一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。

A kind of mining top sliding auxiliary guide automatic capture collector and trolleybus

【技术实现步骤摘要】
一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车
本专利技术涉及煤炭开采设备开发
，具体涉及一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车。
技术介绍
煤矿井下无轨辅助运输车辆大部分采用防爆柴油发动机为动力源，考虑到井下防爆问题，一般柴油机的排放效果较差且噪声大，对巷道的污染严重，影响巷道内工作人员的健康；小部分车辆使用蓄电池为动力源，这种车辆排放好，但受整车续航里程的制约，只能在井下特定范围内工作，不能取代防爆柴油发动机车辆进行长距离运输工作。无轨电车经过一个时期的发展，技术趋于完善，它无需车载能源，由架空线网提供电能，主要有点是对局部使用环境零排放，噪声小，从动力方面来说，在坡道硬质路面上无轨电车的启步加速和制动性能，都优于防爆柴油发动机车辆。目前无轨电车的集电装置多为“双辫子”形式，具有两个集电杆，集电杆的端部被称为“靴头”，“靴头”底部是一个U型槽，里面安装石墨滑块，架空线在U型槽中与石墨滑块直接摩擦获取电力，弹簧的拉力把集电杆拉起，与架空线网紧密接触。下降过程是手动的，需要用集电杆端部的绳索拉下固定，绳索通常卷入绳箱中。遇到颠簸路面时，该集电装置容易“掉辫子”，影响车辆的受流的稳定性和可靠性，另外脱网后的集电杆会自由摆动，容易制造安全事故，尤其在井下巷道。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，以解决现有技术中的无轨电车存在的可靠性低、容易造成安全事故的技术问题。为此，本专利技术提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，包括控制器和集电组件，所述集电组件包括：底座；摆动座，设置于所述底座上；所述摆动座在所述控制器的控制下可沿所述底座上的预设轨迹摆动；旋转座，设置于所述摆动座上，其与所述摆动座旋转连接；所述旋转座在所述控制器的控制下在设定角度范围内沿水平方向旋转；连接臂，其一端与所述旋转座旋转连接，所述连接臂在所述控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车，设置于所述连接臂的另一端上；所述集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，所述碳刷座适于与滑触线电连接。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：所述集电小车的一边通过第一旋转组件与所述连接臂连接；所述集电小车的另一边通过第二旋转组件与所述连接臂连接；所述第一旋转组件和所述第二旋转组件在所述控制器的控制下旋转以调整所述集电小车与所述连接臂之间的角度。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：所述第一旋转组件为第一旋转油缸，所述第一旋转油缸的进液口通过第一旋转控制电磁阀与介质出口连接，所述第一旋转控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第一旋转油缸的第一端与所述连接臂旋转连接，所述第一旋转油缸的第二端与所述集电小车连接；所述第一旋转控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第一旋转油缸的介质流向以控制所述集电小车在第一方向的角度；所述第二旋转组件为第二旋转油缸，所述第二旋转油缸的进液口通过第二旋转控制电磁阀与介质出口连接，所述第二旋转控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第二旋转油缸的第一端与所述连接臂旋转连接，所述第二旋转油缸的第二端与所述集电小车连接；所述第二旋转控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第二旋转油缸的介质流向以控制所述集电小车在第二方向的角度，所述第一方向与所述第二方向垂直。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：还包括：第一摆动油缸，其进液口通过第一摆动控制电磁阀与介质出口连接，所述第一摆动控制电磁阀，其被控端与所述控制器连接，其第一端固定于所述底座上，其第二端与所述摆动座的一侧连接；第二摆动油缸，其进液口通过第二摆动控制电磁阀与介质出口连接，所述第二摆动控制电磁阀，其被控端与所述控制器连接，其第一端固定于所述底座上，其第二端与所述摆动座的另一侧连接；所述第一摆动电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第一摆动油缸的介质流向、所述第二摆动电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第二摆动油缸的介质流向，进而控制所述第一摆动油缸和所述第二摆动油缸动作以带动所述摆动座摆动。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：所述旋转座为旋转油缸，其通过销轴与固定于所述摆动座上，所述旋转油缸的进液口通过旋转控制电磁阀与介质出口连接，所述旋转控制电磁阀的被控端与所述控制器连接，所述旋转控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述旋转油缸的介质流向以控制所述旋转油缸旋转。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的厚度大于所述第二连接臂的厚度；所述第一连接臂与所述旋转座的连接点高于所述第二连接臂与所述旋转座的连接点；所述装置还包括：第一举升油缸，所述第一举升油缸的进液口通过第一举升控制电磁阀与介质出口连接，所述第一举升控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第一举升油缸的第一端与所述旋转座旋转连接，所述第一举升油缸的第二端与所述第一连接臂连接；所述第一举升控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第一举升油缸的介质流向以控制所述第一举升油缸以第一步长抬高或拉回所述第一连接臂；第二举升油缸，所述第二举升油缸的进液口通过第二举升控制电磁阀与介质出口连接，所述第二举升控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第二举升油缸的第二端与所述旋转座旋转连接，所述第二举升油缸的第二端与所述第二连接臂连接；所述第二举升控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第二举升油缸的介质流向以控制所述第二举升油缸以第二步长抬高或拉回所述第二连接臂，所述第一步长大于所述第二步长。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中，所述碳刷座包括：升降部件，所述升降部件具有平行四边形边框，所述平行四边形边框的底边位于所述集电小车安装座上；所述平行四边形边框内部沿对角线方向设置有弹性连接件；所述升降部件还包括高度限位杆，所述高度限位杆沿竖直方向设置于所述平行四边形边框的两边之间，且所述高度限位杆的两端分别固定于所述平行四边形边框的两边上；碳刷，包括两个，两个所述碳刷分别设置于所述平行四边形边框的顶边的两端上。可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：每一电磁阀上配置有信号接收器，每一电磁阀根据信号接收器接收到的控制信号动作；所述控制器包括：控制键盘，所述控制键盘上设置有控制按键，所述控制按键用于控制第一旋转控制电磁阀、第二旋转控制电磁阀、第一摆动控制电磁阀、第二摆动控制电磁阀、旋转控制电磁阀、第一举升控制电磁阀和第二举升控制电磁阀动作；信号发射器，在所述控制按键被操作后将被操作的控制按键对应的控制信号发送至对应的电磁阀上的信号接收器中。本专利技术还提供一种无轨电车，包括以上任一项方案所述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和车体，所述装置的底座固定于所述车体的顶部。可选地，上述的无轨电车中，所述底座中心部分通过销轴与所述车顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，其特征在于，包括控制器和集电组件，所述集电组件包括：/n底座；/n摆动座，设置于所述底座上；所述摆动座在所述控制器的控制下可沿所述底座上的预设轨迹摆动；/n旋转座，设置于所述摆动座上，其与所述摆动座旋转连接；所述旋转座在所述控制器的控制下在设定角度范围内沿水平方向旋转；/n连接臂，其一端与所述旋转座旋转连接，所述连接臂在所述控制器的控制下可沿竖直方向转动；/n集电小车，设置于所述连接臂的另一端上；所述集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，所述碳刷座适于与滑触线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，其特征在于，包括控制器和集电组件，所述集电组件包括：
底座；
摆动座，设置于所述底座上；所述摆动座在所述控制器的控制下可沿所述底座上的预设轨迹摆动；
旋转座，设置于所述摆动座上，其与所述摆动座旋转连接；所述旋转座在所述控制器的控制下在设定角度范围内沿水平方向旋转；
连接臂，其一端与所述旋转座旋转连接，所述连接臂在所述控制器的控制下可沿竖直方向转动；
集电小车，设置于所述连接臂的另一端上；所述集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，所述碳刷座适于与滑触线电连接。


2.根据权利要求1所述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，其特征在于：
所述集电小车的一边通过第一旋转组件与所述连接臂连接；
所述集电小车的另一边通过第二旋转组件与所述连接臂连接；
所述第一旋转组件和所述第二旋转组件在所述控制器的控制下旋转以调整所述集电小车与所述连接臂之间的角度。


3.根据权利要求2所述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，其特征在于：
所述第一旋转组件为第一旋转油缸，所述第一旋转油缸的进液口通过第一旋转控制电磁阀与介质出口连接，所述第一旋转控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第一旋转油缸的第一端与所述连接臂旋转连接，所述第一旋转油缸的第二端与所述集电小车连接；所述第一旋转控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第一旋转油缸的介质流向以控制所述集电小车在第一方向的角度；
所述第二旋转组件为第二旋转油缸，所述第二旋转油缸的进液口通过第二旋转控制电磁阀与介质出口连接，所述第二旋转控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第二旋转油缸的第一端与所述连接臂旋转连接，所述第二旋转油缸的第二端与所述集电小车连接；所述第二旋转控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第二旋转油缸的介质流向以控制所述集电小车在第二方向的角度，所述第一方向与所述第二方向垂直。


4.根据权利要求1所述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，其特征在于，还包括：
第一摆动油缸，其进液口通过第一摆动控制电磁阀与介质出口连接，所述第一摆动控制电磁阀，其被控端与所述控制器连接，其第一端固定于所述底座上，其第二端与所述摆动座的一侧连接；
第二摆动油缸，其进液口通过第二摆动控制电磁阀与介质出口连接，所述第二摆动控制电磁阀，其被控端与所述控制器连接，其第一端固定于所述底座上，其第二端与所述摆动座的另一侧连接；
所述第一摆动电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第一摆动油缸的介质流向、所述第二摆动电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第二摆动油缸的介质流向，进而控制所述第一摆动油缸和所述第二摆动油缸动作以带动所述摆动座摆动。


5.根据权利要求1所述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，其特征在于：
所述旋转座为旋转油缸，其通过销轴与固定于所述摆动座上，所述旋转油缸的进液口通过旋转控制电磁阀与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，郭爱军，贺安民，智占平，仇卫建，高源，高文才，袁晓明，许联航，刘玉荣，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61