【技术实现步骤摘要】
一种小型零部件安装用微型焊接机器人
本专利技术涉及工业焊接
，具体为一种小型零部件安装用微型焊接机器人。
技术介绍
焊接工艺，是工业生产、生产生活以及设备维修等行业中较为常见且必不可少的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，以前甚至当下较多的环境中，焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，为了提高焊接工艺的质量以及保障操作人员的健康，焊接机器人应运而生。虽说焊接机器人能够代替工人进行工业生产中一些零部件之间的焊接工作，但是这些焊接机器人大多是应用在大型工厂中，使用成本也是相对较高，同时，焊接机器人在进行焊接工作的时候，其针对的往往是较为大件的工业产品，对于一些较小的零部件，在进行焊接的时候，细微处难以把控，体积较小的工件在焊接的时候也是容易受到焊接机器人的冲击而发生位置上的偏差影响焊接质量，虽说依靠人工进行小工件的焊接较为便捷，但是需要辅助更高的注意力，对眼睛的损伤较大，同时还需要处在近距...
【技术保护点】
1.一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：包括移动基座(1)、焊接架(2)、送料腔(3)、出料腔(4)、焊接腔(5)、焊接机构(6)、中转滞留机构(7)、出料机构(8)，所述焊接架(2)的底部与移动基座(1)顶部的中部固定焊接，所述送料腔(3)开设在焊接架(2)顶部的右侧，所述出料腔(4)开设在焊接架(2)顶部的左侧，所述焊接腔(5)开设在焊接架(2)顶部的中部，所述焊接机构(6)活动安装在焊接腔(5)的内腔，，所述中转滞留机构(7)设置在焊接腔(5)内腔的中部，所述出料机构(8)设置在出料腔(4)的内腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：包括移动基座(1)、焊接架(2)、送料腔(3)、出料腔(4)、焊接腔(5)、焊接机构(6)、中转滞留机构(7)、出料机构(8)，所述焊接架(2)的底部与移动基座(1)顶部的中部固定焊接，所述送料腔(3)开设在焊接架(2)顶部的右侧，所述出料腔(4)开设在焊接架(2)顶部的左侧，所述焊接腔(5)开设在焊接架(2)顶部的中部，所述焊接机构(6)活动安装在焊接腔(5)的内腔，，所述中转滞留机构(7)设置在焊接腔(5)内腔的中部，所述出料机构(8)设置在出料腔(4)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：所述送料腔(3)的内腔贯穿连接有送料辊(301)，所述送料辊(301)的外圈套装有送料带(302)，所述送料带(302)的表面等距离焊接有原料条(303)。
3.根据权利要求1所述的一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(6)包括环形轨道(601)、焊接头(602)、条形齿(603)、动力轴(604)、中心齿(605)和减速电机(606)，所述环形轨道(601)活动卡接在焊接腔(5)的内腔，所述焊接头(602)可拆卸式安装在环形轨道(601)的内壁上，所述条形齿(603)靠近圆心的一侧与环形轨道(601)的外壁固定焊接，所述动力轴(604)贯穿式安装在焊接架(2)右侧的底部，所述中心齿(605)套接在动力轴(604)的外圈上，所述减速电...
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