【技术实现步骤摘要】
一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置
本专利技术涉及建筑工业化
，具体为一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置。
技术介绍
预制混凝土构件是建筑工业化的重要品部件，其工厂化工业生产方式具有生产效率高、产品质量好、环境污染低等优势而获得快速发展。国外在此领域起步较早，预制混凝土构件生产装置技术水平高，体系完善，但在我国应用推广时，却存在成本高、难以适用我国预制混凝土构件生产工艺的问题，其生产效用并没有得到充分发挥。钢筋置位是预制混凝土构件工业化生产的重要一环，存在占用劳动力多、成本高，企业生产受人员流动影响大等问题，究其根本原因是国内缺少钢筋置位的机械装置，难以实现自动化的钢筋置位。目前，国内主要采用钢筋加工单元，将加工厂出来的钢筋人工手动置位到布料区域中，完成绑扎组网。而国外则直接采用钢筋网片生产线生产出钢筋网片，将生产好的网片直接放入布料区域内，此种方式需要额外配备钢筋网片生产线，成本高昂、占用厂房地方大，同时也导致当前企业内现有钢筋加工单元浪费，生产的钢筋网片还存在不适用国内出筋工艺需求的问题。<...
【技术保护点】
1.一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置，其特征在于，包括机架立柱、支架立柱、连杆、支架支撑杆、支架连接杆、机械手底板；/n所述机架立柱1顶端水平面内设置了两条x轴移动轨道，一条x轴移动轨道设置了x轴齿轮齿条传动机构和x轴电机导轨，另一条x轴移动轨道上只设置了x轴齿轮齿条传动机构；两条x轴轨道上方沿y轴方向水平放置了y轴连接轴，y轴连接轴可以沿x轴轨道往复行走，带动机械手实现x轴方向上定位；/n在y轴连接轴上安装了y轴移动轨道，y轴移动轨道上安装了y轴齿轮齿条传动机构，y轴传动电机通过连接杆与z轴载物板相连，同时y轴传动电机可以沿y轴轨道往复行走，带动机械手实现y轴方向上...
【技术特征摘要】
1.一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置，其特征在于，包括机架立柱、支架立柱、连杆、支架支撑杆、支架连接杆、机械手底板；
所述机架立柱1顶端水平面内设置了两条x轴移动轨道，一条x轴移动轨道设置了x轴齿轮齿条传动机构和x轴电机导轨，另一条x轴移动轨道上只设置了x轴齿轮齿条传动机构；两条x轴轨道上方沿y轴方向水平放置了y轴连接轴，y轴连接轴可以沿x轴轨道往复行走，带动机械手实现x轴方向上定位；
在y轴连接轴上安装了y轴移动轨道，y轴移动轨道上安装了y轴齿轮齿条传动机构，y轴传动电机通过连接杆与z轴载物板相连，同时y轴传动电机可以沿y轴轨道往复行走，带动机械手实现y轴方向上定位；
所述z轴载物板另一侧设置了z轴移动轨道，且z轴移动轨道上下两端对称设置了限位挡板，限位挡板中间设置了z轴传动齿条，z轴传动齿条两端对称设置了的两个六角螺栓，当z轴传动电机工作时，带动与z轴传动齿条相啮合的z轴传动齿轮一起转动，实现机械手支架z轴方向上下运动；
所述z轴移动轨道下端设置了主动轮，其与从动轮组成的齿轮传动机构，其中主动轮与旋转电机通过平键连接在一起，旋转电机通过旋转连接板固定在z轴移动轨道上，从动轮固定在z轴移动轨道下端的立柱中间；旋转电机工作时，带动主动轮旋转，与主动轮啮合的从动轮也一起旋转，立柱与从动轮同步动作，带动支架连接杆水平方向旋转，实现多个方向抓取、摆放钢筋的功能；
多级液压缸通过多级液压缸连接块与多级液压缸支撑杆固定；
所述支架连接杆上设置了三个相同的机械手支架，中间的机械手支架焊接在连杆上与连杆一起动作，两侧的机械手支架分别通过多级液压缸支撑杆与中间的机械手支架相连。可以根据工作现场的实际情况改变多级液压缸的推动力，使两侧的机械手支架可以沿着连杆往复运动，从而调节三个机械手支架之间的距离达到抓取和摆放不同距离多根钢筋的目的；
所述机械手支架是由两根支架支撑杆，两根支架连接杆，四根支架立柱以及两个机械手底板组成的立体框架结构；一个机械手底板上安装了进给电机导轨和齿轮齿条传动机构，另一个机械手底板上只安装了齿轮齿条传动机构；每个进给电机导轨上设置了三个相同的进给电机，所述进给电机通过机械手连接杆与两个齿轮齿条传动机构中的齿轮连接在一起同步动作，在机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，张珂，张亚欣，孙辉，张成龙，王宏伟，张友崇，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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