本发明专利技术涉及继电器生产设备技术领域。铁芯压铆装置包括安装台、搬运机构、错位机构和旋铆机构；所述的安装台固定设置在机架上，所述的安装台包括上平板、中平板和下平板；搬运机构安装在上平板的底部，所述的错位机构安装在中平板的上端；所述的旋铆机构设置在安装台的上下两端部；旋铆机构对应错位机构；所述的搬运机构用于将组装好的继电器搬运到错位机构中，并将铆接完成的继电器实现下料搬运，所述的错位机构用于将继电器侧向移动，进行铆接，所述的旋铆机构用于对铁钉进行旋铆，实现继电器的紧定。本发明专利技术具有旋铆不易裂、侧移优化空间、铆接精准高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种继电器组装机的铁芯压铆装置
本专利技术涉及继电器生产设备
，具体涉及一种继电器组装机的铁芯压铆装置。
技术介绍
继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用。有所不同的是，继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起。国家知识产权局公开了公开号为CN106493539B，专利名称为一种继电器自动组装机的专利，它包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，第一机械手设有两个第一拾取件，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第一气缸夹。该专利技术通过分割装置对继电器实现运转，设备结构大。国家知识产权局公开了公开号为CN109048343B，专利名称为一种继电器组装装置的专利，它包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接。该专利的传输装置通过皮带传动，刚度较低。综上所述，现有技术存在以下不足：1.继电器铆接质量不高、铆接与搬运工序之间存在时序等待和位置限制；2.线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低；3.链条输送易抖动，刚度低，难以精准加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中继电器铆接质量不高、铆接与搬运工序之间存在时序等待和位置局限的问题，提出一种旋铆不易裂、侧移优化空间、铆接精准高效的继电器组装机的铁芯上料装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种继电器组装机的铁芯压铆装置，其包括安装台、搬运机构、错位机构和旋铆机构；所述的安装台固定设置在机架上，所述的安装台包括上平板、中平板和下平板；搬运机构安装在上平板的底部，所述的错位机构安装在中平板的上端；所述的旋铆机构设置在安装台的上下两端部；旋铆机构对应错位机构；所述的搬运机构用于将组装好的继电器搬运到错位机构中，并将铆接完成的继电器实现下料搬运，所述的错位机构用于将继电器侧向移动，进行铆接，所述的旋铆机构用于对铁钉进行旋铆，实现继电器的紧定。作为优选，所述的搬运机构包括水平气缸、竖直气缸、滑移板和手指气缸；所述的滑移板通过两组滑轨连接在安装台上，滑移板的运动由水平气缸和竖直气缸驱动，手指气缸设置在滑移板的四个边角，手指气缸设置有四个。作为优选，所述的错位机构包括滑槽座和设置在滑槽座两侧的定位机构，定位机构包括错位气缸、移动板、定位座、夹紧座和夹紧气缸；所述的滑槽座设置在安装台上，滑槽座底部设置有圆孔，移动板移动配合在滑槽座中，错位气缸安装在滑槽座的端部，错位气缸的伸缩端与移动板相连接；所述的定位座设置在移动板上，定位座上设置有缺口，缺口中设置待铆接的继电器，定位座底部挖空，定位座的侧方设置有导柱，导柱外设置有弹簧，夹紧座配合在导柱上，弹簧与夹紧座相抵；所述的夹紧气缸固定设置在移动板上，夹紧气缸的伸缩端与夹紧座相连接。作为优选，所述的旋铆机构包括铆压气缸、升降架、铆针安装座、铆针、压紧板和旋铆机；铆压气缸固定设置在安装台上，升降架移动连接在安装台上，铆压气缸的伸缩端与升降架相连接；所述的铆针安装座下端设置有矩形槽，铆针设置在铆针安装座的矩形槽中；铆针安装座通过所述的压紧板固定设置在升降架的底部；所述的旋铆机安装在滑槽座的底部，旋铆机的顶端设置有锥形的顶尖；旋铆机的顶部位于圆孔，与铆针相对应。作为优选，该装置在动作时，首先搬运机构将组装好的继电器搬运到定位座中，而后夹紧气缸带动夹紧座靠近定位座，将继电器夹紧；而后错位气缸带动移动板侧方移动，铆针安装座在铆压气缸的作用下下降，铆针从上方将铁芯压住，而后旋铆机工作，旋铆机的顶部边转动边上升，将铁芯下端压铆，实现连接；铆接完成后再通过搬运机构实现下料搬运。一种继电器组装机，其包括机架以及安装在机架上的轭铁上料装置、移动治具装置、线圈上料装置、铁芯上料装置、压铆装置和下料装置；轭铁上料装置位于移动治具装置的进料端，压铆装置位于移动治具装置的出料端，下料装置与压铆装置相衔接；所述的铁芯上料装置设置在移动治具装置的一侧方，所述的线圈上料装置设置在移动治具装置的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置、线圈上料装置、铁芯上料装置和压铆装置依次设置；上述的压铆装置采用上述技术方案所述的一种继电器组装机的铁芯压铆装置。作为优选，所述的轭铁上料装置用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置中，所述的移动治具装置用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置用于将铁芯组装到线圈中，所述一种继电器组装机的铁芯压铆装置用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置用于对组装产品进行下料。本专利技术采用上述技术方案的一种继电器组装机的铁芯压铆装置产生的有益效果是：一种继电器组装机的铁芯压铆装置通过设置旋铆机进行铆接，避免了直接冲铆胀裂铁钉的问题，旋铆的方式提高了铆接质量；设置错位机构将工件移动到侧方进行铆接，使搬运机构与旋铆机构的位置不干涉，铆接后再进行复位，优化空间，提高工作效率；提高定位座和夹紧座将工件进行定位夹紧，提高了位置精度，提高后续铆接的准确率。本专利技术采用上述技术方案的继电器组装机产生的有益效果是：1.移动治具装置通过治具单元连接在链条上，可以实现循环输送，提高生产效率；治具单元与链条之间设置拉紧弹簧连接，并设置定位组件对治具单元进行抬升定位，可以实现治具单元的固定，提高刚度；设置定位孔座和定位柱，对治具体的位置进行限定，提高继电器生产的精准性。2.线圈上料装置解决了线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低的问题，通过固定夹板和多个夹片，可以同时夹取多个线圈，提高上料的效率；对弹簧进行夹取搬运，通过弹簧弹力进行夹紧，通过气缸打开，可以控制夹紧力，更高保护线圈，避免损伤；运输过程中的线圈通过扇形的线圈翻转块进行翻转，由线圈翻转块径向的凹槽进行容纳线圈，凹槽形状尺寸与单个线圈相匹配，扇形的线圈翻转块外侧缘能挡住继续送入的线圈，避免线圈输送过程中发生堵塞。3.压铆装置通过设置旋铆机进行铆接，避免了直接冲铆胀裂铁钉的问题，旋铆的方式提高了铆接质量；设置错位机构将工件移动到侧方进行铆接，使搬运机构与旋铆机构的位置不干涉，铆接后再进行复位，提高工作效率；提高定位座和夹紧座将工件进行定位夹紧，提高了位置精度，提高后续铆接的准确率。说明书附图图1为本专利技术实施例的爆炸结构图。图2为继电器的爆炸结构图。图3为轭铁上料装置的爆炸结构图。图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种继电器组装机的铁芯压铆装置，其特征在于，包括安装台（61）、搬运机构（62）、错位机构（63）和旋铆机构（64）；所述的安装台（61）固定设置在机架上，所述的安装台（61）包括上平板（611）、中平板（612）和下平板（613）；搬运机构（62）安装在上平板（611）的底部，所述的错位机构（63）安装在中平板（612）的上端；所述的旋铆机构（64）设置在安装台（61）的上下两端部；旋铆机构（64）对应错位机构（63）；所述的搬运机构（62）用于将组装好的继电器搬运到错位机构（63）中，并将铆接完成的继电器实现下料搬运，所述的错位机构（63）用于将继电器侧向移动，进行铆接，所述的旋铆机构（64）用于对铁钉进行旋铆，实现继电器的紧定。/n
【技术特征摘要】
1.一种继电器组装机的铁芯压铆装置，其特征在于，包括安装台（61）、搬运机构（62）、错位机构（63）和旋铆机构（64）；所述的安装台（61）固定设置在机架上，所述的安装台（61）包括上平板（611）、中平板（612）和下平板（613）；搬运机构（62）安装在上平板（611）的底部，所述的错位机构（63）安装在中平板（612）的上端；所述的旋铆机构（64）设置在安装台（61）的上下两端部；旋铆机构（64）对应错位机构（63）；所述的搬运机构（62）用于将组装好的继电器搬运到错位机构（63）中，并将铆接完成的继电器实现下料搬运，所述的错位机构（63）用于将继电器侧向移动，进行铆接，所述的旋铆机构（64）用于对铁钉进行旋铆，实现继电器的紧定。
2.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的铁芯压铆装置，其特征在于，所述的搬运机构（62）包括水平气缸（621）、竖直气缸（622）、滑移板（623）和手指气缸（624）；所述的滑移板（623）通过两组滑轨连接在安装台（61）上，滑移板（623）的运动由水平气缸（621）和竖直气缸（622）驱动，手指气缸（624）设置在滑移板（623）的四个边角，手指气缸（624）设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的铁芯压铆装置，其特征在于，所述的错位机构（63）包括滑槽座（631）和设置在滑槽座（631）两侧的定位机构，定位机构包括错位气缸（632）、移动板（633）、定位座（634）、夹紧座（635）和夹紧气缸（636）；所述的滑槽座（631）设置在安装台（61）上，滑槽座（631）底部设置有圆孔（6311），移动板（633）移动配合在滑槽座（631）中，错位气缸（632）安装在滑槽座（631）的端部，错位气缸（632）的伸缩端与移动板（633）相连接；所述的定位座（634）设置在移动板（633）上，定位座（634）上设置有缺口，缺口中设置待铆接的继电器，定位座（634）底部挖空，定位座（634）的侧方设置有导柱，导柱外设置有弹簧，夹紧座（635）配合在导柱上，弹簧与夹紧座（635）相抵；所述的夹紧气缸（636）固定设置在移动板（633）上，夹紧气缸（636）的伸缩端与夹紧座（635）相连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如会，沈华，张良华，
申请(专利权)人：陈如会，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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