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提供一种自行走巡检仪，包括：前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单...
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