一种铁路轨道自动巡检车制造技术

本发明专利技术公开了铁路巡检领域的一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，本发明专利技术操作人员可以乘坐巡检车达到快速巡查铁路的目的，加快了巡查的速度，提高了巡查的效率，有自动控制与手动控制模式，操作简单，方便在铁路上搬运，采用发电机与UPS配合使用，增加续航里程，增加工作时间。

An automatic inspection vehicle for railway track

【技术实现步骤摘要】
一种铁路轨道自动巡检车
本专利技术涉及铁路巡检
，具体为巡检人员可以操作巡检车对铁路进行巡检的一种铁路轨道自动巡检车。
技术介绍
在我国的交通运输行业中铁路运输占据非常重要的地位，由于运输的速度快、运输能力大、受环境因素影响较小等优点，除了运输货物以外，铁路也是人们外出优先选择的交通工具之一。每年要定期对铁路进行检查，人工查看会浪费大量的人力、物力和时间，传统的巡检车，使用蓄电池供电，续航里程短，巡检的效果也远远跟不上铁路发展的需要。基于此，本专利技术设计了一种铁路轨道自动巡检车，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铁路轨道自动巡检车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，所述车轮安装于车架上，所述车架上安装有车外壳，所述车外壳为塑料材质，通过螺栓与车架相连接，所述超声波传感器安装于车外壳的顶部，左右各一个，所述LED照明灯安装于车外壳的顶部中间位置，在所述驾驶室内设有二个座椅，所述轮廓灯安装在车架的后侧，左右各一个，所述驾驶室内还安装有操作平台、操作按钮和显示屏，所述车轮包括前轮和后轮，所述车架的底部两侧通过螺栓固定有固定件，所述固定件上通过螺栓固定有连接件，所述连接件和前轮之间设有固定于车架上的支撑件，所述支撑件的内部轴承内贯穿有车轮轴，所述车轮轴的一端与前轮相连接，另一端与连接件一体连接，所述电机外壳通过螺栓固定在车架的底部，所述电机外壳安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与驱动轴相连接，所述驱动轴通过驱动桥驱动后轮，所述驱动桥安装于桥壳内，所述车架的底部位于后轮一侧设有固定桥壳的桥壳支撑件，所述后轮上还安装有编码器，所述编码器通过编码器固定件进行固定，所述编码器固定件通过螺钉固定在后仓上，所述发电机模块给UPS供电，所述底层控制板主要控制电机、超声波传感器、LED照明灯以及轮廓灯的开启与关闭，还向操作平台发送当前的工作状态，以通过显示屏进行状态显示，所述激光梁安装在车架的前方，左右安装有两个点激光传感器，所述环境相机安装在车外壳的顶部，左右各一个。优选的，所述车轮的外侧设有轮边。优选的，所述座椅为塑料材质，包括座椅底座和座椅底板，所述座椅底座和座椅底板之间通过螺钉相连接，所述座椅底板通过螺栓固定在车架上。优选的，所述的巡检车有两种操作方式，一种是自动控制模式，一种是手动控制模式。巡检车在自动控制模式下，操作人员只需要通过操作按钮设置行驶方向、距离和行驶速度，行驶速度分为三个挡位，低速、中速、高速，分别为5km/h、10km/h、15km/h，行驶方向为前进和后退，操作平台会控制巡检车按照设定的速度行驶设定的距离，显示屏会显示巡检车当前的状态信息，所述编码器会记录行驶的距离，当行驶距离达到设定值后，操作平台控制底层控制板给驱动电机反向PWM波，电刹方式制动巡检车；巡检车在手动控制模式下，操作人员通过操作按钮可以控制行驶速度和行驶方向，通过不同的操作按钮，来控制巡检车的行驶方向和行驶速度完成巡检。优选的，所述发电机模块包括发电机、发电机支架、插座、插销、滑轮、滑槽、发电机支架底板、挡板、插销孔，所述发电机通过底板与发电机支架底板通过螺栓连接固定，所述发电机支架底板固定在发电机支架上，所述发电机支架的下面装有四个滑轮，所述后仓底板上开有两道滑槽，所述滑轮可滑动连接于滑槽内，所述后仓底板上位于发电机支架的两侧通过螺钉固定有挡板，所述挡板上安装有插座，所述插座内设有插销，所述发电机支架的左右两侧均设有与插销相配合的插销孔。优选的，所述操作平台上设有开机按键、操作模式按钮、自动控制模式距离输入模块、行驶方向开关、低速开关、中速开关、高速开关、照明灯开关、示廓灯开关、关机按键，所述底层控制板用于接收操作平台的信号，通过电机控制模块运用PID控制算法控制电机，控制照明灯、示廓灯、蜂鸣器报警灯的工作与关闭，操作平台与底层控制板之间选择RS232协议通信；显示屏上显示当前牵引车的运行状态，采用UPS供电，发电机给UPS充电。优选的，所述开机按键、关机按键用于控制系统开关机，所述操作模式按钮用于选择控制模式的可以选择自动控制与手动控制，所述自动控制模式距离输入模块用于输入自动行驶距离，所述行驶方向开关用于控制巡检车的方向，包括前进与后退，所述低速开关、中速开关、高速开关是控制巡检车的速度大小，对应速度为5km/h、10km/h、15km/h，所述照明灯开关、示廓灯开关用于控制照明灯与示廓灯的开启与关闭优选的，所述车架的后侧还设有挂钩，所述挂钩通过连接件与底座相连接，所述底座固定在车架的下面，所述车架的后侧还设有排气口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术操作人员可以乘坐巡检车达到快速巡查铁路的目的，加快了巡查的速度，提高了巡查的效率，同时该巡检车后面带有挂钩，可以牵引接触网检测装置，完成接触网自动化检测，提高了检测效率，同时还可以牵引一些设备，该巡检车操作简单，有自动控制与手动控制模式，通过不同的操作按钮，来控制巡检车的行驶方向和行驶速度完成巡检，部分零件可以拆卸，可以方便在铁路上搬运，采用发电机与UPS配合使用，增加续航里程，增加工作时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术后视图；图3为本专利技术侧视图；图4为本专利技术底盘结构示意图；图5为本专利技术底盘仰视图；图6为本专利技术座椅结构示意图；图7为本专利技术后仓结构示意图；图8为本专利技术发电机模块结构示意图；图9为本专利技术总体控制图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、车轮；1-1、轮边；2、车外壳；3、车架；4、超声波传感器；5、LED照明灯；6、座椅；6-1、座椅底座；6-2、座椅底板；7、后仓；8、UPS；9、钢轨；10、轮廓灯；11-1、挂钩；11-2、底座；12、排气口；13、操作平台；14、操作按钮；15、显示屏；16、车轮轴；17、支撑件；18、电机外壳；19、驱动桥；20、桥壳；21、联轴器；22、连接件；23、固定件；24、电机轴；25、驱动轴；26、桥壳支撑件；27、发电机模块；27-1、发电机；27-2、发电机支架；27-3、插座；27-4、插销；27-5、滑轮；27-6、滑槽；27-7、发电机支架底板；27-8、挡板；27-9、插销孔；28、底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路轨道自动巡检车，其特征在于：包括底盘、驾驶室以及后仓(7)，所述底盘包括车轮(1)、车架(3)、车轮轴(16)、支撑件(17)、电机外壳(18)、驱动桥(19)、桥壳(20)、联轴器(21)、连接件(22)、固定件(23)、电机轴(24)、驱动轴(25)、桥壳支撑件(26)、挂钩(11-1)和底座(11-2)，所述驾驶室包括车外壳(2)、超声波传感器(4)、LED照明灯(5)、座椅(6)、轮廓灯(10)、激光梁(30)和环境相机(31)，所述后仓(7)包括发电机模块(27)和底层控制板(28)，/n所述车轮(1)安装于车架(3)上，所述车架(3)上安装有车外壳(2)，所述车外壳(2)为塑料材质，通过螺栓与车架(3)相连接，所述超声波传感器(4)安装于车外壳(2)的顶部，左右各一个，所述LED照明灯(5)安装于车外壳(2)的顶部中间位置，在所述驾驶室内设有二个座椅(6)，所述轮廓灯(10)安装在车架(3)的后侧，左右各一个，/n所述驾驶室内还安装有操作平台(13)、操作按钮(14)和显示屏(15)，所述车轮(1)包括前轮和后轮，所述车架(3)的底部两侧通过螺栓固定有固定件(23)，所述固定件(23)上通过螺栓固定有连接件(22)，所述连接件(22)和前轮之间设有固定于车架(3)上的支撑件(17)，所述支撑件(17)的内部轴承内贯穿有车轮轴(16)，所述车轮轴(16)的一端与前轮相连接，另一端与连接件(22)一体连接，所述电机外壳(18)通过螺栓固定在车架(3)的底部，所述电机外壳(18)安装有电机，电机的电机轴(24)通过联轴器(21)与驱动轴(25)相连接，所述驱动轴(25)通过驱动桥(19)驱动后轮，所述驱动桥(19)安装于桥壳(20)内，所述车架(3)的底部位于后轮一侧设有固定桥壳(20)的桥壳支撑件(26)，/n所述后轮上还安装有编码器(29-1)，所述编码器(29-1)通过编码器固定件(29-2)进行固定，所述编码器固定件(29-2)通过螺钉固定在后仓(7)上，所述发电机模块(27)给UPS(8)供电，所述底层控制板(28)主要控制电机、超声波传感器(4)、LED照明灯(5)以及轮廓灯(10)的开启与关闭，还向操作平台(13)发送当前的工作状态，以通过显示屏(15)进行状态显示，所述激光梁(30)安装在车架(3)的前方，左右安装有两个点激光传感器，所述环境相机(31)安装在车外壳(2)的顶部，左右各一个。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁路轨道自动巡检车，其特征在于：包括底盘、驾驶室以及后仓(7)，所述底盘包括车轮(1)、车架(3)、车轮轴(16)、支撑件(17)、电机外壳(18)、驱动桥(19)、桥壳(20)、联轴器(21)、连接件(22)、固定件(23)、电机轴(24)、驱动轴(25)、桥壳支撑件(26)、挂钩(11-1)和底座(11-2)，所述驾驶室包括车外壳(2)、超声波传感器(4)、LED照明灯(5)、座椅(6)、轮廓灯(10)、激光梁(30)和环境相机(31)，所述后仓(7)包括发电机模块(27)和底层控制板(28)，
所述车轮(1)安装于车架(3)上，所述车架(3)上安装有车外壳(2)，所述车外壳(2)为塑料材质，通过螺栓与车架(3)相连接，所述超声波传感器(4)安装于车外壳(2)的顶部，左右各一个，所述LED照明灯(5)安装于车外壳(2)的顶部中间位置，在所述驾驶室内设有二个座椅(6)，所述轮廓灯(10)安装在车架(3)的后侧，左右各一个，
所述驾驶室内还安装有操作平台(13)、操作按钮(14)和显示屏(15)，所述车轮(1)包括前轮和后轮，所述车架(3)的底部两侧通过螺栓固定有固定件(23)，所述固定件(23)上通过螺栓固定有连接件(22)，所述连接件(22)和前轮之间设有固定于车架(3)上的支撑件(17)，所述支撑件(17)的内部轴承内贯穿有车轮轴(16)，所述车轮轴(16)的一端与前轮相连接，另一端与连接件(22)一体连接，所述电机外壳(18)通过螺栓固定在车架(3)的底部，所述电机外壳(18)安装有电机，电机的电机轴(24)通过联轴器(21)与驱动轴(25)相连接，所述驱动轴(25)通过驱动桥(19)驱动后轮，所述驱动桥(19)安装于桥壳(20)内，所述车架(3)的底部位于后轮一侧设有固定桥壳(20)的桥壳支撑件(26)，
所述后轮上还安装有编码器(29-1)，所述编码器(29-1)通过编码器固定件(29-2)进行固定，所述编码器固定件(29-2)通过螺钉固定在后仓(7)上，所述发电机模块(27)给UPS(8)供电，所述底层控制板(28)主要控制电机、超声波传感器(4)、LED照明灯(5)以及轮廓灯(10)的开启与关闭，还向操作平台(13)发送当前的工作状态，以通过显示屏(15)进行状态显示，所述激光梁(30)安装在车架(3)的前方，左右安装有两个点激光传感器，所述环境相机(31)安装在车外壳(2)的顶部，左右各一个。


2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道自动巡检车，其特征在于：所述车轮(1)的外侧设有轮边(1-1)。


3.根据权利要求1所述的一种铁路轨道自动巡检车，其特征在于：所述座椅(6)为塑料材质，包括座椅底座(6-1)和座椅底板(6-2)，所述座椅底座(6-1)和座椅底板(6-2)之间通过螺钉相连接，所述座椅底板(6-2)通过螺栓固定在车架(3)上。


4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道自动巡检车，其特征在于：所述的巡检车有两种操作方式，一种是自动控制模式，一种是手动控制模式。巡检车在自动控制模式下，操作人员只需要通过操作按钮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，张大伟，俞其启，李娜，王超，翟荣龙，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61