自行走巡检仪制造技术

提供一种自行走巡检仪，包括：前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及锂电池，其可拆卸地设置在车架上。该巡检仪安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统，避免影响铁路运行安全。

Self walking inspection instrument

【技术实现步骤摘要】
自行走巡检仪
本技术涉及一种自行走巡检仪，可应用于铁路巡检，属于铁路工务

技术介绍
山区铁路雨天需要封路进行巡检，待确认安全后再通知行车。传统的方式采用人走行观察巡检方式，由工人在数公里甚至更长的线路上行走观察，但该方法存在人员走行速度慢，影响车辆运营效率的弊端，而且费时费力。因此，有必要研究一种自行走巡检仪来解决上述的一个或多个技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，本技术提供一种自行走巡检仪，其特征在于包括：前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及锂电池，其可拆卸地设置在车架上。根据本技术另一方面，所述的自动驻车单元为驾驶员离开驾驶位而触发驻车的自动驻车单元。根据本技术另一方面，所述的自动驻车单元包括设置在驾驶员座椅上的重量传感器。根据本技术另一方面，所述的自动驻车单元包括用于检测驾驶员是否离开座椅的摄像单元，所述摄像单元还包括用于记录轨道状况的视频记录单元。根据本技术另一方面，所述的摄像单元还具有视频记录功能，可以拍摄并记录轨道状况。根据本技术另一方面，所述的车架包括控制台、前挡风板、底盘架、双座椅以及前后大灯。根据本技术另一方面，车架的前后部均安装有闪烁报警灯，所述锂电池包括采用防水设计的外壳，锂电池的重量小于25kg。根据本技术另一方面，所述控制台包括控制面板，控制面板上设置有电源开关、电子驻车按钮、定速巡航按钮、行车控制转把、大灯开关、喇叭、电量表和速度里程表。根据本技术另一方面，所述的车架上设置有北斗定位系统。根据本技术另一方面，所述车架上设置有行车制动装置，在钢轨踏面淋水条件下行车制动装置的制动距离不大于20m，自动驻车单元的制动距离不大于30m。根据本技术另一方面，所述的车架采用铝镁合金材料制作。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，防止小车溜坡。并且在动力缺失情况下，可解除制动、驻车，实现人工推行；具有自动驻车和防遛车功能，适应各类山区道路巡检；走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统,避免影响铁路运行安全；使用便捷，拆装方便，随乘人员可在1分钟内完成上道组装或下道拆卸；车体材料采用铝镁合金，材料轻，强度高，耐腐蚀；附属装置齐全，适应复杂工况，有完整的照明装置，包括前后大灯及闪烁报警灯，有视频记录系统，可记录轨道表面情况；装有高精度北斗定位系统，可实时定位巡检仪位置，应对紧急突发情况。附图说明图1为根据本技术一种优选实施例的自行走巡检仪的结构示意图；图2为根据本技术一种优选实施例的自行走巡检仪的分解示意图；图3为根据本技术一种优选实施例的自行走巡检仪的控制面板示意图。具体实施方式下面结合附图，通过优选实施例来描述本技术的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本技术，而不应理解为对本技术的限制，在不脱离本技术的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本技术的保护范围之内。实施例1参见图1-3，本技术提供一种自行走巡检仪，其特征在于包括：前桥1，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；后桥2，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；车架3，与所述前桥1和后桥2可拆卸地连接，所述车架3上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及锂电池4，其可拆卸地设置在车架3上。优选地，所述的自动驻车单元是由驾驶员离开驾驶位而触发驻车的自动驻车单元。优选地，所述的自动驻车单元包括设置在驾驶员座椅上的重量传感器。当驾驶员坐在座椅上时，重量传感器感测到的重量/压力大于等于某一阈值，从而判定驾驶员没有离开，反之，当小于该阈值时，判定驾驶员离开，从而触发自动驻车。有利地，所述自动驻车单元还包括时钟单元，当重量传感器感测到的重量/压力小于该阈值的持续时间大于预定时间t时，才触发自动驻车，否则，并不触发。例如，该预定时间为1秒，但本技术并不限于此。优选地，所述的自动驻车单元包括用于检测驾驶员是否离开座椅的摄像单元。通过摄像单元或获得的图像，来识别驾驶员是否离开座椅。所述摄像单元还包括用于记录轨道状况的视频记录单元。优选地，所述的车架3包括控制台、前挡风板、底盘架、双座椅以及前后大灯，所述的车架3采用铝镁合金材料制作。优选地，车架3的前后部均安装有闪烁报警灯，所述锂电池4包括采用防水设计的外壳，锂电池4的重量小于25kg。优选地，所述控制台包括控制面板，控制面板上设置有电源开关、电子驻车按钮、定速巡航按钮、行车控制转把、大灯开关、喇叭、电量表和速度里程表。优选地，所述的车架3上设置有北斗定位系统。优选地，所述车架3上设置有行车制动装置，在钢轨踏面淋水条件下行车制动装置的制动距离不大于20m，自动驻车单元的制动距离不大于30m。本技术的自行走巡检仪安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，防止小车溜坡。并且在动力缺失情况下，可解除制动、驻车，实现人工推行；具有自动驻车和防遛车功能，适应各类山区道路巡检；走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统,避免影响铁路运行安全；使用便捷，拆装方便，随乘人员可在1分钟内完成上道组装或下道拆卸；车体材料采用铝镁合金，材料轻，强度高，耐腐蚀；附属装置齐全，适应复杂工况，有完整的照明装置，包括前后大灯及闪烁报警灯，有视频记录系统，可记录轨道表面情况；装有高精度北斗定位系统，可实时定位巡检仪位置，应对紧急突发情况。实施例2优选地，本技术还提供了一种自行走巡检仪，可用于铁路线路安全巡检，提高线路巡检和车辆运营效率。参见图1-2，该自行走巡检仪包括：前桥1，后桥2，车架3以及锂电池4。本技术所涉及的自走行巡检仪采用分拆式结构设计，各部件重量以及车体总重量都比较轻，上下道快速便捷，兼顾考虑突发紧急情况，安全可靠。采用锂电池4供电，节能环保，对人员无身体伤害，巡检速度可达30公里/小时，续航里程长，可达60km。优选地，自走行巡检仪采用可分拆结构，由前桥1，后桥2，车架3以及锂电池4四个部分组成。车架3主要由控制台、电气控制箱、前挡风板、底盘架构、双座椅以及前后大灯5部分组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走巡检仪，其特征在于包括：/n前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；/n后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；/n车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及/n锂电池，其可拆卸地设置在车架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走巡检仪，其特征在于包括：
前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及
锂电池，其可拆卸地设置在车架上。


2.根据权利要求1所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的自动驻车单元是由驾驶员离开驾驶位而触发驻车的自动驻车单元。


3.根据权利要求1或2所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的自动驻车单元包括设置在驾驶员座椅上的重量传感器。


4.根据权利要求1所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的自动驻车单元包括用于检测驾驶员是否离开座椅的摄像单元，所述摄像单元还包括用于记录轨道状况的视频记录单元。


5.根据权利要求4所述的自行走巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭召斌，
申请(专利权)人：北京云率数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11