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本发明涉及一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置，具备智能化自动抓取、置位单根或多根钢筋的功能。该装置是基于三轴运动系统用来抓取和摆放钢筋的智能机械手装置，该装置以三轴运动系统为基础，设置了进给电机控制机械手单独行走，设置了机械手气缸控制机...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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