一种自动套环机制造技术

本发明专利技术通过一种自动套环机包括机架、振动盘、输送线、回转工作台、密封圈夹爪部，所述输送线一端固定在机架上，所述振动盘与机架上的回转工作台，所述密封圈夹爪部固定在机架上，通过密封圈夹爪部的扩口指对O型密封圈张紧，可实现对不同规格产品实现抓取，当O型密封圈输送到指定位置升降卡爪收缩，由于橡胶圈的弹性力使O型密封圈落入到U型槽中，节省了装配时间以及不同规格产品的使用。

An automatic ring machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动套环机
本专利技术属于橡胶密封圈装配领域，尤其涉及一种自动套环机。
技术介绍
随着工业化的发展，加工件的精细化使得很多常规零配件可以实现自动化生产，其中塑胶密封圈的安装一直是通过人工来安装，人工借助辅助工具将塑胶密封圈拉伸套入产品U型槽中。公开号CN207240908U专利公开了一种O型圈装配机，包括机架、设置在机架上的零件进料机构、用于输送安装O型圈的上料装置和装配机构，装配机构包括转动连接在机架上的转盘、环绕转盘中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位和取件工位，安装工位和取件工位交错设置，机架底面还设有连通取件工位的下料装置，下料装置包括位于取件工位处的下料口、用于排出零件的出料口和用于将零件运送至出料口的取料件，出料口与下料口之间通过料道连通，料道上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手。其说明书中公布的操作过程装配机构包括第一套取件和第二套取件，第一套取件包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘，第二套取件包括大四爪卡盘、过渡件和脱筒，O型圈套设在过渡件上转移至零件上方，并通过脱筒向零件推出，通过采用上述技术方案，上料装置将O型圈运送到第一套取件上后，第一套取件通过撑开O型圈的方式套取O型圈，并将其输送给中间套取件。第二套取件中的大四爪卡盘再通过撑开O型圈的方式将O型圈安置在零件上，最后通过脱筒将O型圈推入零件内压实安装。从公布的实施例中O型圈装入产品步骤比较复杂，其机构设计仅解决问题为将O型圈通过辅助机构代替人工的步骤实施效率不高，对规格不同O型圈实施局限性较大。>
技术实现思路
针对上述问题点，本专利技术提供一种自动套环机，包括机架、振动盘、输送线、回转工作台、密封圈夹爪部，所述输送线一端固定在机架上，所述振动盘与机架上的回转工作台，所述密封圈夹爪部固定在机架上；所述密封圈夹爪部包括水平移动组件、上下移动组件、上料卡爪、套环卡爪，所述水平移动组件固定在机架上，所述水平移动组件与上下移动组件连接，所述上下移动组件与上料卡爪连接，所述上下移动组件与套环卡爪连接；所述套环卡爪还包括卡盘、卡爪、升降卡爪、扩口指，所述卡盘为圆柱型，所述卡爪固定在卡盘一端端部，所述升降卡爪与卡爪固定在卡盘一端并与卡爪固定在同一端，所述扩口指固定在卡爪上。进一步，所述回转工作台上设有定位模具，定位模具对产品起到固定限位的作用。进一步，所述上料卡爪包括夹紧气缸、夹具，所述夹具与夹紧气缸连接，夹紧气缸将产品夹紧移动。进一步，所述卡爪与升降卡爪间隔分布在卡盘一端，卡爪整体镶嵌到卡盘上并均匀分布，所述升降卡爪与卡爪相邻并均匀分布在卡盘上，其中固定在卡爪和升降卡爪上的扩口指相同。所述扩口指成L型，所述扩口指一端设有通孔，所述扩口指一端设有凸台，所述凸台侧面为圆弧面。安装在卡爪上的扩口指与升降卡爪上的扩口指以卡盘圆心向外运动同步进行，其中升降卡爪可沿着卡盘面垂直方向运行，使升降卡爪上的扩口指一端与卡爪上的扩口指一端不在同一个平面上，实现抽离作用，抽离后相应橡胶圈相应部分受弹性力向橡胶圈圆心位置收缩，落入到产品U型槽中。所述密封圈夹爪部，其动力源执行单元包括气缸原件，其中卡爪与升降卡卡爪沿卡盘径向移动扩张，是实现快速抓取橡胶密封环的充分条件，其中扩口指上的通孔可调节扩口指在卡爪或升降卡爪上的位置，所述不同扩口指在同一水平形成一个圆，所述扩口指距离卡盘中心可调，实现不同规格橡胶密封圈的抓取。有益效果；本专利技术通过扩口指对O型密封圈张紧，可实现对不同规格产品实现抓取，当O型密封圈输送到指定位置升降卡爪收缩，由于橡胶圈的弹性力使O型密封圈落入到U型槽中，节省了装配时间，不同规格产品的使用。附图说明如图1所示为自动套环机示意图；如图2所示回转工作台示意图；如图3所示密封圈夹爪部示意图；如图4所示上料卡爪示意图；如图5所示套环卡爪示意图；如图6所示扩口手指示意图；如图7所示内部密封圈夹爪部示意图；如图8所示内部扩口手指示意图；机架1、振动盘2、输送线3、回转工作台4、密封圈夹爪部5、定位模具41、水平移动组件51、上下移动组件52、上料卡爪53、套环卡爪54、套环卡爪55、夹紧气缸531、夹具532、卡盘541、卡爪542、升降卡爪543、扩口指544、扩口指545。具体实施方式如图1至图6所示一种自动套环机，包括机架1、振动盘2、输送线3、回转工作台4、密封圈夹爪部5，所述输送线3一端固定在机架1上，所述振动盘2与机架1上的回转工作台4，所述密封圈夹爪部5固定在机架1上；所述密封圈夹爪部5包括水平移动组件51、上下移动组件52、上料卡爪53、套环卡爪54，所述水平移动组件51固定在机架1上，所述水平移动组件51与上下移动组52连接，所述上下移动组件52与上料卡爪53连接，所述上下移动组件52与套环卡爪54连接；所述套环卡爪54还包括卡盘541、卡爪542、升降卡爪543、扩口指544，所述卡盘541为圆柱型，所述卡爪542固定在卡盘541一端端部，所述升降卡爪543与卡爪542固定在卡541盘一端并与卡爪542固定在同一端，所述扩口指544固定在卡爪上。产品在装配完后由上料卡爪53抓取放置到皮带线31上。图2所示回转工作台4上设有定位模具41，定位模具41对产品起到固定限位的作用。如图3所述卡爪542与升降卡爪543间隔分布在卡盘541一端，卡爪543整体镶嵌到卡盘541上并均匀分布，所述升降卡爪543与卡爪542相邻并均匀分布在卡盘541上，其中固定在卡爪542和升降卡爪543上的扩口指544相同。所述扩口指544成L型，所述扩口指544一端设有通孔54a，所述扩口指544一端设有凸台54b，所述凸台侧面54a为圆弧面。安装在卡爪542上的扩口指544与升降卡爪543上的扩口指544以卡盘541圆心向外运动同步进行，其中升降卡爪543可沿着卡盘541面垂直方向运行，使升降卡爪543上的扩口指544一端与卡爪542上的扩口指544一端不在同一个平面上，升降卡爪543抽离后相应橡胶圈相应部分受弹性力向橡胶圈圆心位置收缩，落入到产品U型槽中。如图4所述上料卡爪包括夹紧气缸531、夹具532，所述夹具532与夹紧气缸531连接，夹紧气缸531将产品夹紧移动。实施例1；产品放置到输送线3上输送到上料卡爪53上料位置，水平移动组件51带动上料卡爪53将产品输送到回转工作台4上，然后通过上下移动组件52将产品放置到定位模具41上，随后夹紧气缸531工作松开夹具532，上下移动组件52上升，回转工作台4转动将产品输送到套环卡爪54工作位置，振动盘2中放置橡胶密封圈，输送到套环卡爪54抓取范围内，在上下移动组件52的带动下所述套环卡爪54向下移动，扩口指544向外运动张紧橡胶密封圈，随后套环卡爪54升起，通过水平移动组件51带动到回转工作台4上方，正对工件定位模具41上方，通过上下移动组件52，将橡胶密封圈移动至指定位置，然后升降卡爪543向上运行抽离密封圈水平面，橡胶圈相应部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套环机，包括机架（1）、振动盘（2）、输送线（3）、回转工作台（4）、密封圈夹爪部（5），所述输送线（3）一端固定在机架（1）上，所述振动盘（2）与机架（1）上的回转工作台（4），所述密封圈夹爪部（5）固定在机架（1）上；/n其特征在于；所述密封圈夹爪部（5）包括水平移动组件（51）、上下移动组件（52）、上料卡爪（53）、套环卡爪（54），所述水平移动组件51）固定在机架（1）上，所述水平移动组件51）与上下移动组件（52）连接，所述上下移动组件（52）与上料卡爪（53）连接，所述上下移动组件（52）与套环卡爪（54）连接；所述套环卡爪（54）还包括卡盘（541）、卡爪（542）、升降卡爪（543）、扩口指（544），所述卡盘（541）为圆柱型，所述卡爪（542）固定在卡盘（541）一端端部，所述升降卡爪（543）与卡爪（543）固定在卡盘（541）一端并与卡爪（542）固定在同一端，所述扩口指（544）固定在卡爪（543）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套环机，包括机架（1）、振动盘（2）、输送线（3）、回转工作台（4）、密封圈夹爪部（5），所述输送线（3）一端固定在机架（1）上，所述振动盘（2）与机架（1）上的回转工作台（4），所述密封圈夹爪部（5）固定在机架（1）上；
其特征在于；所述密封圈夹爪部（5）包括水平移动组件（51）、上下移动组件（52）、上料卡爪（53）、套环卡爪（54），所述水平移动组件51）固定在机架（1）上，所述水平移动组件51）与上下移动组件（52）连接，所述上下移动组件（52）与上料卡爪（53）连接，所述上下移动组件（52）与套环卡爪（54）连接；所述套环卡爪（54）还包括卡盘（541）、卡爪（542）、升降卡爪（543）、扩口指（544），所述卡盘（541）为圆柱型，所述卡爪（542）固定在卡盘（541）一端端部，所述升降卡爪（543）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞丁山，胡伟，曾令斌，王众辉，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32