【技术实现步骤摘要】
一种空化射流清洁船体机器人
本专利技术涉及海洋设备清洁
，具体为一种空化射流清洁船体机器人。
技术介绍
海运是国际贸易中的一种重要交通方式，具有货物运载量大，运输费用低等优点，但海洋中水生物种类繁多，船舶常年在水中航行，大量海生物会附着于船体之上，这样的附着增大了船体表面的粗糙程度，增加了船舶在水中航行的阻力，同时海洋生物在螺旋桨上附着使螺旋桨的有效输出功率减小，随着生物附着的时间延长，其质量会不断增大，增大了船舶航行的负载，同时附着的生物在海水环境下对船体表面具有腐蚀作用，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的航行安全，船舶必须检查，到船坞检查成本较高，出现一种可在水下对船体表面附着的生物进行清理。该设备主要是通过超声波的空化效应，在超声波的作用下会产生大量气泡，高速流动的高压水喷射出来到达船体表面的高压强，低流速的区域气泡会坍塌，爆裂，对附着生物进行清理。这样的清洗装置，高压水流从清洗盘向下喷出，且设置的三个清洗盘向下喷出的力更大，在力与反作用力的作用下，向下喷射的水流反作用与设备本身，造成清洗设备一侧...
【技术保护点】
1.一种空化射流清洁船体机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内腔的一侧固定安装有电气密封箱(2)，所述机体(1)内腔的一侧且位于电气密封箱(2)的上下两侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端螺纹安装有斜齿轮(4)，所述斜齿轮(4)穿过机体(1)活动套装有主带轮(5)，所述主带轮(5)内侧的一端且位于机体(1)的内腔活动套装有传动链条(6)，所述传动链条(6)的另一端活动套装有越障带轮(7)，所述主带轮(5)包括轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面活动套装有皮带(9)，所述皮带(9)的外表面固定安装有磁极吸附机构(10)，所述磁极吸附机构(10)的正面固定安装有...
【技术特征摘要】
1.一种空化射流清洁船体机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内腔的一侧固定安装有电气密封箱(2)，所述机体(1)内腔的一侧且位于电气密封箱(2)的上下两侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端螺纹安装有斜齿轮(4)，所述斜齿轮(4)穿过机体(1)活动套装有主带轮(5)，所述主带轮(5)内侧的一端且位于机体(1)的内腔活动套装有传动链条(6)，所述传动链条(6)的另一端活动套装有越障带轮(7)，所述主带轮(5)包括轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面活动套装有皮带(9)，所述皮带(9)的外表面固定安装有磁极吸附机构(10)，所述磁极吸附机构(10)的正面固定安装有链轮(11)，所述皮带(9)的外表面且位于磁极吸附机构(10)的外表面固定套装有履带(12)，所述主带轮(5)与越障带轮(7)结构相同，所述机体(1)内腔的另一侧固定安装有三个清洗盘(13)，所述清洗盘(13)正面的中部固定安装有高压管(14)，所述高压管(14)的外表面固定安装有阀门(15)，所述机体(1)一侧的两端且位于清洗盘(13)的附近固定安装有空...
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