加速踏板的反作用力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够减少给驾驶员带来的对加速操作的不适感并抑制拥堵的发生的加速踏板的反作用力控制装置。该加速踏板的反作用力控制装置具备车辆的加速踏板和产生与加速踏板的踩踏操作相对的反作用力的反作用力赋予机构，在该加速踏板的反作用力控制装置中，控制器构成为，在判断为当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及目标反作用力(步骤S5)，在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加(步骤S7～步骤S9)。

Reaction control of accelerator pedal

【技术实现步骤摘要】
加速踏板的反作用力控制装置
本专利技术涉及对与加速踏板的踩踏力相对的反作用力进行控制的加速踏板的反作用力控制装置。
技术介绍
近年来，已知有用于抑制或避免车辆拥堵的发生的各种控制。例如，已知有无需人进行驾驶操作而是自动地进行行驶的自动驾驶的控制、追随前行车辆地进行行驶的巡航定速控制。通过上述控制来确保车速、确保各车辆彼此的车间距离为规定距离，由此能够抑制或避免拥堵的发生。但另一方面，能够进行上述自动驾驶的车辆还比较少，混有大量的人进行驾驶操作的手动驾驶的车辆，而且还存在大量的没有搭载巡航定速控制的系统的车辆。进而，即便是能够进行巡航定速控制的车辆，也未必总是执行该控制。因而，期望在混有大量手动驾驶的车辆的状况下缓解拥堵的解决方案。在专利文献1中记载有为了避免这样的拥堵的发生而进行驾驶支援以便将车速控制为适当车速的车辆。具体而言，专利文献1所记载的车辆构成为，通过检测交通状况、其他车辆的行驶状态等来算出不会引起拥堵的适当车速。并且，通过将该算出的适当车速显示通知给驾驶员或者用声音进行通知等驾驶支援，使得驾驶员操作加速踏板或制动踏板以使当前的车速接近该适当车速。需要说明的是，在专利文献2中记载有如下所述的车辆的控制装置，该车辆的控制装置构成为，在能够进行巡航定速控制的车辆和没有搭载该巡航定速控制的系统的车辆混合存在的状况下，通过控制能够进行巡航定速控制的车辆的行驶来变更车间距离，抑制拥堵。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-010552号公报专利文献2：日本特开2013-136381号公报专利技术要解决的课题在上述的专利文献1所记载的车辆中，即便向驾驶员通知适当车速，也会存在下述情况，即：驾驶员必须操作加速踏板、制动踏板来变更车速以使其成为适当车速，而驾驶员对该操作产生厌烦，或者有些驾驶员没有进行车速的变更或没有变更为上述适当车速。另外，作为用于督促上述车速变更的结构，目前已知不仅有车辆的控制，还有从车辆的外部提醒的结构。例如在从下坡到上坡这样的所谓的下洼部(サグ部)等会发生拥堵的场所，存在提醒注意“降低速度”的道路标识、牌子。即便在这样的情况下，也没有消除拥堵。即，微小的车速变化在缓解拥堵这方面成为大的课题，而与之相对的是，驾驶员可能不会注意到该微小的车速变化，在这种情况下驾驶员亲自将车速控制为适当车速的可能性低。另一方面，在强制性地控制车辆的驱动力等来将车速控制为适当车速的情况下，车速、驱动力会违背驾驶员的加速操作(或者意愿)地变化，因此对驾驶员而言该变化可能会带来不适感。需要说明的是，在专利文献2所记载的车辆的控制装置中，通过对能够进行巡航定速控制的车辆的行驶状态进行控制来控制该车辆与其他车辆的车间距离，但在这种搭载有巡航定速控制的系统的车辆没有大量存在的状况下，可能无法充分地抑制拥堵的发生。因而，在这样的状况下，在控制手动驾驶的车辆以控制拥堵的发生这方面尚有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述技术课题而提出，其目的在于提供能够减少给驾驶员带来的对加速操作的不适感并同时抑制拥堵的发生的加速踏板的反作用力控制装置。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本专利技术涉及的加速踏板的反作用力控制装置具备：车辆的加速踏板，所述加速踏板由驾驶员进行踩踏操作及释放操作；以及反作用力赋予机构，所述反作用力赋予机构产生与所述驾驶员对所述加速踏板的踩踏操作相对的反作用力，所述加速踏板的反作用力控制装置的特征在于，具备控制所述反作用力赋予机构的控制器，所述控制器构成为：判断当前的行驶道路是否是管理所述车辆的车速的区间，在判断为所述当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及预先设定的目标反作用力，在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为，在执行使所述当前反作用力降低的控制时，以能够抑制给所述驾驶员带来不适感的预先设定的规定的变化率使所述当前反作用力降低，在执行使所述当前反作用力增加的控制时，以能够抑制给所述驾驶员带来不适感的所述规定的变化率使所述当前反作用力增加。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为，基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，所述反作用力修正量基于当前的车速与预先设定的目标车速之差来求出，在所述当前的车速大于所述目标车速的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，在所述当前的车速小于所述目标车速的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为，基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，所述反作用力修正量基于所述车辆与其他车辆的当前的车间距离和预先设定的目标车间距离之差来求出，在所述当前的车间距离比所述目标车间距离短的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，在所述当前的车间距离比所述目标车间距离长的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为，基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，所述反作用力修正量基于当前的加速度和预先设定的目标加速度之差来求出，在所述当前的加速度大于所述目标加速度的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，在所述当前的加速度小于所述目标加速度的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为，基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，所述反作用力修正量基于当前的驱动力和预先设定的目标驱动力之差来求出，在所述当前的驱动力小于所述目标驱动力的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，在所述当前的驱动力小于所述目标驱动力的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。并且，在本专利技术中，管理所述车速的区间是可能发生拥堵的区间，所述控制器也可以构成为，基于道路坡度或者行驶路径来判断在管理所述车速的区间是否可能发生所述拥堵。专利技术效果根据本专利技术的加速踏板的反作用力控制装置，将与加速踏板的踩踏操作相对的当前的反作用力与目标反作用力进行对比，根据所述当前反作用力是否大于目标反作用力来修正该当前的反作用力。具体而言，在被判断为是可能发生拥堵的区间中，求出当前的反作用力和目标反作用力，在当前的反作用力大于目标反作用力的情况下，使当前的反作用力降低。因此，通过降低所述当前的反作用力，从而使加速踏板的行程量增加，因此与之相应产生的驱动力也增加。并且，由于通过如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速踏板的反作用力控制装置，其具备：/n车辆的加速踏板，所述加速踏板由驾驶员进行踩踏操作及释放操作；以及/n反作用力赋予机构，所述反作用力赋予机构产生与所述驾驶员对所述加速踏板的踩踏操作相对的反作用力，/n所述加速踏板的反作用力控制装置的特征在于，/n具备控制所述反作用力赋予机构的控制器，/n所述控制器构成为：/n判断当前的行驶道路是否是管理所述车辆的车速的区间，/n在判断为所述当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及预先设定的目标反作用力，/n在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，/n在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加。/n

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2273171.一种加速踏板的反作用力控制装置，其具备：
车辆的加速踏板，所述加速踏板由驾驶员进行踩踏操作及释放操作；以及
反作用力赋予机构，所述反作用力赋予机构产生与所述驾驶员对所述加速踏板的踩踏操作相对的反作用力，
所述加速踏板的反作用力控制装置的特征在于，
具备控制所述反作用力赋予机构的控制器，
所述控制器构成为：
判断当前的行驶道路是否是管理所述车辆的车速的区间，
在判断为所述当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及预先设定的目标反作用力，
在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，
在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加。


2.根据权利要求1所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，
在执行使所述当前反作用力降低的控制时，以能够抑制给所述驾驶员带来不适感的预先设定的规定的变化率使所述当前反作用力降低，
在执行使所述当前反作用力增加的控制时，以能够抑制给所述驾驶员带来不适感的所述规定的变化率使所述当前反作用力增加。


3.根据权利要求1或2所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，
基于所述加速踏板的操作量求出所述当前反作用力，
基于所述当前反作用力和反作用力修正量求出所述目标反作用力，
所述反作用力修正量基于当前的车速与预先设定的目标车速之差来求出，
在所述当前的车速大于所述目标车速的情况下，从所述当前反作用力增加与所述反作用力修正量对应的反作用力，
在所述当前的车速小于所述目标车速的情况下，从所述当前反作用力降低与所述反作用力修正量对应的反作用力。


4.根据权利要求1或2所述的加速踏板的反作用力控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪秀显，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP