一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及复材长桁加工工装技术领域，尤其涉及一种工型长桁芯模自动翻转装置，包括支架、平移抓取机构和翻转机构，其中：支架具有第一轨道，平移抓取机构可相对滑动地设置在第一轨道上；平移抓取机构包括升降机构和抓取机构，升降机构与抓取机构连接，以将芯模从第一位置移动至第二位置处，抓取机构上具有真空吸盘；翻转机构包括夹持座、翻转台和翻转驱动件，夹持座固定在翻转台上，翻转驱动件与翻转台连接。本通过平移抓取机构的设置，方便的转移待翻转的芯模，通过翻转机构的设置，将芯模自动翻转，提高了翻转的效率。本发明专利技术还请求保护一种工型长桁芯模自动翻转方法。

An automatic turnover device and method of I-type long truss core mold

【技术实现步骤摘要】
一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法
本专利技术涉及复材长桁加工工装
，尤其涉及一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法。
技术介绍
复合材料长桁主要应用于飞机尾翼零件制造，在尾翼壁板类零件上增加长桁材料用于增强壁板抗弯曲和抗拉伸的能力，提高稳定性，其中包括工型长桁。如图1所示，工型长桁的横截面为“工”字形，工型长桁芯模包括左芯模01、上盖02、右芯模03和下芯模04。相关技术中，对工型长桁的芯模的脱模顺序为，首先将上盖02和下芯模04脱除，上盖02和下芯模04脱除之后，需要将剩余部分翻转90°，如图2所示，将长桁制件和左芯模01、右芯模03形成的整体竖直放置后，再依次对左芯模01、长桁制件进行脱除。专利技术人发现，在对长桁制件、左芯模01和右芯模03整体翻转时，多采用人工翻转的形式，然而长桁制件一般长度在9米以上，需要多人同时操作，这种操作方式造成了人力资源的浪费，翻转效率也较低。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法，实现长桁芯模的自动翻转，提高芯模翻转的效率。为了达到上述目的，本专利技术一方面提供了一种工型长桁芯模自动翻转装置，包括支架、平移抓取机构和翻转机构，其中：所述支架顶部具有第一轨道，所述平移抓取机构可相对滑动地设置在所述第一轨道上，所述平移抓取机构上具有驱动其沿所述第一轨道移动的平移驱动件；所述支架内部空间中沿所述第一轨道的方向设置有第一位置和第二位置，所述第一位置用于放置待翻转的芯模，所述翻转机构设置在所述第二位置处；所述平移抓取机构进一步包括升降机构和抓取机构，所述升降机构与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构在高度方向上的升起与降落，以将芯模从所述第一位置移动至所述第二位置处，所述抓取机构上具有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定芯模；所述翻转机构进一步包括夹持座、翻转台和翻转驱动件，所述夹持座用于固定从所述平移抓取机构转移的芯模，所述夹持座固定在所述翻转台上，所述翻转驱动件与所述翻转台连接，以驱动所述翻转台转动一定角度。进一步地，所述抓取机构两侧固定有芯模托举组件，所述芯模托举组件进一步包括托块和横向驱动件，当所述真空吸盘吸附芯模后，所述横向驱动件驱动所述托块与芯模的底部接触。进一步地，所述芯模托举组件还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件的本体与所述横向驱动件的驱动端连接，所述托块固定在所述竖向驱动件的驱动端。进一步地，所述抓取机构上还固定有工业相机，所述工业相机用控制器连接，用于在抓取芯模时识别芯模是否处于预定位置处。进一步地，所述翻转台上还固定有顶升气缸，所述夹持座设置在所述顶升气缸的驱动端，当所述平移抓取机构到达所述第二位置处时，所述顶升气缸抬起。进一步地，所述翻转台上还设置有转角下压气缸，当所述顶升气缸驱动夹持座固定芯模后，所述转角下压气缸的压板压持在芯模上表面。进一步地，所述夹持座一侧设置有滑轮，当所述翻转台翻转90度时，所述滑轮处于芯模的底部位置处。本专利技术另一方面还提供了一种工型长桁芯模自动翻转方法，包括以下步骤：确认芯模处于预定位置处；驱动抓取机构下降至真空吸盘与芯模接触；吸附芯模于真空吸盘上；驱动抓取机构上升一定距离；驱动托块至与芯模底部接触；移动抓取机构至翻转机构所在的第二位置上方；驱动夹持座上升一定距离；放置芯模于夹持座上，夹持座下降；驱动转角下压气缸压持芯模；驱动翻转台转动90度。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过平移抓取机构的设置，方便的转移待翻转的芯模，通过翻转机构的设置，将芯模自动翻转，与现有技术相比，通过机械代替了人工，提高了翻转的效率的同时，也保证了加工的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术相关技术中工型长桁芯模的结构示意图；图2为本专利技术相关技术中工型长桁翻转后的结构示意图；图3为本专利技术实施例中工型长桁芯模自动翻转装置的主视图；图4为本专利技术实施例中抓取机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中芯模托举组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例中翻转机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中翻转台的结构示意图；图8为本专利技术实施例中夹持座的结构示意图；图9为本专利技术实施例中工型长桁芯模自动翻转方法的流程图；图10至图14为专利技术实施例中工型长桁芯模自动翻转的状态图。附图标记：01-左芯模；02-上盖；03-右芯模；04-下芯模；10-支架；11-第一轨道；20-平移抓取机构；21-升降机构；22-抓取机构；23-芯模托举组件；24-工业相机；30-翻转机构；31-夹持座；32-翻转台；33-翻转驱动件；101-第一位置；102-第二位置；221-真空吸盘；231-托块；232-横向驱动件；233-竖向驱动件；311-顶升气缸；312-转角下压气缸；313-滑轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图3至图8所示的工型长桁芯模自动翻转装置，包括支架10、平移抓取机构20和翻转机构30，其中：支架10顶部具有第一轨道11，平移抓取机构20可相对滑动地设置在第一轨道11上，平移抓取机构20上具有驱动其沿第一轨道11移动的平移驱动件；这里需要指出的是，平移驱动件可以是带齿轮的电机与支架上的齿条配合结构，也可以是丝杆组件，还可以是链轮链条等本领域技术人员熟知的惯用技术手段，这里不再进行详细描述。支架10内部空间中沿第一轨道11的方向设置有第一位置101和第二位置102，第一位置101用于放置待翻转的芯模，翻转机构30设置在第二位置102处；平移驱动件可以驱动平移抓取机构20从第一位置101移动至第二位置102处，也可以驱动平移抓取机构20从第二位置102移动至第一位置101处。平移抓取机构20进一步包括升降机构21和抓取机构22，升降机构21与抓取机构22连接，用于驱动抓取机构22在高度方向上的升起与降落，以将芯模从第一位置101移动至第二位置102处，抓取机构22上具有真空吸盘221，真空吸盘221用于固定芯模；这里需要指出的是，升降机构21可以是涡轮升降机，涡轮丝杆升降机升降平稳，能够保证升降过程中的稳定性，保证抓取升降过程中的可靠性。如图5所示，翻转机构30进一步包括夹持座31、翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工型长桁芯模自动翻转装置，其特征在于，包括支架（10）、平移抓取机构（20）和翻转机构（30），其中：/n所述支架（10）顶部具有第一轨道（11），所述平移抓取机构（20）可相对滑动地设置在所述第一轨道（11）上，所述平移抓取机构（20）上具有驱动其沿所述第一轨道（11）移动的平移驱动件；所述支架（10）内部空间中沿所述第一轨道（11）的方向设置有第一位置（101）和第二位置（102），所述第一位置（101）用于放置待翻转的芯模，所述翻转机构（30）设置在所述第二位置（102）处；/n所述平移抓取机构（20）进一步包括升降机构（21）和抓取机构（22），所述升降机构（21）与所述抓取机构（22）连接，用于驱动所述抓取机构（22）在高度方向上的升起与降落，以将芯模从所述第一位置（101）移动至所述第二位置（102）处，所述抓取机构（22）上具有真空吸盘（221），所述真空吸盘（221）用于固定芯模；/n所述翻转机构（30）进一步包括夹持座（31）、翻转台（32）和翻转驱动件（33），所述夹持座（31）用于固定从所述平移抓取机构（20）转移的芯模，所述夹持座（31）固定在所述翻转台（32）上，所述翻转驱动件（33）与所述翻转台（32）连接，以驱动所述翻转台（32）转动一定角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工型长桁芯模自动翻转装置，其特征在于，包括支架（10）、平移抓取机构（20）和翻转机构（30），其中：
所述支架（10）顶部具有第一轨道（11），所述平移抓取机构（20）可相对滑动地设置在所述第一轨道（11）上，所述平移抓取机构（20）上具有驱动其沿所述第一轨道（11）移动的平移驱动件；所述支架（10）内部空间中沿所述第一轨道（11）的方向设置有第一位置（101）和第二位置（102），所述第一位置（101）用于放置待翻转的芯模，所述翻转机构（30）设置在所述第二位置（102）处；
所述平移抓取机构（20）进一步包括升降机构（21）和抓取机构（22），所述升降机构（21）与所述抓取机构（22）连接，用于驱动所述抓取机构（22）在高度方向上的升起与降落，以将芯模从所述第一位置（101）移动至所述第二位置（102）处，所述抓取机构（22）上具有真空吸盘（221），所述真空吸盘（221）用于固定芯模；
所述翻转机构（30）进一步包括夹持座（31）、翻转台（32）和翻转驱动件（33），所述夹持座（31）用于固定从所述平移抓取机构（20）转移的芯模，所述夹持座（31）固定在所述翻转台（32）上，所述翻转驱动件（33）与所述翻转台（32）连接，以驱动所述翻转台（32）转动一定角度。


2.根据权利要求1所述的工型长桁芯模自动翻转装置，其特征在于，所述抓取机构（22）两侧固定有芯模托举组件（23），所述芯模托举组件（23）进一步包括托块（231）和横向驱动件（232），当所述真空吸盘（221）吸附芯模后，所述横向驱动件（232）驱动所述托块（231）与芯模的底部接触。


3.根据权利要求2所述的工型长桁芯模自动翻转装置，其特征在于，所述芯模托举组件（23）还...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈云，范春雷，陈飞，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32