一种智能林场用枝叶修整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能林场用枝叶修整装置，包括主框架以及安装在主框架上的攀爬部和斩切部，主框架设有中部的中心梁，中心梁两侧连接有呈弧形结构的左框架和右框架，中心梁下部且在左框架和右框架上设有攀爬部的液压履带驱动装置，液压履带驱动装置左侧驱动连接安装在左框架上的左履带，液压履带驱动装置右侧驱动连接安装在右框架上的右履带；本发明专利技术设计的智能林场用枝叶修整装置采用液压作为动力，动力强，控制精准，使枝叶修整装置上下树木快速，枝叶斩切便捷有效，实现只需要机器就能上下树木，不用工作人员上树，保证了工作人员的安全，节省了人力，节约了成本，提高了工作效率。

An intelligent device for trimming branches and leaves in Forest Farm

【技术实现步骤摘要】
一种智能林场用枝叶修整装置
本专利技术涉及林场树木修整
，具体涉及一种智能林场用枝叶修整装置。
技术介绍
林场中对树木的枝叶修建具有重要意义：园林中恰当地应用树木造型修剪，可展示出良好的艺术效果。树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰。修剪能让树木寿命更长。调节枝叶的合理分布。即在整形的基础上,调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度。调节生长与结果。使营养生长正常而不过旺徒长。调节枝类组成比例。不同的树种、树龄要求有相应的、适当的枝类比例，才能使年生长周期中树体内营养物质的运转、分配和消耗、积累，按正常的生长、生殖节奏协调进行。修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡，便于管理。此外，修剪也是使地上部与根系协调生长的手段。现有的林场的枝叶修整装置大多需要人工进行作业，浪费人力，效率低；尤其是对一些较高的树木修整时，需要梯子才能爬到树上进行枝叶的修整，对林场的工作人员增加了工作难度，同时存在很大的安全风险，因此，需要设计一种不需要人工上下高树木的智能的林场用枝叶修整装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能林场用枝叶修整装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能林场用枝叶修整装置，包括主框架以及安装在主框架上的攀爬部和斩切部，所述主框架设有中部的中心梁，中心梁两侧连接有呈弧形结构的左框架和右框架，中心梁下部且在左框架和右框架上设有攀爬部的液压履带驱动装置，液压履带驱动装置左侧驱动连接安装在左框架上的左履带，液压履带驱动装置右侧驱动连接安装在右框架上的右履带；中心梁上端安装有斩切部用于斩切枝叶的中间切刀，中心梁上部设有安装左补切刀齿轮和右补切刀齿轮的齿轮箱，左补切刀齿轮连接并带动左补切刀，且左补切刀齿轮连接并被左补切刀气缸驱动，右补切刀齿轮连接并带动右补切刀，且右补切刀齿轮连接并被右补切刀气缸驱动，左框架外侧上端设有安装左环绕切刀齿轮的齿轮盒，左环绕切刀齿轮连接并带动左环绕切刀，左环绕切刀齿轮连接并被左环绕切刀气缸驱动，右框架外侧上端设有安装右环绕切刀齿轮的齿轮盒，右环绕切刀齿轮连接并带动右环绕切刀，右环绕切刀齿轮连接并被右环绕切刀气缸驱动；左框架上设有气缸支架，气缸支架通过销轴转动连接的辅助轮气缸的后端，辅助轮气缸前端通过销轴转动连接固定在右框架上的辅助轮支架，辅助轮支架前端连接有用于夹紧树木的辅助轮，左框架和右框架下端连接有防摔部，用于防止装置的掉落损坏。具体的是，所述防摔部设有的弹力装置安装在左框架和右框架的下端，弹力装置下端连接防摔板，防摔板呈“C”行结构且与左框架和右框架呈的弧形结构一致，用以适配树木的形状。具体的是，所述液压履带驱动装置连接液压控制部设有的液压主管道，液压主管道另一端连接由内燃机驱动的液压系统，液压主管道上部设有压力监测器和气缸开关。具体的是，所述气缸开关通过液压管连接并控制辅助轮气缸、左补切刀气缸、右补切刀气缸、左环绕切刀气缸和右环绕切刀气缸的开关。具体的是，所述左框架和右框架之间连接有中间把手，左框架上设有左把手，右框架上设有右把手。具体的是，所述气缸开关安装于中间梁上且在中间把手内侧。具体的是，所述液压履带驱动装置上部设有远程遥控装置的遥控部。具体的是，所述左履带、右履带和辅助轮采用橡胶材质。具体的是，所述中间切刀、左补切刀、右补切刀、左环绕切刀和右环绕切刀采用与树木外周想适配的弯弧形结构，且左环绕切刀的高度高于右环绕切刀的高度，用于适应不同直径的树木。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计的智能林场用枝叶修整装置采用液压作为动力，动力强，控制精准，使枝叶修整装置上下树木快速，枝叶斩切便捷有效，实现只需要机器就能上下树木，不用工作人员上树，保证了工作人员的安全，节省了人力，节约了成本，提高了工作效率；设计的中间切刀、左补切刀、右补切刀、左环绕切刀和右环绕切刀采用与树木外周想适配的弯弧形结构，实现紧贴树木，通过气缸驱动并利用气缸开关控制所有气缸的同时开关，灵活抱紧树木和便于拆下；设计的左履带、右履带和辅助轮采用橡胶材质贴树移动，避免伤害树木；设计的防摔板能防止枝叶修整装置在下降过程中损坏，增加枝叶修整装置的安全实用性。附图说明图1为智能林场用枝叶修整装置的结构示意图。图2为智能林场用枝叶修整装置的左侧结构示意图。图3为智能林场用枝叶修整装置的右侧结构示意图。图中：1-主框架；2-攀爬部；3-斩切部；4-液压控制部；5-防摔部；6-遥控部；7-树木；101-中心梁；102-左框架；103-右框架；104-中间把手；105-左把手；106-右把手；201-液压履带驱动装置；202-左履带；203-右履带；204-辅助轮；205-辅助轮气缸；206-气缸支架；207-辅助轮支架；301-中间切刀；302-左补切刀；303-右补切刀；304-左环绕切刀；305-右环绕切刀；306-左补切刀气缸；307-左补切刀齿轮；308-右补切刀气缸；309-右补切刀齿轮；310-左环绕切刀气缸；311-左环绕切刀齿轮；312-右环绕切刀气缸；313-右环绕切刀齿轮；401-液压主管道；402-压力监测器；403-气缸开关；501-弹力装置；502-防摔板。具体实施方式以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，一种智能林场用枝叶修整装置，包括主框架1以及安装在主框架1上的攀爬部2和斩切部3，主框架1设有中部的中心梁101，中心梁101两侧连接有呈弧形结构的左框架102和右框架103，中心梁101下部且在左框架102和右框架103上设有攀爬部2的液压履带驱动装置201，液压履带驱动装置201左侧驱动连接安装在左框架102上的左履带202，液压履带驱动装置201右侧驱动连接安装在右框架103上的右履带203；液压履带驱动装置201连接液压控制部4设有的液压主管道401，液压主管道401另一端连接由内燃机驱动的液压系统，内燃机和液压系统防止于运输车上，方便在林场中运输，液压主管道401上部设有压力监测器402和气缸开关403，压力监测器402用于监测液压主管道401中的压力，保证装置的稳定运行；气缸开关403通过液压管连接并控制辅助轮气缸205、左补切刀气缸306、右补切刀气缸308、左环绕切刀气缸310和右环绕切刀气缸312的开关，气缸开关403一个开关同时控制上述所有的气缸，实现共同作业。中心梁101上端安装有斩切部3用于斩切枝叶的中间切刀301，中间切刀301实现对处于装置位置中间的树木的枝叶的斩切修整，中心梁101上部设有安装左补切刀齿轮307和右补切刀齿轮309的齿轮箱，左补切刀齿轮307连接并带动左补切刀302本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能林场用枝叶修整装置，其特征在于，包括主框架以及安装在主框架上的攀爬部和斩切部，所述主框架设有中部的中心梁，中心梁两侧连接有呈弧形结构的左框架和右框架，中心梁下部且在左框架和右框架上设有攀爬部的液压履带驱动装置，液压履带驱动装置左侧驱动连接安装在左框架上的左履带，液压履带驱动装置右侧驱动连接安装在右框架上的右履带；/n中心梁上端安装有斩切部用于斩切枝叶的中间切刀，中心梁上部设有安装左补切刀齿轮和右补切刀齿轮的齿轮箱，左补切刀齿轮连接并带动左补切刀，且左补切刀齿轮连接并被左补切刀气缸驱动，右补切刀齿轮连接并带动右补切刀，且右补切刀齿轮连接并被右补切刀气缸驱动，左框架外侧上端设有安装左环绕切刀齿轮的齿轮盒，左环绕切刀齿轮连接并带动左环绕切刀，左环绕切刀齿轮连接并被左环绕切刀气缸驱动，右框架外侧上端设有安装右环绕切刀齿轮的齿轮盒，右环绕切刀齿轮连接并带动右环绕切刀，右环绕切刀齿轮连接并被右环绕切刀气缸驱动；/n左框架上设有气缸支架，气缸支架通过销轴转动连接的辅助轮气缸的后端，辅助轮气缸前端通过销轴转动连接固定在右框架上的辅助轮支架，辅助轮支架前端连接有用于夹紧树木的辅助轮，左框架和右框架下端连接有防摔部，用于防止装置的掉落损坏。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能林场用枝叶修整装置，其特征在于，包括主框架以及安装在主框架上的攀爬部和斩切部，所述主框架设有中部的中心梁，中心梁两侧连接有呈弧形结构的左框架和右框架，中心梁下部且在左框架和右框架上设有攀爬部的液压履带驱动装置，液压履带驱动装置左侧驱动连接安装在左框架上的左履带，液压履带驱动装置右侧驱动连接安装在右框架上的右履带；
中心梁上端安装有斩切部用于斩切枝叶的中间切刀，中心梁上部设有安装左补切刀齿轮和右补切刀齿轮的齿轮箱，左补切刀齿轮连接并带动左补切刀，且左补切刀齿轮连接并被左补切刀气缸驱动，右补切刀齿轮连接并带动右补切刀，且右补切刀齿轮连接并被右补切刀气缸驱动，左框架外侧上端设有安装左环绕切刀齿轮的齿轮盒，左环绕切刀齿轮连接并带动左环绕切刀，左环绕切刀齿轮连接并被左环绕切刀气缸驱动，右框架外侧上端设有安装右环绕切刀齿轮的齿轮盒，右环绕切刀齿轮连接并带动右环绕切刀，右环绕切刀齿轮连接并被右环绕切刀气缸驱动；
左框架上设有气缸支架，气缸支架通过销轴转动连接的辅助轮气缸的后端，辅助轮气缸前端通过销轴转动连接固定在右框架上的辅助轮支架，辅助轮支架前端连接有用于夹紧树木的辅助轮，左框架和右框架下端连接有防摔部，用于防止装置的掉落损坏。


2.根据权利要求1所述的智能林场用枝叶修整装置，其特征在于，所述防摔部设有的弹力装置安装在左框架和右框架的下端，弹力装置下端连接防摔板，防摔板呈“C”行结构且与左框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义群，刘海燕，
申请(专利权)人：张义群，
类型：发明
国别省市：山东;37