本发明专利技术提供了一种辅料分离装置,包括上表面均设置在同一水平面上的剥料刀和接料板,所述剥料刀和所述接料板之间设置有间隙,所述间隙上方设置有用于分离相邻辅料的切刀。由于剥料刀和接料板之间存在段差,经由剥料刀剥离并移至接料板的辅料在自身的重力作用下,与紧跟随其后的辅料形成V形缝隙。切刀从V形缝隙插入即可将两辅料分离,避免粘连。使用本发明专利技术的辅料分离装置,辅料个挨个地排列在底纸上也能够精准分离,不会在后续取料上料操作中出现由于辅料粘连而致使机械停机的现象。由于辅料能够个挨个地排列在底纸上,降低了辅料成本,同时也避免了由于辅料粘连造成故障停机的现象。
An auxiliary material separation device
【技术实现步骤摘要】
一种辅料分离装置
本专利技术涉及机械结构
,尤其是指一种辅料分离装置。
技术介绍
产品加工过程的片状辅料,通常固定在底纸上后通过辅料剥料供料器如飞达送至下一加工步骤。目前,固定在底纸上时,辅料与辅料之间需要保持一定的间距,否则容易出现黏连而导致不能稳定地进行自动化供料,而辅料间的间距会增加辅料的成本。现有技术中,即使辅料间间隔足够大,依然也会出现偶发性的辅料粘连现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:通过消除辅料间的间距达到降低辅料成本的目的,同时解决剥料时辅料的黏连问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种辅料分离装置,包括上表面均设置在同一水平面上的剥料刀和接料板,所述剥料刀和所述接料板之间设置有间隙,所述间隙上方设置有用于分离相邻辅料的切刀。进一步的,还包括用于固定所述切刀的安装板,所述安装板下方设置有弹簧。进一步的,还包括推杆,所述推杆通过推动所述安装板的方式推动所述切刀。进一步的,还包括用于推动所述推杆的第一气缸。进一步的,还包括控制装置和光纤传感器;所述接料板上设置有竖直方向上的镂空槽,所述光纤传感器位于所述镂空槽下方;接料板上的辅料通过所述光纤传感器触发所述控制装置控制所述第一气缸。进一步的,所述剥料刀上表面靠近所述间隙处设置有用于摆正辅料的导向槽,所述导向槽的数目与辅料的列数匹配。进一步的,还包括用于阻挡辅料的定位板,所述定位板位于所述接料板的上表面上。进一步的,还包括用于推动所述定位板的第二气缸、用于取走辅料的真空吸头和用于检测真空吸头内部负压的压力传感器,辅料通过所述真空吸头和所述压力传感器触发所述控制装置控制所述第一气缸和所述第二气缸。进一步的,所述第一气缸沿着水平方向推动所述推杆,所述第二气缸沿着水平方向推动所述定位板;所述安装板上设置有斜面,所述推杆前端设置有轮子;所述推杆通过轮子作用在斜面上的方式推动所述切刀。进一步的,还包括送料飞达和收纸飞达;用于装载辅料的底纸穿过所述间隙;底纸一端连接所述送料飞达,另一端连接所述收纸飞达;所述收纸飞达、所述送料飞达、所述剥料刀均位于所述间隙的同一侧;接料板上的辅料还通过所述光纤传感器触发所述控制装置控制所述收纸飞达。本专利技术的有益效果在于:由于剥料刀和接料板之间存在段差,经由剥料刀剥离并移至接料板的辅料在自身的重力作用下,与紧跟随其后的辅料形成V形缝隙。切刀从V形缝隙插入即可将两辅料分离,避免粘连。使用本专利技术的辅料分离装置,辅料个挨个地排列在底纸上也能够精准分离,不会在后续取料上料操作中出现由于辅料粘连而致使机械停机的现象。由于辅料能够个挨个地排列在底纸上,降低了辅料成本,同时也避免了由于辅料粘连造成故障停机的现象。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构图1为本专利技术的一种辅料分离装置的部分结构细节图一;图2为本专利技术的一种辅料分离装置的部分结构细节图二;图3为采用本专利技术辅料分离装置的设备结构示意图;其中,1-剥料刀,11-导向槽,2-接料板,3-切刀,4-安装板,41-斜面,5-推杆,51-轮子,6-第一气缸,7-定位板,8-第二气缸,9-送料飞达,10-真空吸头。具体实施方式本专利技术最关键的构思在于:利用切刀精准切断相邻的辅料间的粘胶,避免剥料后的辅料间相互粘连。为了进一步论述本专利技术构思的可行性,根据本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果的具体实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1、图2以及图3,一种辅料分离装置,包括上表面均设置在同一水平面上的剥料刀1和接料板2,所述剥料刀1和所述接料板2之间设置有间隙,所述间隙上方设置有用于分离相邻辅料的切刀3。由于剥料刀1和接料板2之间存在段差,经由剥料刀1剥离并移至接料板2的辅料在自身的重力作用下,与紧跟随其后的辅料形成V形缝隙。切刀3从V形缝隙插入即可将两辅料分离,避免粘连。使用本专利技术的辅料分离装置,辅料个挨个地排列在底纸上也能够精准分离,不会在后续取料上料操作中出现由于辅料粘连而致使机械停机的现象。由于辅料能够个挨个地排列在底纸上,降低了辅料成本,同时也避免了由于辅料粘连造成故障停机的现象。在上述结构基础上,一种辅料分离装置,还包括用于固定所述切刀3的安装板4,所述安装板4下方设置有弹簧。利用弹簧支撑安装板4,使切刀3完成切分动作并撤离外力后,切刀3自动向上抬起,不会妨碍后续的剥料操作。在上述结构基础上,一种辅料分离装置,还包括推杆5和用于推动所述推杆5的第一气缸6,所述推杆5通过推动所述安装板4的方式推动所述切刀3。采用第一气缸6驱动推杆5、推杆5作用于安装板4的方式为切刀3提供外力,实现切分动作。在上述结构基础上,一种辅料分离装置,还包括控制装置和光纤传感器;所述接料板2上设置有竖直方向上的镂空槽,所述光纤传感器位于所述镂空槽下方;接料板2上的辅料通过所述光纤传感器触发所述控制装置控制所述第一气缸6。控制装置内设置有控制软件程序。通过光纤传感器和控制装置,实现自动化分离辅料。镂空槽贯穿接料板2上表面和下表面,当辅料移至接料板2的镂空槽上方时,光纤传感器检测到被遮挡后,判断接料板2上方有辅料,则控制装置控制启动第一气缸6,第一气缸6驱动推杆5向安装板4提供外力,让切刀3向下进行切分动作。在上述结构基础上,所述剥料刀1上表面靠近所述间隙处设置有用于摆正辅料的导向槽11,所述导向槽11的数目与辅料的列数匹配。剥料过程中,辅料位置会发生移动,而形成V形缝隙极小,稍有偏移,切刀3则无法切入V形缝隙内,不能分离辅料,而且还会对辅料造成伤害。导向槽11的数目与辅料的列数匹配,保证能同时一排多列地进行切分,且在切分前各列之间也进行了分离,避免各列之间存在粘连。在上述结构基础上,一种辅料分离装置,还包括用于阻挡辅料的定位板7,所述定位板7位于所述接料板2的上表面上。切刀3切分完成后,推杆5还会推动切刀3向着定位板7方向水平移动,保证辅料分离彻底。定位板7阻挡到达目标位置后的辅料继续向前移动,方便进行后续的精准的辅料搬离操作。切刀3完成水平推动动作后复位,等待进行下一排辅料分离操作。在上述结构基础上,一种辅料分离装置,还包括用于推动所述定位板7的第二气缸8、用于取走辅料的真空吸头10和用于检测真空吸头10内部负压的压力传感器,辅料通过所述真空吸头10和所述压力传感器触发所述控制装置控制所述第一气缸6和所述第二气缸8。辅料被分离并被推至接料板2上后,真空吸头10移动过来将接料板2上的辅料取走。启动真空吸头10搬运后,若存在辅料无法被取走,则真空吸头10内部负压压力不足,控制装置根据压力传感器的信号判断辅料搬运失败。搬运失败时,控制装置先控制第二气缸8推动定位板7离开接料板2上表面,接着第一气缸6推动切刀3,切刀3把接料板2上的未被搬离的辅料推掉,保证在辅料下一个加工步骤中不会出现由于辅料粘连而造成的故障停机。最后切刀3复位、定位板7复位,然后自动进行下一排的辅料分离操作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅料分离装置,包括上表面均设置在同一水平面上的剥料刀和接料板,所述剥料刀和所述接料板之间设置有间隙,其特征在于,所述间隙上方设置有用于分离相邻辅料的切刀。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅料分离装置,包括上表面均设置在同一水平面上的剥料刀和接料板,所述剥料刀和所述接料板之间设置有间隙,其特征在于,所述间隙上方设置有用于分离相邻辅料的切刀。
2.如权利要求1所述辅料分离装置,其特征在于,还包括用于固定所述切刀的安装板,所述安装板下方设置有弹簧。
3.如权利要求2所述辅料分离装置,其特征在于,还包括推杆,所述推杆通过推动所述安装板的方式推动所述切刀。
4.如权利要求3所述辅料分离装置,其特征在于,还包括用于推动所述推杆的第一气缸。
5.如权利要求4所述辅料分离装置,其特征在于,还包括控制装置和光纤传感器;所述接料板上设置有竖直方向上的镂空槽,所述光纤传感器位于所述镂空槽下方;接料板上的辅料通过所述光纤传感器触发所述控制装置控制所述第一气缸。
6.如权利要求5所述辅料分离装置,其特征在于,所述剥料刀上表面靠近所述间隙处设置有用于摆正辅料的导向槽,所述导向槽的数目与辅料的列数匹配。
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓东,吕宇栋,李会斌,
申请(专利权)人:深圳市宇道机电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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