一种折叠机翼襟翼驱动传动机构制造技术

本申请属于折叠机翼襟翼驱动传动设计技术领域，具体涉及一种折叠机翼襟翼驱动传动机构，包括：输入轴；输入换向齿轮组，与输入轴的一端连接；输入换向轴，一端与输入换向齿轮组连接；万向铰，一端与所输入换向轴的另一端连接；输出换向轴，一端与万向铰的另一端连接；输出换向齿轮组，与输出换向轴的另一端连接；输出轴，一端与换向齿轮组连接。

A driving mechanism of folding wing flap

【技术实现步骤摘要】
一种折叠机翼襟翼驱动传动机构
本申请属于折叠机翼襟翼驱动传动设计
，具体涉及一种折叠机翼襟翼驱动传动机构。
技术介绍
机翼上襟翼由襟翼旋转作动器通过传动机构进行驱动，于折叠机翼而言，襟翼旋转作动器的传动机构需要满足襟翼旋转作动器向襟翼传递转动扭矩的需求，也要适应机翼绕机翼折叠轴线转动要求。当前，对于在固定翼上设置的襟翼旋转作动器的转动轴线由于设计、加工、组装等多方面的原因，难以使其轴线与机翼折叠轴轴线共面，在折叠机翼绕其轴线转动过程中，会使远离机翼折叠轴线地方相应的被拉升和压缩，该作用一方面会阻碍折叠机翼的进一步转动，对折叠机翼的转动产生卡滞现象；另一方面会产生较大的内部应力，该应力会使折叠机翼、折叠机翼的驱动装置、襟翼旋转作动器、襟翼旋转作动器的传动结构甚至是固定机翼的薄弱部位遭受破坏。鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种折叠机翼襟翼驱动传动机构，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。本申请的技术方案是：一种折叠机翼襟翼驱动传动机构，包括：输入轴；输入换向齿轮组，与输入轴的一端连接；输入换向轴，一端与输入换向齿轮组连接；万向铰，一端与所输入换向轴的另一端连接；输出换向轴，一端与万向铰的另一端连接；输出换向齿轮组，与输出换向轴的另一端连接；输出轴，一端与换向齿轮组连接。根据本申请的至少一个实施例，换向齿轮组包括：第一输入换向伞齿轮，在输入轴与换向齿轮组连接的一端设置；第二输入换向伞齿轮，在输入换向轴与换向齿轮组连接的一端设置，与第一输入换向伞齿轮啮合。根据本申请的至少一个实施例，输出换向齿轮组包括：第一输出换向伞齿轮，在输出换向轴与输出换向齿轮组连接的一端设置；第二输出换向伞齿轮，在输出轴与输出换向齿轮组连接的一端设置，与第一输出换向伞齿轮啮合。根据本申请的至少一个实施例，输出换向齿轮组还包括：第三输出换向伞齿轮，在述第一输出换向伞轮与第二换向伞轮之间设置，与第一输出换向伞轮、第二换向伞轮啮合。根据本申请的至少一个实施例，输出换向轴能够相对于万向铰沿轴向滑动。根据本申请的至少一个实施例，输出轴远离输出换向齿轮组的一端具有滑槽；万向铰远离输入换向轴的一端插入至在滑槽。附图说明图1是本申请实施例提供的折叠机翼襟翼驱动传动机构的结构示意图；图2是本申请实施例提供的折叠机翼襟翼驱动传动在折叠机翼展开时的示意图；图3是本申请实施例提供的折叠机翼襟翼驱动传动在折叠机翼折叠时的示意图；其中：1-输入轴；2-输入换向轴；3-万向铰；4-输出换向轴；5-输出轴；6-第一输入换向伞齿轮；7-第二属兔换向伞齿轮；8-第一输出换向伞齿轮；9-第二输出换向伞齿轮；10-第三输出换向伞齿轮；A-输入轴轴线；B-输入换向轴轴线；C-输出换向轴轴线；D-机翼折叠轴轴线；E-输入轴轴线与属于折叠翼轴线间的高度差，由输入轴轴线与折叠翼轴轴线不共面导致，即由襟翼旋转作动器的转动轴线与属于折叠翼轴轴线不共面导致。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。一种折叠机翼襟翼驱动传动机构，包括：输入轴1；输入换向齿轮组，与输入轴1的一端连接；输入换向轴2，一端与输入换向齿轮组连接；万向铰3，一端与所输入换向轴2的另一端连接；输出换向轴4，一端与万向铰3的另一端连接；输出换向齿轮组，与输出换向轴4的另一端连接；输出轴5，一端与换向齿轮组连接。对于上述实施例公开的折叠机翼襟翼驱动传动机构，本领域技术人员可以理解的是，其输入轴1远离输入换向齿轮组的一端可以与在固定翼侧设置的襟翼旋转作动器连接，以能够在襟翼旋转作动器的带动下转动；其输入换向轴2、输出换向轴4大致，尽可能的沿机翼折叠轴轴线D设置，从而通过输入换向齿轮组，实现将输入轴1输出的转动扭矩沿机翼折叠轴轴线D方向传递；其输出轴5可以与在折叠翼侧设置的襟翼旋转作动器连接，或者直接与襟翼连接，从而能够通过输出换向齿轮组将沿机翼折叠轴轴线D方向传递的转动扭矩换向为向襟翼传递，以此能够实现对襟翼的驱动。对于上述实施例公开的折叠机翼襟翼驱动传动机构，本领域技术人员还可以理解的是，由于难以使在固定翼侧设置的襟翼旋转作动器转动轴线与折叠机翼轴轴线D共面，即输入轴轴线A难以与折叠机翼轴轴线D共面，使输入换向轴轴线B、输出换向轴轴线C也会在一定程度上偏离与折叠机翼轴轴线D共面的要求，在折叠机翼绕其轴线转动过程中，针对由此产生的内部应力，由于在输入换向轴2与输出换向轴4之间设置有万向铰3，在该内部应力下输出换向轴4可相对于输入换向轴2发生一定角度的偏转，从而能够将该内部应力释放，避免对折叠机翼的转动产生卡滞，以及避免对相关结构的破坏，在满足襟翼旋转作动器的传动机构需要转动扭矩传递需求的前提下，很好的适应机翼绕机翼折叠轴线转动要求。在一些可选的实施例中，换向齿轮组包括：第一输入换向伞齿轮6，在输入轴1与换向齿轮组连接的一端设置；第二输入换向伞齿轮7，在输入换向轴2与换向齿轮组连接的一端设置，与第一输入换向伞齿轮6啮合。在一些可选的实施例中，输出换向齿轮组包括：第一输出换向伞齿轮8，在输出换向轴4与输出换向齿轮组连接的一端设置；第二输出换向伞齿轮9，在输出轴5与输出换向齿轮组连接的一端设置，与第一输出换向伞齿轮8啮合。在一些可选的实施例中，输出换向齿轮组还包括：第三输出换向伞齿轮10，在述第一输出换向伞轮8与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠机翼襟翼驱动传动机构，其特征在于，包括：/n输入轴(1)；/n输入换向齿轮组，与所述输入轴(1)的一端连接；/n输入换向轴(2)，一端与所述输入换向齿轮组连接；/n万向铰(3)，一端与所输入换向轴(2)的另一端连接；/n输出换向轴(4)，一端与所述万向铰(3)的另一端连接；/n输出换向齿轮组，与所述输出换向轴(4)的另一端连接；/n输出轴(5)，一端与所述换向齿轮组连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠机翼襟翼驱动传动机构，其特征在于，包括：
输入轴(1)；
输入换向齿轮组，与所述输入轴(1)的一端连接；
输入换向轴(2)，一端与所述输入换向齿轮组连接；
万向铰(3)，一端与所输入换向轴(2)的另一端连接；
输出换向轴(4)，一端与所述万向铰(3)的另一端连接；
输出换向齿轮组，与所述输出换向轴(4)的另一端连接；
输出轴(5)，一端与所述换向齿轮组连接。


2.根据权利要求1所述的折叠机翼襟翼驱动传动机构，其特征在于，
所述换向齿轮组包括：
第一输入换向伞齿轮(6)，在所述输入轴(1)与所述换向齿轮组连接的一端设置；
第二输入换向伞齿轮(7)，在所述输入换向轴(2)与所述换向齿轮组连接的一端设置，与所述第一输入换向伞齿轮(6)啮合。


3.根据权利要求1所述的折叠机翼襟翼驱动传动机构，其特征在于，
所述输出换向齿轮组包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：孙环宇，黄龙龙，赵忠锐，初兵，于慧，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21