一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床制造技术

本发明专利技术公开一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其中，还包括模具机构、驱动机构以及铆接机构，所述模具机构对伞骨段进行定位，所述驱动机构驱动铆接机构相对模具机构运动，所述铆接机构将伞骨段铆接在一起。采用上述结构后，与现有技术相比，所述模具机构对各个伞骨段进行定位和连接，之后驱动机构驱动铆接机构对每个伞骨铆接点依次进行铆接，然后将铆接完毕的伞骨取出，然后定位模具自动复位重复上述铆接步骤，本发明专利技术能够实现自动化铆接，大大提高铆接效率，节省生产工人，降低人工成本、规避工人容易受到伤害的风险；并同时减低工艺偏差率，提高铆接牢度和产品品质。

An intelligent machine tool based on automatic riveting production of umbrella bone

【技术实现步骤摘要】
一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床
本专利技术涉及伞骨加工设备领域，具体涉及的是一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床。
技术介绍
伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干组伞骨段分别铆接而成。在现有技术中，伞骨铆接技术还较为原始，主要依靠人工手动操作，用手将伞骨段放至铆钉机进行铆接，每组伞骨至少需要铆接七处铆钉，每次铆接只能铆接一个铆钉，所以铆接的速度非常慢；在操作中，工人的手指还经常有被铆钉机打伤的风险；然而伞骨的生产需求量又非常巨大，使得工厂需要大批工人来铆接伞骨，因此，该工艺具有人工成本高、工人容易受到伤害的风险；且人工操作容易产生偏差，出现铆接不良、长短钉等品质问题。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，能够对伞骨进行自动化铆接，省时省力，避免人员安全事故，提高铆接精度高和铆接质量。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其中，包括模具机构、驱动机构以及铆接机构，所述模具机构对伞骨段进行定位，所述驱动机构驱动铆接机构相对模具机构运动，所述铆接机构将伞骨段铆接在一起。进一步的，所述模具机构包括支撑台架、模具驱动装置以及若干个定位模具，所述定位模具与支撑台架滑动连接，所述模具驱动装置设在支撑台架上，所述模具驱动装置驱动定位模具合并或者分离。进一步的，所述支撑台架具有导轨，所述定位模具为依次相邻第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，所述第二模块与导轨固定连接，所述第一模块、第三模块以及第四模块与导轨滑动连接，所述模具驱动装置驱动第一模块和第四模块沿导轨方向做水平运动。进一步的，所述模具机构还包括若干个复位弹簧，所述第二模块具有与第三模块贴合的第一贴合面，所述第三模块具有与第二模块贴合的第二贴合面，所述复位弹簧设在第一贴合面与第二贴合面之间。进一步的，所述第一贴合面设有容置复位弹簧的第一容纳槽，所述第二贴合面设有若干个容置复位弹簧的第二容纳槽，所述复位弹簧的一端抵顶于第一容纳槽的槽底且另一端抵顶于第二容纳槽的槽底。进一步的，所述导轨的上表面设有向上凸起的卡块，所述第四模块的下表面对应卡块设有卡块让位槽。进一步的，所述模具驱动装置为气缸。进一步的，所述定位模具设有固定伞骨段的定位槽以及为铆接机构让位的铆接通孔。进一步的，所述第一模块设有第一定位槽，所述第二模块设有第二定位槽第三定位槽以及第四定位槽，所述第二定位槽和第三定位槽的相同一端与第一定位槽连通，并且相同的另一端与第四定位槽连通，所述所述第三模块设有第五定位槽，第六定位槽以及第七定位槽，所述第五定位槽一端与第二定位槽连通且另一端与第七定位槽连通，所述第六定位槽与第四定位槽和第七定位槽连通，所述第四模块设有第八定位槽，所述第八定位槽与第七定位槽连通。进一步的，所述第一定位槽与第二定位槽的连通处设有第一铆接通孔，所述第一定位槽和第三定位槽的连通处设有第二铆接通孔，所述第二定位槽与第四定位槽的连通处设有第三铆接通孔，所述第二定位槽与第五定位槽的连通处设有第四铆接通孔，所述第三定位槽与第四定位槽的连通处设有第五铆接通孔，所述第六定位槽与第七定位槽的连通处设有第六铆接通孔，所述第七定位槽与第八定位槽的连通处设有第七铆接通孔。进一步的，每一所述铆接通孔连接的两个所述定位槽具有不同的槽深。进一步的，所述第四定位槽与第六定位槽的槽深相等，所述第七定位槽与第八定位槽的槽深相等，所述第一定位槽的槽深大于第二定位槽与第三定位槽的槽深，所述第二定位槽的槽深大于第四定位槽与第五定位槽的槽深，所述第七定位槽的槽深大于第六定位槽与第五定位槽的槽深，所述第三定位槽的槽深小于第六定位槽的槽深。进一步的，所述第一定位槽上开设有第一让位槽，所述第二定位槽上开设有第二让位槽，所述第三定位槽上开设有第三让位槽，所述第五定位槽上开设有第四让位槽，所述第六定位槽上开设有第五让位槽，所述第八定位槽上开设有第六让位槽。进一步的，所述驱动机构包括驱动铆接机构沿垂直导轨延伸方向进行水平运动的横向驱动机构、驱动铆接机构沿导轨延伸方向水平运动的纵向驱动机构以及驱动铆接结构沿导轨竖直方向进行竖直运动的竖向驱动机构。进一步的，所述横向驱动机构包括第一轨道、第一承载板以及第一驱动装置，所述第一轨道水平设置，所述第一轨道的延伸方向与导轨的延伸方向相垂直，所述第一承载板与所述第一轨道滑动连接，所述第一驱动装置驱动所述第一承载板沿着所述第一轨道的延伸方向做水平运动。进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机以及第一丝杆，所述第一电机水平设置在所述机架上，所述第一电机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆的轴线方向与第一导轨的延伸方向相平行，所述第一承载板底部设有与第一轨道相配合的第一滑轨以及与第一丝杆螺纹配合的第一螺母滑块。进一步的，所述纵向驱动机构包括第二轨道、第二承载板以及第二驱动装置，所述第二轨道设在所述第一承载板上，所述第二轨道沿第一承载板的长度方向延伸，所述第二承载板与所述第二轨道滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二承载板沿着所述第二轨道的延伸方向做水平运动。进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机以及第二丝杆，所述第二电机水平设置在所述第一承载板上，所述第二电机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆的轴线方向与第二导轨的延伸方向相平行，所述第二承载板底部设有与第二轨道相配合的第二滑轨以及与第二丝杆螺纹配合的第二螺母滑块。进一步的，所述竖向驱动机构包括支撑架以及第三驱动机构，所述支撑架包括与第二承载板固定连接的固定部，所述固定部设有朝模具机构方向水平延伸的支撑部，所述第三驱动机构设在支撑部上，所述第三驱动机构驱动铆接机构做竖直方向运动。更进一步的，所述第三驱动机构为气缸。进一步的，所述铆接机构包括抵顶铆钉上表面的上模、抵顶铆钉下表面的下模以及输送铆钉的送料臂，所述上模包括上轴杆以及上模台，所述上轴杆与第三驱动机构的输出端连接，所述上模台的表面与所述上轴杆的下表面连接，所述上模台的下表面设有向下延伸的上顶针，所述下模设在第二承载板上，所述下模包括下轴杆以及下模台，所述下轴杆设在所述上轴杆的正下方，所述下轴杆的上端与下模台连接，所述模台的上表面设有下顶针，所述送料臂连接在支撑部的侧壁。进一步的，所述铆接机构还包括下模驱动装置，所述下模驱动装置竖直设在第二承载板上，所述下模驱动装置的输出端与下轴杆连接。进一步的，其特征在于，所述铆接机构还包括驱动送料臂偏摆的推摆机构。进一步的，所述推摆机构包括设在上轴杆上的弧形传动板，设在所述支撑部侧面的拨动件，所述弧形传动板与拨动件接触连接，所述送料臂的内侧面设有抵顶柱，所述抵顶柱与拨动件侧面相互抵顶。进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其特征在于，包括模具机构、驱动机构以及铆接机构，所述模具机构对伞骨段进行定位，所述驱动机构驱动铆接机构相对模具机构运动，所述铆接机构将伞骨段铆接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其特征在于，包括模具机构、驱动机构以及铆接机构，所述模具机构对伞骨段进行定位，所述驱动机构驱动铆接机构相对模具机构运动，所述铆接机构将伞骨段铆接在一起。


2.如权利要求1所述的一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其特征在于，所述模具机构包括支撑台架、模具驱动装置以及若干个定位模具，所述定位模具与支撑台架滑动连接，所述模具驱动装置设在支撑台架上，所述模具驱动装置驱动定位模具合并或者分离。


3.如权利要求2所述的一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其特征在于，所述支撑台架具有导轨，所述定位模具为依次相邻第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，所述第二模块与导轨固定连接，所述第一模块、第三模块以及第四模块与导轨滑动连接，所述模具驱动装置驱动第一模块和第四模块沿导轨方向做水平运动。


4.如权利要求3所述的一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其特征在于，所述模具机构还包括若干个复位弹簧，所述第二模块具有与第三模块贴合的第一贴合面，所述第三模块具有与第二模块贴合的第二贴合面，所述复位弹簧设在第一贴合面与第二贴合面之间。


5.如权利要求4所述的一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其特征在于，所述第一贴合面设有容置复位弹簧的第一容纳槽，所述第二贴合面设有若干个容置复位弹簧的第二容纳槽，所述复位弹簧的一端抵顶于第一容纳槽的槽底且另一端抵顶于第二容纳槽的槽底。


6.如权利要求5所述的一种基于伞骨自动化铆接生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝家，张东亮，丁海波，王翔鹏，丁敬堂，萧天佑，曾志超，蔡开展，陈燕琼，
申请(专利权)人：福建优安纳伞业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35