【技术实现步骤摘要】
一种基于电控永磁技术的分块压边装置及压边力控制方法
本专利技术涉及压边装置领域，具体地涉及一种基于电控永磁技术的分块压边装置及压边力控制方法。
技术介绍
拉深成形是薄板成形的主要成形方式，在薄板件的成形过程中毛坯法兰区域会受到较大的切向压应力，容易产生塑性失稳，所以法兰区域的成形质量对薄板件的顺利成形有着重要影响。为消除薄板件的起皱，常用方法为在法兰区域施加压边力，但如果压边力过大会导致薄板件过度减薄。所以对于压边力的合理控制是板料顺利成形的关键因素。传统的压边装置如橡胶垫、弹簧垫及氮气缸，往往只能提供上升压边力曲线，并伴随有较大的噪声，且控制不精确。液压式压边系统提供的压边力由液压回路控制，压边力可以较为灵活地改变，但液压力与压边力间的转化速度较慢，不利于薄板成形。电磁压边技术是近年来涌现的新技术，解决传统压边装置控制不灵活、响应速度慢等问题，其基本工作原理为用电磁力替代传统的液压力或机械压力对板料法兰区域进行压边。但电磁压边由于以电磁铁为驱动力，纯在发热及控制不精确的问题，很难应用于实际生产。此外，由于板...
【技术保护点】
1.一种基于电控永磁技术的分块压边装置，其特征在于：其包括上模座、下模座、凸模、凹模、悬挂螺栓组件、吸盘、压边圈、压力变送器以及控制器；/n所述凸模固定在所述上模座的中间位置，所述上模座两侧分别设置有一个悬挂螺栓组件，所述吸盘借助于所述悬挂螺栓组件固定在所述上模座上，所述吸盘的中间开设有供凸模通过的通孔，所述凹模设置在所述下模座的中间位置，所述压边圈与所述下模座之间设置有垫片，所述的垫块和压边圈通过沉头螺栓固定在下模座上，所述压边圈的中间开设有供凹模通过的通孔，所述上模座和下模座之间放置有板坯；/n所述悬挂螺栓组件包括螺柱、弹簧和螺母，当吸盘与压边圈处于分离状态时，所述吸盘...
【技术特征摘要】
1.一种基于电控永磁技术的分块压边装置，其特征在于：其包括上模座、下模座、凸模、凹模、悬挂螺栓组件、吸盘、压边圈、压力变送器以及控制器；
所述凸模固定在所述上模座的中间位置，所述上模座两侧分别设置有一个悬挂螺栓组件，所述吸盘借助于所述悬挂螺栓组件固定在所述上模座上，所述吸盘的中间开设有供凸模通过的通孔，所述凹模设置在所述下模座的中间位置，所述压边圈与所述下模座之间设置有垫片，所述的垫块和压边圈通过沉头螺栓固定在下模座上，所述压边圈的中间开设有供凹模通过的通孔，所述上模座和下模座之间放置有板坯；
所述悬挂螺栓组件包括螺柱、弹簧和螺母，当吸盘与压边圈处于分离状态时，所述吸盘借助于悬挂螺栓组件吊挂在所述上模座上；
所述压边圈包括压边圈基体和压力传感器，所述压力传感器固定于压边圈基体的上侧；
所述吸盘整体呈圆盘型结构，所述吸盘包括吸盘本体、永磁体、线圈和环氧树脂，所述吸盘本体包括螺栓孔、壳体、凸模孔和磁极腔，所述螺栓孔用于供悬挂螺栓组件通过，所述凸模孔用于供凸模通过，所述磁极腔用于放置永磁体、线圈和环氧树脂；
所述压力传感器将测量得到的压力模拟信号通过数据线传递给压力变送器，所述压力变送器将信号转为为控制器能够识别的标准电信号，所述控制器中针对不同位置的压力传感器设置有不同的阈值，将压力变送器传递来的值与该位置的压力传感器的阈值做差得到偏差值，基于偏差值的大小，采用PID控制规则给出输出值，所述控制器将所述输出值传递给电流调节器，所述电流调节器根据控制器传来的控制命令改变通入各个线圈中的电流强度，从而改变各个位置的压边力的值。
2.根据权利要求1所述的基于电控永磁技术的分块压边装置，其特征在于：所述垫块为圆环式结构，所述垫块开设有供沉头螺栓穿透的通孔和用于悬挂螺栓组件通过的通孔，所述沉头螺栓用于从下侧将凹模和垫块固定于下模座上。
3.根据权利要求1所述的基于电控永磁技术的分块压边装置，其特征在于：所述压边圈基体包括基材、第一通道孔、螺纹孔、凹槽和第二通道孔，第一通道孔用于供悬挂螺栓组件通过，所述第二通道孔用于放置凹模，所述螺纹孔用于与沉头螺栓啮合，所述凹槽用于放置所述压力传感器。
4.根据权利要求1所述的基于电控永磁技术的分块压边装置，其特征在于：所述永磁体采...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红升，秦泗吉，曹丽琴，王洪超，李闯，张倩荣，陈端，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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