一种单立柱节点整体焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构、机架、水平旋转机构、垂直旋转机构、定位机构和单立柱，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有机架，所述机架上方安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上方安装有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上方安装有定位机构，所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头，本实用新型专利技术自动化程度高，焊接一致性好，焊接效果好，避免了给人体造成的伤害，同时，工件可以水平方向转动角度配合机器人焊接，可以360°旋转，无死角焊接，降低焊接难度。

An integral welding device of single column joint

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱节点整体焊接装置
本技术涉及焊接装置
，具体是一种单立柱节点整体焊接装置。
技术介绍
在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。当下的单立柱节点整体焊接，多为人工进行焊接，导致焊接效果一致性差，对人体造成伤害，自动化设备存在自动化程度低，焊接效果不好，工件无法调节角度配合焊接，且存在工件定位繁琐，工件无法变位，焊接难度大等问题。针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种单立柱节点整体焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单立柱节点整体焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构、机架、水平旋转机构、垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构(1)、机架(2)、水平旋转机构(3)、垂直旋转机构(4)、定位机构(5)和单立柱(6)，其特征在于，所述焊接机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构(1)前方设置有机架(2)，所述机架(2)上方安装有水平旋转机构(3)，所述水平旋转机构(3)上方安装有垂直旋转机构(4)，所述垂直旋转机构(4)上方安装有定位机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构(1)、机架(2)、水平旋转机构(3)、垂直旋转机构(4)、定位机构(5)和单立柱(6)，其特征在于，所述焊接机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构(1)前方设置有机架(2)，所述机架(2)上方安装有水平旋转机构(3)，所述水平旋转机构(3)上方安装有垂直旋转机构(4)，所述垂直旋转机构(4)上方安装有定位机构(5)。


2.根据权利要求1所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)包括焊接底座(11)、六轴机器人(12)和焊接头(13)，所述焊接底座(11)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座(11)上方安装有六轴机器人(12)，所述六轴机器人(12)末端安装有焊接头(13)。


3.根据权利要求1所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述水平旋转机构(3)包括电机A(31)、转轴法兰A(32)、轴承座A(33)、水平旋转框架(34)、转轴法兰B(35)和轴承座B(36)，所述电机A(31)与转轴法兰A(32)通过联轴器连接，所述转轴法兰A(32)与轴承座A(33)滑动连接，所述轴承座A(33)安装在机架(2)上，所述转轴法兰A(32)与水平旋转框架(34)右端连接，所述水平旋转框架(34)左端与转轴法兰B(35)连接，所述转轴法兰B(35)与轴承座B(36)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述垂直旋转机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟效飞，李新一，邹承承，
申请(专利权)人：蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37