车辆防滑控制方法、系统、计算机可读存储介质和车辆技术方案

本发明专利技术涉及车轮防滑控制领域，特别是一种车辆防滑控制方法、系统、计算机可读存储介质和车辆；防滑控制方法包括：监测车轮轮速，用于判断是否有车轮打滑；在爬坡工况下，若有任一前轴车轮打滑，则控制前轴对应的悬架降低和/或后轴对应的悬架提升。进一步的，若悬架降低或提升的高度达到极限，则控制装载货物位置调节系统，使货物载荷前移。通过调节悬架高度增加前轴车轮载荷，提升前轴车轮地面附着力，减少车轮滑转几率，最大化的利用整车驱动力。不需额外增加动力系统功率即可提升爬坡能力；同理，在平地工况也能够在不降低整车驱动力的情况下提升车轮与地面的附着力，减少打滑的可能性。

Vehicle antiskid control method, system, computer readable storage medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆防滑控制方法、系统、计算机可读存储介质和车辆
本专利技术属于车辆防滑控制领域，特别涉及用于实现防滑控制的方法。
技术介绍
对于经常在山区、野外行驶的载货车辆，需要有充足的动力应对复杂的行驶工况。增加动力的方式一般包括增加单个车轮的驱动力和增加驱动轮的数量。而对于湿滑的砂石、土路等附着系数较低的路面，当车轮驱动力大于路面能提供的最大附着力时，很容易出现车轮打滑现象。对于装有机械差速器的车辆，可通过差速锁或者驱动防滑控制来降低车轮驱动力的损失；对于车轮独立驱动的车辆，由于没有机械差速器，则是通过单独控制滑转车轮的驱动力实现防滑控制。然而，不管是传统的带差速器的集中驱动形式还是无差速器的车轮独立驱动形式，都是通过直接降低车轮驱动力来防止打滑，无法充分发挥整车驱动力，在有些工况下可能无法完成要求的作业项目，尤其是对于爬大坡工况，前轴载荷向后轴大幅转移，前轮附着力会远小于后轮附着力，全力爬坡时很容易出现前轴车轮打滑的现象，此时若按照现有方法直接降低车轮驱动力，会导致车辆无法爬坡。特别是对于主要由后轴承载的车辆，货物则主要装载在后轴，车辆工况更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，步骤如下：/n监测车轮轮速，用于判断是否有车轮打滑；/n在爬坡工况下，若有任一前轴车轮打滑，则控制前轴对应的悬架降低和/或后轴对应的悬架提升。/n

【技术特征摘要】
20200120 CN 20201006654241.一种车辆防滑控制方法，步骤如下：
监测车轮轮速，用于判断是否有车轮打滑；
在爬坡工况下，若有任一前轴车轮打滑，则控制前轴对应的悬架降低和/或后轴对应的悬架提升。


2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，若悬架降低或提升的高度达到极限，则控制装载货物位置调节系统，使货物载荷前移。


3.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，监测前轴两侧悬架高度和后轴两侧悬架高度，若前轴两侧悬架高度差值或后轴两侧悬架高度差值大于设定差值阈值，则降低高度变化较大一侧悬架的动力。


4.根据权利要求1或2或3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，还监测车辆载荷，以避免载荷超限。


5.一种车辆防滑控制方法，步骤如下：
监测车轮轮速，用于判断是否有车轮打滑；
在平地工况下，若有任一车轮打滑，则控制该车轮对应的悬架降低和/或其他车轮对应的悬架提升。

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，卢甲华，王荣蓉，王向阳，赵坤，蔡旭东，黄伟东，杨开胜，李敬磊，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41