【技术实现步骤摘要】
用于船舶清理的水下机器人
本技术属于船舶清洗
，尤其是涉及一种用于船舶清理的水下机器人。
技术介绍
船舶在整个的营运周期内，都会有海洋生物附着在船壁、船底、甚至螺旋桨上，尤其是船只停靠在港口、码头或锚地时，各种海生物(包括动物、植物和微生物等)就会快速附着，并在船底表面生长，在船舶吃水线以下的壳体上会形成一层厚厚的海生物垢层，这些海生物垢层主要由藻类、贝类附着物构成。随着时间的延长，这些海洋生物的附着量将会增加，对于船舶的航行状态、甚至运营安全均会带来诸多不利影响，海洋生物附着于船体增加了船舶的重量，影响了船底外壳的光滑，使得航行阻力相比于光滑船体大幅增加，海洋生物附着在螺旋桨上能使得螺旋桨输出功率降低，降低船舶的航行速度，提高了船舶航行的油耗，这些影响都讲直接大幅提升船舶的运营成本。研究表明，部分海生物附着1～2月后个体死亡，在其死壳的船壁可出现2～5毫米深的腐蚀坑，这将直接影响船舶的自身安全。目前船舶清洗方式目前主要通过人工方式进行，工人使用清除工具在船坞进行附着海生物清理工作，再涂保护层、油漆等；...
【技术保护点】
1.一种用于船舶清理的水下机器人，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的壳体(10)、设于所述机架(1)上的清洗单元(2)及设于所述机架(1)上的驱动单元(3)；其特征在于：所述壳体(10)上还设有用于将船舶划分为多个清洗区域的指示定位单元(5)，所述指示定位单元(5)包括设有至少两个起点定位器(6)的起始装置(51)、设有至少两个终点定位器(502)的终结装置(52)、用于放置所述起点定位器(6)的第一机械臂(53)及用于放置所述终点定位器(502)的第二机械臂(54)；当清理船舶时，先将船舶表面划分出多个清洗区域，所述第二机械臂(54)安放所述终点定位器(502)于所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶清理的水下机器人，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的壳体(10)、设于所述机架(1)上的清洗单元(2)及设于所述机架(1)上的驱动单元(3)；其特征在于：所述壳体(10)上还设有用于将船舶划分为多个清洗区域的指示定位单元(5)，所述指示定位单元(5)包括设有至少两个起点定位器(6)的起始装置(51)、设有至少两个终点定位器(502)的终结装置(52)、用于放置所述起点定位器(6)的第一机械臂(53)及用于放置所述终点定位器(502)的第二机械臂(54)；当清理船舶时，先将船舶表面划分出多个清洗区域，所述第二机械臂(54)安放所述终点定位器(502)于所述清洗区域的右下角；然后第一机械臂(53)安放起点定位器(6)于所述清洗区域的左上角，机器人由起点开始按照“己”字形清理至终点停止。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶清理的水下机器人，其特征在于：所述起始装置(51)包括用于放置所述起点定位器(6)的存储盒(511)和用于支撑所述起点定位器(6)的释放部件(512)，所述释放部件(512)设于所述存储盒(511)下方。
3.根据权利要求2所述的一种用于船舶清理的水下机器人，其特征在于：所述壳体(10)上设有用于供所述存储盒(511)插入的存放腔(100)，在所述存放腔(100)内设有用于驱动所述释放部件(512)工作的驱动结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于船舶清理的水下机器人，其特征在于：所述释放部件(512)包括可左右动作的第一支撑件(551)和可左右动作的第二支撑件(552)，所述第一、第二支撑件为对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种用于船舶...
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