一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统，涉及汽车智能驾驶的技术领域，包括电子控制单元和液压单元，电子控制单元与液压单元双向信号连接，电子控制单元包括MCU控制器、轮速处理模块、液压处理模块、加速度处理模块，MCU控制器与电源、驻车控制开关、卡钳电机、轮速传感器、液压传感器电信号连接，且MCU控制器包括加速度传感器和电流电压传感器，加速度传感器用于测量车轮的加速度，电流电压传感器用于测量卡钳电机的电流电压。本发明专利技术有效缩短驻车制动响应时间，从原有两个控制系统集成为一个控制系统，在提高系统智能化性能同时降低了成本。

An integrated control system of anti lock braking system and electronic parking brake system

【技术实现步骤摘要】
一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统
本专利技术涉及汽车智能驾驶的
，更具体地说，它涉及一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统。
技术介绍
制动防抱死系统(antilockbrakesystem)简称ABS。系统对主缸输入的一定压力的制动液进行分配，实现四轮轮缸的保压和泄压动作。其工作原理是通过逻辑门限值进行控制，根据汽车滑移率和车轮加速度设置阈值，通过对轮缸压力的调节，防止汽车在制动过程中抱死，保证车轮与地面的附着力在最大值。电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake)简称EPB。驻车制动模块根据轮速、加速度等信息判断车辆状态，同时采集卡钳电机的电流电压判断执行器的当前状态，根据开关命令或者总线信息控制卡钳电机的动作，实现驻车时卡钳的夹紧释放以及动态制动的相关功能。在卡钳夹紧释放过程中实时监测电机的端电压和电流，根据以上信息估算卡钳运动行程、夹紧力大小和达到摩擦片和制动盘接触点的时间，达到阈值后控制电机的动作与停止。然而，在汽车智能驾驶的领域中，大多数ABS和EPB各自的控制器相互独立，难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统，其特征在于，包括电子控制单元和液压单元，所述电子控制单元与所述液压单元双向信号连接；/n所述电子控制单元包括MCU控制器，所述MCU控制器与电源、驻车控制开关、卡钳电机、轮速传感器、液压传感器电信号连接，且所述MCU控制器包括加速度传感器和电流电压传感器，所述加速度传感器用于测量车轮的加速度，所述电流电压传感器用于测量所述卡钳电机的电流电压；/n所述电子控制单元还包括轮速处理模块、液压处理模块、加速度处理模块，所述轮速处理模块用于采集所述轮速传感器的脉冲信号并转换为轮速值，所述液压处理模块用于采集所述压力传感器的电压信号并转换为主缸实时液...

【技术特征摘要】
1.一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统，其特征在于，包括电子控制单元和液压单元，所述电子控制单元与所述液压单元双向信号连接；
所述电子控制单元包括MCU控制器，所述MCU控制器与电源、驻车控制开关、卡钳电机、轮速传感器、液压传感器电信号连接，且所述MCU控制器包括加速度传感器和电流电压传感器，所述加速度传感器用于测量车轮的加速度，所述电流电压传感器用于测量所述卡钳电机的电流电压；
所述电子控制单元还包括轮速处理模块、液压处理模块、加速度处理模块，所述轮速处理模块用于采集所述轮速传感器的脉冲信号并转换为轮速值，所述液压处理模块用于采集所述压力传感器的电压信号并转换为主缸实时液压力值，所述加速度处理模块用于采集车辆横向和总线加速度。


2.根据权利要求1所述的制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统，其特征在于，所述电源通过两路独立的供电接入所述电子控制单元，实现对左右两侧的所述卡钳电机的独立供电，以提高...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海燕，郑鹏，张龙飞，
申请(专利权)人：上海擎度汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31