速度控制方法
本专利技术涉及一种用于驱动飞行器机轮旋转的设备的速度控制方法。
技术介绍
已知可以在不借助飞行器的动力传动系的情况下使飞行器在地面上移动的飞行器机轮旋转驱动设备。驱动设备包括驱动致动器，该驱动致动器被适配成当被置于机轮接合位置中时驱动飞行器机轮旋转。在具有两个主起落架的飞行器(诸如举例而言，空中客车A320)上，已经提出了在主起落架的每一者上具有被适配成驱动至少一个机轮旋转的至少一个驱动致动器的驱动设备。已经提出了用于这些驱动设备的各种控制策略，包括将飞行器速度控制成飞行员生成的速度设定点的策略。这样的伺服控制器需要测量飞行器的速度，或者至少对此做出估算。例如，可以使用由飞行器的惯性单元给出的速度测量、由机载GPS给出的速度估算、或由驱动设备的致动器驱动的机轮的圆周速度的平均值，这些速度直接根据驱动致动器的引擎的转速或根据从动机轮的转速推导出。所估算的速度与飞行器的重心的速度基本相同。测试表明，在某些情况下(诸如在转弯期间)，飞行器飞行员可能感觉到他们正经历比设定速度高得...
【技术保护点】
1.一种由飞行器的主起落架承载的机轮旋转驱动设备的速度控制方法，包括根据飞行员所生成的速度命令调节飞行器速度的步骤，其特征在于，所调节的飞行器的速度是所估算的所述飞行器的在所述飞行器机头处的部分的速度
【技术特征摘要】
20181205 FR 18723871.一种由飞行器的主起落架承载的机轮旋转驱动设备的速度控制方法，包括根据飞行员所生成的速度命令调节飞行器速度的步骤，其特征在于，所调节的飞行器的速度是所估算的所述飞行器的在所述飞行器机头处的部分的速度所述估算借助于在所述驱动设备的主起落架所承载的机轮处所做的测量或通过所述主起落架上的传感器来进行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，要调节的所述速度是借助于分别由左主起落架和右主起落架承载的机轮的圆周速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·博伊萨德，
申请(专利权)人：赛峰起落架系统公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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