【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置与撕膜方法
本专利技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种撕膜装置与撕膜方法。
技术介绍
在生产加工中，经常需要将某些零部件粘接至其他零部件上，以实现固定安装。通常，会在待粘贴的零部件表面粘上双面胶层，并在双面胶层的外表面贴上离型膜，以保护双面胶层的外表面，防止其被破坏或污染，影响后续粘接的牢固性。因此，在对零部件进行粘接时，需要先将这层离型膜撕下，才能进行后续操作。然而，目前在进行该步骤时，还需要人工操作，不仅效率较低，还增加了人工成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种撕膜装置，该撕膜装置减少了人工操作，提高了撕膜效率，降低了人工成本。本专利技术还提出一种撕膜方法，该撕膜方法减少了人工操作，提高了撕膜效率，降低了人工成本。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了撕膜装置，用于分离待粘接件表面的离型膜，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述待粘接件的边缘朝外伸出，包括：待粘接件固定部，所述待粘接件固定部用于固定所...
【技术保护点】
1.一种撕膜装置，用于分离待粘接件表面的离型膜，其特征在于，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述待粘接件的边缘朝外伸出，包括：/n待粘接件固定部，所述待粘接件固定部用于固定所述待粘接件；/n离型膜夹持部，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部；/n固定部第一驱动件，所述固定部第一驱动件用于驱动所述待粘接件固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述待粘接件分离。/n
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于分离待粘接件表面的离型膜，其特征在于，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述待粘接件的边缘朝外伸出，包括：
待粘接件固定部，所述待粘接件固定部用于固定所述待粘接件；
离型膜夹持部，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部；
固定部第一驱动件，所述固定部第一驱动件用于驱动所述待粘接件固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述待粘接件分离。
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述待粘接件固定部包括承载板与待粘接件夹持部，所述待粘接件夹持部位于所述承载板的上方，所述承载板用于承载所述待粘接件，所述待粘接件夹持部用于夹持所述待粘接件。
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述待粘接件固定部还包括承载板驱动件，所述承载板驱动件与所述承载板连接，所述承载板驱动件用于驱动所述承载板在水平面内运动以处于所述待粘接件夹持部的正下方。
4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述待粘接件固定部还包括待粘接件夹持部驱动件，所述待粘接件夹持部驱动件与所述待粘接件夹持部连接，所述待粘接件夹持部驱动件用于驱动所述待粘接件夹持部张开或合拢以对所述待粘接件夹持固定。
5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述待粘接件固定部包括待粘接件吸盘，所述待粘...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙，邵勇锋，刘龑，黄亮，丁拥军，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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