软包装装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包装装箱设备，包括支撑底架；在支撑底架上设有振动装置；所述振动装置包括震荡底盘、活动底板和第一驱动机构；还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括固定座、滑动座和分离架。通过设置支撑底架，并在支撑底架上设置振动装置和辅助定位装置。装箱时，包装箱能够通过辅助定位装置进行限位，并通过分离架的第二定位板将包装箱内的空间分隔成两个独立空间，软包装放入其中一个空间内后，在振动装置的振动下排列整齐，再将软包装放入另一个空间，重复振动使软包装排列整齐后，完成软包装的装箱。本实用新型专利技术实现了软包装的快速装箱，并且装箱后的软包装排列整齐，提高了软包装的装箱效率。

Flexible packing and packing equipment

【技术实现步骤摘要】
软包装装箱设备
本技术涉及包装领域，具体涉及一种软包装装箱设备。
技术介绍
软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装。软包装以绚丽的色彩、丰富的功能、形式多样的表现力，成为货架销售最主要的包装形态之一。软包装现已被广泛应用于电子、食品、油脂、果汁、果酱、乳品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业然而，软包装由于其填充物不定形、大小不一、含有液体等情况，使得软包装在装箱时存在外形尺寸和形状的一致性差，不易堆叠整齐的问题。而且，由于难以承受较大的外力作用，在采用自动装箱设备进行装箱时，容易出现夹持不可靠、软包装容器出现破损等问题。由于软包装存在上述缺点，虽然市面上已有很多自动装箱的设备，但是，这些设备都是针对外形比较整齐固定、具有一定强度和刚性的盒装、瓶装、罐装包装，并不适用于软包装的装箱。目前软包装的自动装箱主要采用机械手或机器人包装。但是机械手或机器人包装时，需要考虑软包装的上述缺点，因而每次夹持的软包装受到限制，工作效率虽较人工包装有所提高，但是仍难以满足生产的需求，而且机械手和机器人价格昂贵，对于一些小型企业难以承受。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决现有用于软包装装箱的机械手或机器人工作效率低、价格昂贵的问题，提供一种软包装装箱设备，能够实现软包装在装箱过程中的快速、整齐的排列，提高装箱效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种软包装装箱设备，包括：支撑底架；在支撑底架上设有振动装置；所述振动装置包括震荡底盘、活动底板和第一驱动机构；所述震荡底盘设于支撑底架上方；在震荡底盘的上侧设置有呈矩形分布的四个支撑底座，在支撑底座上连接有悬摆臂，所述悬摆臂的上端通过转轴与支撑底座转动连接；所述活动底板位于震荡底盘的上方并与震荡底盘之间具有间距，该活动底板与悬摆臂的下端转动连接；所述第一驱动机构位于活动底板下方并固定在震荡底盘上，其输出轴为偏心轴，该输出轴通过传动摆臂与活动底板的下侧转动连接；其中，所述第一驱动机构的输出轴和转轴的轴向一致；还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括固定座、滑动座和分离架；所述固定座安装于活动底板的上侧，其具有一竖直设置的导向架，该导向架具有两竖直设置的导向板，使导向架呈U型，该导向架所在竖直平面与第一驱动机构的输出轴的轴向垂直；所述滑动座为倒L形结构，包括竖向设置的第一定位板和横向设置的第一传动板，所述第一定位板位于导向架的一侧并与两导向板滑动连接；所述第一传动板的一侧与第一定位板的上侧相连，另一侧从两导向板之间穿过并延伸至导向架的另一侧；在活动底板上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴竖直向上并连接有第二丝杆相连，该第二丝杆上配合设有第二丝杆螺母，该第二丝杆螺母与第一传动板固定连接；所述分离架也为倒L形结构，包括横向设置第二传动板和竖向设置的第二定位板，所述第二传动板位于第一传动板的上方，其一端与第一传动板滑动连接；另一端从两导向板之间穿过后与第二定位板的上侧相连；在第一定位板背离第二定位板的一侧上还设有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴上连接有第三丝杆，该第三丝杆的一端与第三驱动机构的输出轴相连，另一端依次穿过第一定位板和第二定位板，并在该第三丝杆穿过第一定位板的一端配合设有第三丝杆螺母，所述第二定位板与第三丝杆螺母固定连接。通过设置支撑底架，并在支撑底架上设置振动装置和辅助定位装置。使得装箱时，包装箱能够通过辅助定位装置的滑动座的第一定位板进行限位，并通过分离架的第二定位板将包装箱内的空间分隔成两个独立空间，软包装放入其中一个空间内后，在振动装置的振动下排列整齐，再将软包装放入另一个空间，重复振动使软包装排列整齐后，完成软包装的装箱。实现了软包装的快速装箱，并且装箱后的软包装排列整齐，避免了现有的机械手或机器人抓握软包装不方便、容易造成软包装破损等问题，提高了软包装的装箱效率。进一步，在支撑底架和振动装置之间还设有位置调节装置，所述位置调节装置包括滑架和第四驱动机构；所述滑架与支撑底架滑动连接；所述第四驱动机构固定在支撑底架上，其输出轴的轴向与第一驱动机构的输出轴的轴向一致；在第四驱动机构的输出轴连接有第四丝杆，在第四丝杆上配合设有第四丝杆螺母，所述第四丝杆螺母与滑架固定连接；所述震荡底盘与滑架上侧相连，并能随滑架同步移动。通过位置调节装置调节振动装置调节振动装置和辅助定位装置相对支撑底架的位置，从而实现装箱时，装箱口与进料口能够正对，实现快速进料的目的。进一步，在滑架上对应第四丝杆的位置固定有滑动套座，所述第四丝杆螺母与该滑动套座固定连接，设计合理。进一步，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴为驱动机构的输出轴。通过驱动电机和减速器组合而成的驱动机构来控制振动装置的振动，以及滑动座、分离架和位置调节装置的滑动，控制方便、精确。进一步，所述驱动电机为伺服电机，使控制更加精准。进一步，在活动底板上开有至少一个条形孔，所述条形孔位于活动底板背离第二驱动机构的一侧，其长度方向与所述第一驱动机构的输出轴的轴向垂直；在活动底板下方设有无杆气缸，所述无杆气缸的两端分别与震荡底盘固定，该无杆气缸的滑块的滑动方向与条形孔的长度方向一致，无杆气缸的滑块上对应条形孔的位置设有一推杆，所述推杆下端与所述滑块相连，上端穿过所述条形孔后延伸至活动底板上方。这样，通过伸出条形孔的推杆将完成装箱后的包装箱推出活动底板，不仅提高工作效率，而且使得整个装箱设备更加操作方便。进一步，所述条形孔为两个，这样，推动包装箱时更加平稳，不易发生偏移。进一步，所述支撑底座与悬摆臂之间、所述悬摆臂与活动底板之间分别通过轴承连接，使得活动底板的摆动更加顺畅，设计合理。进一步，在活动底板对应悬摆臂的位置竖向设有上支耳，所述活动底板通过上支耳与悬摆臂转动连接，使得活动底板与悬摆臂的连接更加方便。进一步，在活动底板靠近所述第一驱动机构的一侧对应所述传动摆臂的位置设有下支耳，所述传动摆臂通过下支耳与活动底板连接，这样，传动摆臂与活动底板的连接更加方便，并且使活动底板随传动摆臂的摆动更加顺畅。与现有技术相比，本技术具有如下优点：通过设置支撑底架，并在支撑底架上设置振动装置和辅助定位装置。使得装箱时，包装箱能够通过辅助定位装置的滑动座的第一定位板进行限位，并通过分离架的第二定位板将包装箱内的空间分隔成两个独立空间，软包装放入其中一个空间内后，在振动装置的振动下排列整齐，再将软包装放入另一个空间，重复振动使软包装排列整齐后，完成软包装的装箱。实现了软包装的快速装箱，并且装箱后的软包装排列整齐，避免了现有的机械手或机器人抓握软包装不方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包装装箱设备，其特征在于，包括：/n支撑底架(1)；/n在支撑底架(1)上设有振动装置(2)；所述振动装置(2)包括震荡底盘(21)、活动底板(22)和第一驱动机构(41)；/n所述震荡底盘(21)设于支撑底架(1)上方；在震荡底盘(21)的上侧设置有呈矩形分布的四个支撑底座(21a)，在支撑底座(21a)上连接有悬摆臂(21b)，所述悬摆臂(21b)的上端通过转轴与支撑底座(21a)转动连接；所述活动底板(22)位于震荡底盘(21)的上方并与震荡底盘(21)之间具有间距，该活动底板(22)与悬摆臂(21b)的下端转动连接；所述第一驱动机构(41)位于活动底板(22)下方并固定在震荡底盘(21)上，其输出轴为偏心轴，该输出轴通过传动摆臂(41a)与活动底板(22)的下侧转动连接；其中，所述第一驱动机构(41)的输出轴和转轴的轴向一致；/n还包括辅助定位装置(3)，所述辅助定位装置(3)包括固定座(31)、滑动座(32)和分离架(33)；/n所述固定座(31)安装于活动底板(22)的上侧，其具有一竖直设置的导向架(31a)，该导向架(31a)具有两竖直设置的导向板(31b)，使导向架(31a)呈U型，该导向架(31a)所在竖直平面与第一驱动机构(41)的输出轴的轴向垂直；/n所述滑动座(32)为倒L形结构，包括竖向设置的第一定位板(32a)和横向设置的第一传动板(32b)，所述第一定位板(32a)位于导向架(31a)的一侧并与两导向板(31b)滑动连接；所述第一传动板(32b)的一侧与第一定位板(32a)的上侧相连，另一侧从两导向板(31b)之间穿过并延伸至导向架(31a)的另一侧；在活动底板(22)上设有第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)的输出轴竖直向上并连接有第二丝杆(42a)相连，该第二丝杆(42a)上配合设有第二丝杆(42a)螺母，该第二丝杆(42a)螺母与第一传动板(32b)固定连接；/n所述分离架(33)也为倒L形结构，包括横向设置第二传动板(33a)和竖向设置的第二定位板(33b)，所述第二传动板(33a)位于第一传动板(32b)的上方，其一端与第一传动板(32b)滑动连接；另一端从两导向板(31b)之间穿过后与第二定位板(33b)的上侧相连；在第一定位板(32a)背离第二定位板(33b)的一侧上还设有第三驱动机构(43)，所述第三驱动机构(43)的输出轴上连接有第三丝杆(43a)，该第三丝杆(43a)的一端与第三驱动机构(43)的输出轴相连，另一端依次穿过第一定位板(32a)和第二定位板(33b)，并在该第三丝杆(43a)穿过第一定位板(32a)的一端配合设有第三丝杆(43a)螺母，所述第二定位板(33b)与第三丝杆(43a)螺母固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种软包装装箱设备，其特征在于，包括：
支撑底架(1)；
在支撑底架(1)上设有振动装置(2)；所述振动装置(2)包括震荡底盘(21)、活动底板(22)和第一驱动机构(41)；
所述震荡底盘(21)设于支撑底架(1)上方；在震荡底盘(21)的上侧设置有呈矩形分布的四个支撑底座(21a)，在支撑底座(21a)上连接有悬摆臂(21b)，所述悬摆臂(21b)的上端通过转轴与支撑底座(21a)转动连接；所述活动底板(22)位于震荡底盘(21)的上方并与震荡底盘(21)之间具有间距，该活动底板(22)与悬摆臂(21b)的下端转动连接；所述第一驱动机构(41)位于活动底板(22)下方并固定在震荡底盘(21)上，其输出轴为偏心轴，该输出轴通过传动摆臂(41a)与活动底板(22)的下侧转动连接；其中，所述第一驱动机构(41)的输出轴和转轴的轴向一致；
还包括辅助定位装置(3)，所述辅助定位装置(3)包括固定座(31)、滑动座(32)和分离架(33)；
所述固定座(31)安装于活动底板(22)的上侧，其具有一竖直设置的导向架(31a)，该导向架(31a)具有两竖直设置的导向板(31b)，使导向架(31a)呈U型，该导向架(31a)所在竖直平面与第一驱动机构(41)的输出轴的轴向垂直；
所述滑动座(32)为倒L形结构，包括竖向设置的第一定位板(32a)和横向设置的第一传动板(32b)，所述第一定位板(32a)位于导向架(31a)的一侧并与两导向板(31b)滑动连接；所述第一传动板(32b)的一侧与第一定位板(32a)的上侧相连，另一侧从两导向板(31b)之间穿过并延伸至导向架(31a)的另一侧；在活动底板(22)上设有第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)的输出轴竖直向上并连接有第二丝杆(42a)相连，该第二丝杆(42a)上配合设有第二丝杆(42a)螺母，该第二丝杆(42a)螺母与第一传动板(32b)固定连接；
所述分离架(33)也为倒L形结构，包括横向设置第二传动板(33a)和竖向设置的第二定位板(33b)，所述第二传动板(33a)位于第一传动板(32b)的上方，其一端与第一传动板(32b)滑动连接；另一端从两导向板(31b)之间穿过后与第二定位板(33b)的上侧相连；在第一定位板(32a)背离第二定位板(33b)的一侧上还设有第三驱动机构(43)，所述第三驱动机构(43)的输出轴上连接有第三丝杆(43a)，该第三丝杆(43a)的一端与第三驱动机构(43)的输出轴相连，另一端依次穿过第一定位板(32a)和第二定位板(33b)，并在该第三丝杆(43a)穿过第一定位板(32a)的一端配合设有第三丝杆(43a)螺母，所述第二定位板(33b)与第三丝杆(43a)螺母固定连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志豪，肖志臻，肖承安，
申请(专利权)人：重庆广久智科机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50