针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，包括：信息采集模块进行输入信号的信息采集；故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵为启动工作工况或停止工作工况；真空泵系统启停执行模块控制真空泵使能工作或关闭。本发明专利技术还涉及一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的系统。采用了本发明专利技术的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统，更加有效的保证真空泵工作，提高车辆的制动和安全性能。整套控制方法系统涵盖了新能源车制动真空泵工作开发及控制流程，保证了真空泵的更加高效、稳定、安全的运行。

The method and corresponding system of working state control for brake vacuum pump of new energy vehicle

【技术实现步骤摘要】
针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统
本专利技术涉及车辆装置领域，尤其涉及新能源车制动真空泵领域，具体是指一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统。
技术介绍
由于能源危机和环境问题日益严重，新能源车已然成为一种发展趋势，制动真空泵作为车辆的制动系统的核心部件，在传统车中使用过于简单机械化，没有系统的控制方法，这样的使用工况容易造成制动真空泵出现故障，一方面不利于部件寿命，另一方面更为重要的是影响车辆制动安全性，易引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足安全性好、操作简便、适用范围较为广泛的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统。为了实现上述目的，本专利技术的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统如下：该针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)明确制动真空泵控制所需的车辆输入信息，信息采集模块进行输入信号的信息采集；(2)根据信息采集的输入信号，进行信号处理，故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；(3)真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；(4)真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵是否为启动工作工况，如果是，则进入首次上电预抽真空模式、正常工作模式或工作超时模式；否则，真空泵进入停止工作工况；(5)真空泵系统启停执行模块通过IO或CAN线控制真空泵使能工作或关闭。较佳地，所述的步骤(1)具体为：信息采集模块将信号输入的来源划分为IO开关量、CAN总线和AD模拟量，采集钥匙开关信号、刹车踏板信号、车速信号和压力传感器信号。较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：(2.1)判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否大于标定最大值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器短路故障；否则，故障清除；(2.2)判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否小于标定最小值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器开路故障；否则，故障清除；(2.3)判断无制动信号情况下，连续三次检测到真空度下降速率大于等于预设速率，则判断为真空泵泄露故障；否则，故障清除；(2.4)检测真空泵的平均抽气速率，判断是否连续三次检测到平均抽气速率小于等于预设平均抽气速率，如果是，则判断为真空泵抽气性能故障；否则，故障清除；(2.5)判断真空泵是否连续工作超过三分钟未达到停止工作气压，如果是，则判断为真空泵工作超时故障；否则，故障清除。较佳地，所述的步骤(3)中进行真空泵启动阈值调节具体包括以下步骤：判断车速是否大于预设车速或真空泵有泄露故障或抽气性能故障，如果是，则将真空泵启动压力设为－55kpa；否则，真空泵启动压力设为－45kpa。较佳地，所述的步骤(3)中进行真空泵停止阈值调节具体包括以下步骤：判断是否在无制动信号且无泄露故障情况下，真空泵工作超过五分钟，如果是，则将真空泵关闭压力设为－65kpa；否则，真空泵关闭压力设为－75kpa。较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：(4.1)判断是否同时满足钥匙信号点火超过一定时间且未下电、真空泵无开路故障和短路故障，如果是，则真空泵进入启动工作工况，继续步骤(4.2)；否则，真空泵进入停止工作工况；(4.2)真空泵系统进入首次上电预抽真空模式，工作三分钟后停止，延迟两分钟关闭风扇；(4.3)判断真空泵连续工作时间是否超过五分钟，如果是，则真空泵系统进入工作超时模式，真空泵停止一分钟，延迟两分钟关闭风扇；否则，真空泵系统进入正常工作模式，继续步骤(4.5)；(4.4)判断真空泵工作超时次数是否大于1次，如果是，则退出步骤；否则，真空泵系统进入正常工作模式，继续步骤(4.5)；(4.5)判断真空度是否小于真空泵启动压力，如果是，则真空泵系统启动工作，退出步骤；否则，继续步骤(4.6)；(4.6)真空度大于真空泵关闭压力，如果是，则真空泵系统停止工作；否则，真空泵系统保持上一时刻工作状态，退出步骤。较佳地，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：(5.1)判断真空泵系统是否执行启动操作，如果是，则继续步骤(5.2)；判断真空泵系统是否执行停止操作，如果是，则继续步骤(5.3)；(5.2)通过IO或CAN总线控制真空泵使能工作，同时使能工作风扇；(5.3)通过IO或CAN总线控制真空泵使能关闭，延迟两分钟后关闭风扇。该针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括：信息采集模块，用于将信号输入的来源划分为IO开关量、CAN总线和AD模拟量，采集钥匙开关信号、刹车踏板信号、车速信号和压力传感器信号；故障诊断模块，与所述的信息采集模块相连接，用于判别真空泵传感器短路故障、真空泵传感器开路故障、真空泵泄露故障、真空泵抽气性能故障和真空泵工作超时故障；真空泵启停阈值调节模块，与所述的故障诊断模块相连接，用于划分影响真空泵工作的部分因素，进行真空泵启动阈值调整和真空泵停止工作阈值调整；真空泵系统策略控制模块，与所述的真空泵启停阈值调节模块相连接，用于判断真空泵为启动工作工况或停止工作工况，并根据工况调节真空泵；真空泵系统启停执行模块，与所述的真空泵系统策略控制模块相连接，用于对真空泵系统进行直接控制；真空泵系统控制程序，所述的真空泵系统控制程序根据采集的车辆信息，对制动真空泵系统进行故障诊断和启停阈值动态调节，对真空泵实现动态控制，具体进行以下步骤处理：(1)明确制动真空泵控制所需的车辆输入信息，信息采集模块进行输入信号的信息采集；(2)根据信息采集的输入信号，进行信号处理，故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；(3)真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；(4)真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵是否为启动工作工况，如果是，则进入首次上电预抽真空模式、正常工作模式或工作超时模式；否则，真空泵进入停止工作工况；(5)真空泵系统启停执行模块通过IO或CAN线控制真空泵使能工作或关闭。较佳地，所述的步骤(1)具体为：信息采集模块将信号输入的来源划分为IO开关量、CAN总线和AD模拟量，采集钥匙开关信号、刹车踏板信号、车速信号和压力传感器信号。较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：(2.1)判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否大于标定最大值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器短路故障；否则，故障清除；(2.2)判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否小于标定最小值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器开路故障；否则，故障清除；(2.3)判断无制动信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：/n(1)明确制动真空泵控制所需的车辆输入信息，信息采集模块进行输入信号的信息采集；/n(2)根据信息采集的输入信号，进行信号处理，故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；/n(3)真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；/n(4)真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵是否为启动工作工况，如果是，则进入首次上电预抽真空模式、正常工作模式或工作超时模式；否则，真空泵进入停止工作工况；/n(5)真空泵系统启停执行模块通过IO或CAN线控制真空泵使能工作或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)明确制动真空泵控制所需的车辆输入信息，信息采集模块进行输入信号的信息采集；
(2)根据信息采集的输入信号，进行信号处理，故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；
(3)真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；
(4)真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵是否为启动工作工况，如果是，则进入首次上电预抽真空模式、正常工作模式或工作超时模式；否则，真空泵进入停止工作工况；
(5)真空泵系统启停执行模块通过IO或CAN线控制真空泵使能工作或关闭。


2.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体为：
信息采集模块将信号输入的来源划分为IO开关量、CAN总线和AD模拟量，采集钥匙开关信号、刹车踏板信号、车速信号和压力传感器信号。


3.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否大于标定最大值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器短路故障；否则，故障清除；
(2.2)判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否小于标定最小值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器开路故障；否则，故障清除；
(2.3)判断无制动信号情况下，连续三次检测到真空度下降速率大于等于预设速率，则判断为真空泵泄露故障；否则，故障清除；
(2.4)检测真空泵的平均抽气速率，判断是否连续三次检测到平均抽气速率小于等于预设平均抽气速率，如果是，则判断为真空泵抽气性能故障；否则，故障清除；
(2.5)判断真空泵是否连续工作超过三分钟未达到停止工作气压，如果是，则判断为真空泵工作超时故障；否则，故障清除。


4.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中进行真空泵启动阈值调节具体包括以下步骤：
判断车速是否大于预设车速或真空泵有泄露故障或抽气性能故障，如果是，则将真空泵启动压力设为－55kpa；否则，真空泵启动压力设为－45kpa。


5.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中进行真空泵停止阈值调节具体包括以下步骤：
判断是否在无制动信号且无泄露故障情况下，真空泵工作超过五分钟，如果是，则将真空泵关闭压力设为－65kpa；否则，真空泵关闭压力设为－75kpa。


6.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
(4.1)判断是否同时满足钥匙信号点火超过一定时间且未下电、真空泵无开路故障和短路故障，如果是，则真空泵进入启动工作工况，继续步骤(4.2)；否则，真空泵进入停止工作工况；
(4.2)真空泵系统进入首次上电预抽真空模式，工作三分钟后停止，延迟两分钟关闭风扇；
(4.3)判断真空泵连续工作时间是否超过五分钟，如果是，则真空泵系统进入工作超时模式，真空泵停止一分钟，延迟两分钟关闭风扇；否则，真空泵系统进入正常工作模式，继续步骤(4.5)；
(4.4)判断真空泵工作超时次数是否大于1次，如果是，则退出步骤；否则，真空泵系统进入正常工作模式，继续步骤(4.5)；
(4.5)判断真空度是否小于真空泵启动压力，如果是，则真空泵系统启动工作，退出步骤；否则，继续步骤(4.6)；
(4.6)真空度大于真空泵关闭压力，如果是，则真空泵系统停止工作；否则，真空泵系统保持上一时刻工作状态，退出步骤。


7.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：
(5.1)判断真空泵系统是否执行启动操作，如果是，则继续步骤(5.2)；判断真空泵系统是否执行停止操作，如果是，则继续步骤(5.3)；
(5.2)通过IO或CAN总线控制真空泵使能工作，同时使能工作风扇；
(5.3)通过IO或CAN总线控制真空泵使能关闭，延迟两分钟后关闭风扇。


8.一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的系统，其特征在于，所述的系统包括：
信息采集模块，用于将信号输入的来源划分为IO开关量、CAN总线和AD模拟量，采集钥匙开关信号、刹车踏板信号、车速信号和压力传感器信号；
故障诊断模块，与所述的信息采集模块相连接，用于判别真空泵传感器短路故障、真空泵传感器开路故障、真空泵泄露故障、真空泵抽气性能故障和真空泵工作超时故障；
真空泵启停阈值调节模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡有师，刘正辉，潘康凯，顾大康，魏胜杰，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31