一种全自动旋铆机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动旋铆机及其使用方法，包括依次衔接设置的上料机、旋铆机和下料机，旋铆机包括有旋铆平台，旋铆平台上表面的两侧对称安装有横移组件，横移组件向前伸至上料机内，横移组件向后伸至下料机内；贯穿旋铆平台中部安装有下旋转组件，下旋转组件正上方间隔安装有上旋转组件，上旋转组件和下旋转组件的间隔内共同放置圆筒并带动其转动；还包括与圆筒上边缘和下边缘对应的进给组件，进给组件沿着圆筒的径向移动从而施力于上、下边缘；本发明专利技术通过全自动实现了圆筒上、下边缘的铆接，大大减轻了人工作业，且设备整体布局合理巧妙，使得旋铆精度高，设备便于调整，使用寿命长。

A fully automatic riveting machine and its application

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋铆机及其使用方法
本专利技术涉及旋铆设备
，尤其是一种全自动旋铆机及其使用方法。
技术介绍
旋铆，是洗衣机内筒筒身产品加工过程中的一道关键连接工序，通过旋铆将圆筒筒圈与底盖、筒盖固装在一起，该产品旋铆质量的好坏直接关系到洗衣机整机产品的安全性以及稳定性。现有技术中，旋铆机主要存在以下缺陷：1、人工干预程度高，引起的产品一致性较低，且难以实现自动化；2、筒圈与筒盖、底盖在连接过程中极易出现“错位”现象；3、现有旋铆设备上下机头同步运动，使得高精度要求的机架加工难度高，设备整体装配过程中调整困难，上下机头之间的同心度保证能力有限，导致产品质量缺陷风险较高。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动旋铆机及其使用方法，从而实现了圆筒的全自动旋铆，且设备布局及结构巧妙合理，装配调整方便，旋铆精度高，一致性好。本专利技术所采用的技术方案如下：一种全自动旋铆机，包括依次衔接设置的上料机、旋铆机和下料机，所述旋铆机包括有旋铆平台，所述旋铆平台上表面的两侧对称安装有横移组件，所述横移组件向前伸至上料机内，横移组件向后伸至下料机内；贯穿旋铆平台中部安装有下旋转组件，所述下旋转组件正上方间隔安装有上旋转组件，所述上旋转组件和下旋转组件的间隔内共同放置圆筒并带动其转动；还包括与圆筒上边缘和下边缘对应的进给组件，所述进给组件向着圆筒的径向移动从而施力于上、下边缘。作为上述技术方案的进一步改进：所述上料机的结构为：包括上料机架，上料机架上安装有上料平台，上料平台上表面的两侧对称安装有上料导轨，两个上料导轨上共同滑动安装有滑动板；位于两个上料导轨之间的上料平台上安装有上料电机，上料电机输出端安装有上料丝杆，上料丝杆端头与滑动板底部螺旋副配合；所述滑动板上沿着周向间隔安装有多块底支撑块，所述底支撑块上均竖直安装有立销；位于其中一个或两个底支撑块内侧的滑动板上安装有插销机构。所述插销机构的结构为：包括固装于滑动板的插销座，插销座一端安装有插销气缸，插销气缸的输出端安装有导向块，所述插销座另一端开有供导向块滑动的槽；所述导向块侧面卡装有侧销，所述侧销向外贯穿底支撑块。所述旋铆机的结构为：包括旋铆机架，所述旋铆机架中部水平安装有旋铆平台，旋铆平台底部安装有下旋转组件，所述下旋转组件向上贯穿旋铆平台，下旋转组件顶端安装有下撑盘，位于下撑盘外侧的旋铆平台上沿着圆周方向布置有多组进给组件；所述旋铆机架顶部安装有顶板，贯穿顶板安装有升降机构，升降机构底端安装有升降板，贯穿升降板安装有上旋转组件，所述上旋转组件底端安装有上撑盘，位于上撑盘外侧的升降板底面沿着圆周方向布置有相同的多组进给组件；所述上撑盘和下撑盘之间放置有圆筒。所述下旋转组件的结构为：包括位于旋铆平台底部并与旋铆机架固装的旋转电机，旋转电机输出端安装有旋转减速机，旋转减速机输出端安装有主动带轮，所述主动带轮经同步带连接有从动带轮，所述从动带轮中部固装有下转轴，所述下转轴向上贯穿旋铆平台，下转轴顶端安装有下撑盘。所述升降机构的结构为：包括固装于顶板底面的升降电机，升降电机的输出端向上贯穿顶板，升降电机上端经皮带传动机构一连接有升降丝杆，所述升降丝杆与皮带传动机构一之间为螺旋副配合，升降丝杆向下贯穿顶板，升降丝杆底端与升降板固装。所述上旋转组件的结构为：包括固装于升降板上的连接块，所述连接块为倒置的U型结构，位于连接块外侧的升降板上固装有转动电机，所述转动电机输出端经皮带传动机构二连接有上转轴，所述上转轴位于连接块的下方，上转轴与升降板转动连接并向下贯穿，所述上转轴底端安装有上撑盘。所述进给组件的结构为：包括支撑座，支撑座内安装有进给电机，进给电机输出端安装有进给减速机，进给减速机的输出端经小皮带传动机构连接有进给丝杆，所述进给丝杆外圆周面上配合套装有螺母，所述螺母下方固装有移动座，移动座侧端头安装有轮座，所述轮座内水平转动安装有进给轮。所述上撑盘和下撑盘相对面的边缘均安装有竖销，位于竖销圆周外侧的上撑盘或下撑盘边缘还安装有横销座，横销座上开有径向的通孔，通孔内安装有横销，所述横销从横销座的外端面穿出，位于横销座内端面的通孔孔口安装有气管接头；位于上撑盘外侧的升降板底面，或是位于下撑盘外侧的旋铆平台上，均安装有与横销一一对应的顶销复位组件。所述顶销复位组件的结构为：包括支座，支座上安装有小导轨，位于小导轨端头外部的支座上安装有推板；所述小导轨上滑动安装有L型块，L型块内底面上相背安装有顶销气缸和进给气缸，所述进给气缸的输出端与推板固接，所述顶销气缸的输出端贯穿L型块的侧壁，顶销气缸的输出端端头安装有顶针。单组横移组件的结构为：包括固装于旋铆平台的直线导轨，所述直线导轨前后贯穿旋铆机，直线导轨前端伸至上料机内，直线导轨后端伸至下料机内，所述直线导轨上并列安装有上料抱筒组件和下料抱筒组件；在横移电机的驱动下，两组横移组件上的上料抱筒组件配合将圆筒从上料机移动至旋铆机，两组横移组件上的下料抱筒组件配合将圆筒从旋铆机移动至下料机。所述上料抱筒组件的结构为：包括竖直安装于直线导轨的升降模组一，升降模组一内侧面安装有沿其移动的升降块一，升降块一两侧对称安装有气动滑台一，单个气动滑台一上均安装有薄型气爪，薄型气爪上安装有爪块，四个爪块配合将圆筒环抱夹紧托起；所述升降块一内侧面安装有小气缸，小气缸输出端安装有插销，所述插销在小气缸作用下沿着圆筒的径向移动；所述下料抱筒组件的结构为：包括竖直安装于直线导轨的升降模组二，升降模组二内侧面安装有沿其移动的升降块二，升降块二两侧对称安装有气动滑台二，单个气动滑台二上均安装有弧形内凹结构的抱块，四个抱块配合将圆筒环抱夹紧。一种所述的全自动旋铆机的使用方法，包括如下步骤：第一步：将圆筒的底盖放至上料机滑动板上的底支撑块上，使得圆筒底盖上的孔与立销配合嵌装；将圆筒筒圈放至底盖上；插销气缸工作，推动侧销向外伸出，侧销与圆筒筒圈侧壁下端的孔嵌装，侧销从圆筒内部向外穿出；将圆筒筒盖放至筒圈上，上料完成；第二步：上料电机工作，驱动上料丝杆转动，上料丝杆带动与其螺旋副配合的滑动板以上料导轨为导向向着旋铆机的方向移动，使得滑动板移动至横移组件处；第三步：升降模组一工作，升降块一带动两侧气动滑台一下行至圆筒的底盖处；气动滑台一工作，带动薄型气爪和爪块向内靠近圆筒；薄型气爪工作，带动爪块伸至圆筒底盖下方，使得四个爪块将圆筒环抱托起；第四步：插销气缸反向工作，拉动侧销缩回；升降模组一反向工作，带动升降块一、气动滑台一、薄型气爪上行，从而爪块将圆筒向上托起；横移电机工作，带动上料抱筒组件沿着直线导轨移动至旋铆机内，使得圆筒位于下撑盘的正上方；第五步：升降模组一工作，使得圆筒下行至下撑盘上，此时下撑盘边缘的竖销与圆筒底盖上的孔配合；薄型气爪反向工作，使得爪块将圆筒松开；气动滑台一带动薄型气爪后移，升降模组一反向工作，带动升降块一、气动滑台一、薄型气爪上行待命；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动旋铆机，其特征在于：包括依次衔接设置的上料机(1)、旋铆机(2)和下料机(4)，所述旋铆机(2)包括有旋铆平台(21)，所述旋铆平台(21)上表面的两侧对称安装有横移组件(3)，所述横移组件(3)向前伸至上料机(1)内，横移组件(3)向后伸至下料机(4)内；贯穿旋铆平台(21)中部安装有下旋转组件(26)，所述下旋转组件(26)正上方间隔安装有上旋转组件(28)，所述上旋转组件(28)和下旋转组件(26)的间隔内共同放置圆筒(8)并带动其转动；还包括与圆筒(8)上边缘和下边缘对应的进给组件(23)，所述进给组件(23)向着圆筒(8)的径向移动从而施力于上、下边缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋铆机，其特征在于：包括依次衔接设置的上料机(1)、旋铆机(2)和下料机(4)，所述旋铆机(2)包括有旋铆平台(21)，所述旋铆平台(21)上表面的两侧对称安装有横移组件(3)，所述横移组件(3)向前伸至上料机(1)内，横移组件(3)向后伸至下料机(4)内；贯穿旋铆平台(21)中部安装有下旋转组件(26)，所述下旋转组件(26)正上方间隔安装有上旋转组件(28)，所述上旋转组件(28)和下旋转组件(26)的间隔内共同放置圆筒(8)并带动其转动；还包括与圆筒(8)上边缘和下边缘对应的进给组件(23)，所述进给组件(23)向着圆筒(8)的径向移动从而施力于上、下边缘。


2.如权利要求1所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述上料机(1)的结构为：包括上料机架(13)，上料机架(13)上安装有上料平台(11)，上料平台(11)上表面的两侧对称安装有上料导轨(14)，两个上料导轨(14)上共同滑动安装有滑动板(16)；位于两个上料导轨(14)之间的上料平台(11)上安装有上料电机(12)，上料电机(12)输出端安装有上料丝杆(15)，上料丝杆(15)端头与滑动板(16)底部螺旋副配合；所述滑动板(16)上沿着周向间隔安装有多块底支撑块(17)，所述底支撑块(17)上均竖直安装有立销(181)；位于其中一个或两个底支撑块(17)内侧的滑动板(16)上安装有插销机构(18)。


3.如权利要求2所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述插销机构(18)的结构为：包括固装于滑动板(16)的插销座(182)，插销座(182)一端安装有插销气缸(185)，插销气缸(185)的输出端安装有导向块(183)，所述插销座(182)另一端开有供导向块(183)滑动的槽；所述导向块(183)侧面卡装有侧销(184)，所述侧销(184)向外贯穿底支撑块(17)。


4.如权利要求1所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述旋铆机(2)的结构为：包括旋铆机架(25)，所述旋铆机架(25)中部水平安装有旋铆平台(21)，旋铆平台(21)底部安装有下旋转组件(26)，所述下旋转组件(26)向上贯穿旋铆平台(21)，下旋转组件(26)顶端安装有下撑盘(22)，位于下撑盘(22)外侧的旋铆平台(21)上沿着圆周方向布置有多组进给组件(23)；所述旋铆机架(25)顶部安装有顶板(251)，贯穿顶板(251)安装有升降机构(27)，升降机构(27)底端安装有升降板(29)，贯穿升降板(29)安装有上旋转组件(28)，所述上旋转组件(28)底端安装有上撑盘(283)，位于上撑盘(283)外侧的升降板(29)底面沿着圆周方向布置有相同的多组进给组件(23)；所述上撑盘(283)和下撑盘(22)之间放置有圆筒(8)。


5.如权利要求4所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述下旋转组件(26)的结构为：包括位于旋铆平台(21)底部并与旋铆机架(25)固装的旋转电机(261)，旋转电机(261)输出端安装有旋转减速机(262)，旋转减速机(262)输出端安装有主动带轮(263)，所述主动带轮(263)经同步带(265)连接有从动带轮(264)，所述从动带轮(264)中部固装有下转轴(266)，所述下转轴(266)向上贯穿旋铆平台(21)，下转轴(266)顶端安装有下撑盘(22)。


6.如权利要求4所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述升降机构(27)的结构为：包括固装于顶板(251)底面的升降电机(274)，升降电机(274)的输出端向上贯穿顶板(251)，升降电机(274)上端经皮带传动机构一(273)连接有升降丝杆(271)，所述升降丝杆(271)与皮带传动机构一(273)之间为螺旋副配合，升降丝杆(271)向下贯穿顶板(251)，升降丝杆(271)底端与升降板(29)固装。


7.如权利要求4所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述上旋转组件(28)的结构为：包括固装于升降板(29)上的连接块(291)，所述连接块(291)为倒置的U型结构，位于连接块(291)外侧的升降板(29)上固装有转动电机(284)，所述转动电机(284)输出端经皮带传动机构二(281)连接有上转轴(282)，所述上转轴(282)位于连接块(291)的下方，上转轴(282)与升降板(29)转动连接并向下贯穿，所述上转轴(282)底端安装有上撑盘(283)。


8.如权利要求4所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述进给组件(23)的结构为：包括支撑座(231)，支撑座(231)内安装有进给电机(232)，进给电机(232)输出端安装有进给减速机(233)，进给减速机(233)的输出端经小皮带传动机构(234)连接有进给丝杆(235)，所述进给丝杆(235)外圆周面上配合套装有螺母(236)，所述螺母(236)下方固装有移动座(237)，移动座(237)侧端头安装有轮座(238)，所述轮座(238)内水平转动安装有进给轮(239)。


9.如权利要求4所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述上撑盘(283)和下撑盘(22)相对面的边缘均安装有竖销(221)，位于竖销(221)圆周外侧的上撑盘(283)或下撑盘(22)边缘还安装有横销座(222)，横销座(222)上开有径向的通孔，通孔内安装有横销(223)，所述横销(223)从横销座(222)的外端面穿出，位于横销座(222)内端面的通孔孔口安装有气管接头(224)；位于上撑盘(283)外侧的升降板(29)底面，或是位于下撑盘(22)外侧的旋铆平台(21)上，均安装有与横销(223)一一对应的顶销复位组件(24)。


10.如权利要求9所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：所述顶销复位组件(24)的结构为：包括支座(241)，支座(241)上安装有小导轨(242)，位于小导轨(242)端头外部的支座(241)上安装有推板(246)；所述小导轨(242)上滑动安装有L型块(243)，L型块(243)内底面上相背安装有顶销气缸(244)和进给气缸(245)，所述进给气缸(245)的输出端与推板(246)固接，所述顶销气缸(244)的输出端贯穿L型块(243)的侧壁，顶销气缸(244)的输出端端头安装有顶针(247)。


11.如权利要求1所述的一种全自动旋铆机，其特征在于：单组横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫东，张磊，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32