本发明专利技术公开了一种清除船舶依附物的装置，旨在解决船舶表面依附物清理操作不便，工作效率低，清理效果不佳的不足。该发明专利技术包括爬壁车、安装在爬壁车上的清理头，清理头连接喷射软管，爬壁车上安装由电机带动转动的车轮，爬壁车上设有磁铁块，清理头内安装空心的转轴，转轴内设有贯通两端的通液长孔，转轴上安装驱动叶轮，转轴延伸出清理头的一端连接刀座，刀座上设有若干安装腔，安装腔内安装刀头和缓冲弹簧，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔，出水孔与安装腔连通。
【技术实现步骤摘要】
一种清除船舶依附物的装置
本专利技术涉及一种船舶表面清理装置，更具体地说，它涉及一种清除船舶依附物的装置。
技术介绍
船舶在长时间使用后其表面会存在很多依附物，因此需要定期对船舶表面进行清理，目前常用的做法是搭设脚手架，工人站在脚手架上手动进行清理，操作不便，工作效率低，劳动强度和安全隐患大，而且清理效果不佳。
技术实现思路
本专利技术克服了船舶表面依附物清理操作不便，工作效率低，清理效果不佳的不足，提供了一种清除船舶依附物的装置，它大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种清除船舶依附物的装置，包括爬壁车、安装在爬壁车上的清理头，清理头连接喷射软管，爬壁车上安装由电机带动转动的车轮，爬壁车上设有磁铁块，清理头内安装空心的转轴，转轴内设有贯通两端的通液长孔，转轴上安装驱动叶轮，转轴延伸出清理头的一端连接刀座，刀座上设有若干安装腔，安装腔内安装刀头和缓冲弹簧，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔，出水孔与安装腔连通；清理头上均布设有若干冲击筒，冲击筒包括内筒和外筒，内筒和外筒之间形成环腔，清理头底面设有若干和内筒一一对应连通的冲击孔，清理头底面安装由转轴带动转动的转动环，转动环可盖合冲击孔，转动环上均布设有若干通液孔，随转动环的转动通液孔可滑过冲击孔并与冲击孔连通；环腔内安装拉紧弹簧，拉紧弹簧一端连接撞击球，撞击球抵接在内筒端部。船舶依附物清除操作时，爬壁车在磁铁块的磁力作用下吸合在船舶外壁上，由电机带动车轮转动，从而实现爬壁车的移动。刀头贴合到船舶外壁上，撞击球和船舶外壁保持一定距离。通过喷射软管向清理头内输送高压水，水流带动驱动叶轮转动，从而实现转轴的转动，刀头随转轴一起转动，从而对船舶表面的依附物进行刮除操作，高压水流流经转轴上的通液长孔、安装腔，直接从刀头上的出水孔向外喷出，一方面可将船舶表面的部分依附物冲走，另一方面将刀头刮除下来的依附物冲走，防止刮除下来的依附物堵塞而影响刀头的刮除效果。与此同时，转动环随转轴一起转动，当转动环上的通液孔滑过冲击孔并与冲击孔连通时，水流经通液孔、冲击孔、内筒向外喷射出来，从而将撞击球向外推出，使撞击球撞击到船舶表面上，将船舶表面的依附物撞击下来，便于后续刀头的刮除操作，使依附物清除更加彻底。当转动环上的通液孔滑离冲击孔，冲击孔被转动环盖合，此时在拉紧弹簧的作用下，撞击球回位。转动环不断地转动，撞击球不断地来回撞击船舶表面，将依附物撞击下来。这种清除船舶依附物的装置大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。作为优选，通液孔呈弧形长条状结构。长条状的通液孔使水流有足够长的流通时间，确保撞击球能够向外撞击到船舶表面上。作为优选，清理头底面设有定位环槽，冲击孔设置在定位环槽底面，转动环适配安装在定位环槽中。这种结构设置使转动环的转动更加平稳可靠，而且转动环盖合冲击孔后密封性好。作为优选，刀头端部设有若干刀齿。刀齿的设置使刀头转动过程中对船舶上的附着物清除更加彻底。作为优选，刀座螺纹连接在转轴端部。刀座与转轴直接可拆卸，便于定期更换刀头。作为优选，内筒端部连接软质的缓冲套，缓冲套端面呈与撞击球表面适配的内凹弧形结构，撞击球抵接在缓冲套端部。撞击球抵接到缓冲套端部，密封性好，而且在撞击球回位的时候缓冲套吸收一定的撞击力，减小对撞击球、内筒的撞击损伤。作为优选，清理头内安装有安装架，安装架上设有定位套，定位套与转轴适配套装。这种结构设置使转轴的转动更加平稳可靠。作为优选，转轴上和转动环对应位置紧固套装有连接套，连接套和转动环之间均布连接若干根连接筋。转动环和转轴之间连接可靠。作为优选，刀座端面上紧密连接定位端盖，定位端盖上和安装腔一一对应设有若干插孔，插孔孔径小于安装腔孔径，刀头靠近缓冲弹簧端设有限位凸环，刀头与插孔适配插装在一起，限位凸环适配安装在安装腔内且抵接在定位端盖上。定位端盖对刀头起到了很好的定位作用。作为优选，刀座包括座体段和连接段，连接段呈筒形结构且与转轴连接，座体段呈圆台形结构，座体段外径向远离连接段方向逐渐增加，安装腔设置在座体段大径端位置。这种结构设置的刀座便于刀头的安装布置，而且有利于扩大刀头对船舶附着物的清除范围。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：清除船舶依附物的装置大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术的转动环的结构示意图；图3是本专利技术的图1的局部放大示意图；图中：1、爬壁车，2、清理头，3、喷射软管，4、安装孔，5、连接凸环，6、车轮，7、转轴，8、通液长孔，9、驱动叶轮，10、刀座，11、安装腔，12、刀头，13、缓冲弹簧，14、出水孔，15、刀齿，16、定位端盖，17、限位凸环，18、座体段，19、连接段，20、排水通道，21、内筒，22、外筒，23、环腔，24、冲击孔，25、转动环，26、通液孔，27、拉紧弹簧，28、撞击球，29、缓冲套，30、连接套，31、连接筋，32、定位环槽，33、安装架，34、定位套，35、定位凸台，36、限位套。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例：一种清除船舶依附物的装置（参见附图1、附图2、附图3），包括爬壁车1、安装在爬壁车上的清理头2，清理头连接喷射软管3，喷射软管连接高压泵。高压泵可以放在船舶上或者地上。爬壁车上设有安装孔4，清理头适配安装在安装孔中，清理头外壁上设有连接凸环5，连接凸环支撑在爬壁车上并与爬壁车紧固连接。爬壁车上安装由电机带动转动的车轮6，爬壁车上设有磁铁块，磁铁块提供吸合力，使爬壁车能够平稳地吸合在船舶外壁上。清理头内安装空心的转轴7，转轴内设有贯通两端的通液长孔8，转轴上靠近端部位置安装驱动叶轮9，通液长孔靠近驱动叶轮端由开口端向内孔径逐渐减小。转轴延伸出清理头的一端连接刀座10，刀座上设有若干安装腔11，安装腔内安装刀头12和缓冲弹簧13，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔14，出水孔与安装腔连通。刀座螺纹连接在转轴端部，刀头端部设有若干刀齿15，刀座端面上紧密连接定位端盖16，定位端盖上和安装腔一一对应设有若干插孔，插孔孔径小于安装腔孔径，刀头靠近缓冲弹簧端设有限位凸环17，刀头与插孔适配插装在一起，限位凸环适配安装在安装腔内且抵接在定位端盖上。刀座包括座体段18和连接段19，连接段呈筒形结构且与转轴连接，座体段呈圆台形结构，座体段外径向远离连接段方向逐渐增加，安装腔设置在座体段大径端位置。刀座内设置T形的排水通道20，排水通道一端与转轴上的通液长孔连通，安装腔均与排水通道连通。清理头上均布设有若干冲击筒，冲击筒包括内筒21和外筒22，内筒和外筒之间形成环腔23，清理头底面设有若干和内筒一一对应连通的冲击本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清除船舶依附物的装置，其特征是，包括爬壁车、安装在爬壁车上的清理头，清理头连接喷射软管，爬壁车上安装由电机带动转动的车轮，爬壁车上设有磁铁块，清理头内安装空心的转轴，转轴内设有贯通两端的通液长孔，转轴上安装驱动叶轮，转轴延伸出清理头的一端连接刀座，刀座上设有若干安装腔，安装腔内安装刀头和缓冲弹簧，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔，出水孔与安装腔连通；清理头上均布设有若干冲击筒，冲击筒包括内筒和外筒，内筒和外筒之间形成环腔，清理头底面设有若干和内筒一一对应连通的冲击孔，清理头底面安装由转轴带动转动的转动环，转动环可盖合冲击孔，转动环上均布设有若干通液孔，随转动环的转动通液孔可滑过冲击孔并与冲击孔连通；环腔内安装拉紧弹簧，拉紧弹簧一端连接撞击球，撞击球抵接在内筒端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种清除船舶依附物的装置，其特征是，包括爬壁车、安装在爬壁车上的清理头，清理头连接喷射软管，爬壁车上安装由电机带动转动的车轮，爬壁车上设有磁铁块，清理头内安装空心的转轴，转轴内设有贯通两端的通液长孔，转轴上安装驱动叶轮，转轴延伸出清理头的一端连接刀座，刀座上设有若干安装腔，安装腔内安装刀头和缓冲弹簧，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔，出水孔与安装腔连通；清理头上均布设有若干冲击筒，冲击筒包括内筒和外筒，内筒和外筒之间形成环腔，清理头底面设有若干和内筒一一对应连通的冲击孔，清理头底面安装由转轴带动转动的转动环，转动环可盖合冲击孔，转动环上均布设有若干通液孔，随转动环的转动通液孔可滑过冲击孔并与冲击孔连通；环腔内安装拉紧弹簧，拉紧弹簧一端连接撞击球，撞击球抵接在内筒端部。
2.根据权利要求1所述的一种清除船舶依附物的装置，其特征是，通液孔呈弧形长条状结构。
3.根据权利要求1所述的一种清除船舶依附物的装置，其特征是，清理头底面设有定位环槽，冲击孔设置在定位环槽底面，转动环适配安装在定位环槽中。
4.根据权利要求1所述的一种清除船舶依附物的装置，其特征是，刀头端部设有若干刀齿。
【专利技术属性】
技术研发人员：钟志，金衍健，王范盛，朱剑，
申请(专利权)人：浙江省海洋水产研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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