一种隧道轨道检测机器人的行进机构制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道轨道检测机器人的行进机构，所述隧道轨道检测机器人设置有车架，所述车架的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括驱动箱，设置在驱动箱内、且与车架固定连接的第一车架安装座和第二车架安装座，固定在驱动箱上、且沿轨道方向行进的轮毂电机，设置在驱动箱的底部、且与轮毂电机匹配限位在轨道上的第二轴承，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱设置的被动轮，设置驱动箱的底部、且与被动轮匹配限位在轨道上的第一轴承，以及固定在驱动箱上、且采用电缆与轮毂电机连接的连接端口。所述车架为互相平行布设的两根支撑柱。

A moving mechanism of tunnel track detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种隧道轨道检测机器人的行进机构
本专利技术涉及轨道检测
，尤其是一种隧道轨道检测机器人的行进机构。
技术介绍
随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加；根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或/和不定期检测，目前，现有技术中的铁路线多采用人工或者半自动检测，其检测效率极低，且需要较长的时间；与此同时，现有技术中的隧道轨道的轨道检测和轨道管片表面缺陷检测为独立且分开的，且轨道管片表面缺陷检测设备较为复杂；不仅如此，现有技术中的一些铁路线检测设备功能较为简单，无法实现对轨道板、接触网、隧道拱顶、轨道附属结构的高效全面缺陷检测。为此，申请人特提出了一种隧道轨道检测机器人，其包括车架，一一对应固定在车架的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件，以及跨接固定在车架上、且分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道轨道检测机器人的行进机构，其特征在于，所述隧道轨道检测机器人设置有车架(1)，所述车架(1)的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)；所述第一驱动机构(3)包括驱动箱(30)，设置在驱动箱(30)内、且与车架(1)固定连接的第一车架安装座(341)和第二车架安装座(342)，固定在驱动箱(30)上、且沿轨道方向行进的轮毂电机(31)，设置在驱动箱(30)的底部、且与轮毂电机(31)匹配限位在轨道上的第二轴承(352)，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱(30)设置的被动轮(32)，设置驱动箱(30)的底部、且与被动轮(32)匹配限位...

【技术特征摘要】
1.一种隧道轨道检测机器人的行进机构，其特征在于，所述隧道轨道检测机器人设置有车架(1)，所述车架(1)的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)；所述第一驱动机构(3)包括驱动箱(30)，设置在驱动箱(30)内、且与车架(1)固定连接的第一车架安装座(341)和第二车架安装座(342)，固定在驱动箱(30)上、且沿轨道方向行进的轮毂电机(31)，设置在驱动箱(30)的底部、且与轮毂电机(31)匹配限位在轨道上的第二轴承(352)，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱(30)设置的被动轮(32)，设置驱动箱(30)的底部、且与被动轮(32)匹配限位在轨道上的第一轴承(351)，以及固定在驱动箱(30)上、且采用电缆与轮毂电机(31)连接的连接端口(37)；
所述车架(1)为互相平行布设的两根支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，贺骥，肖唐杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51