一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，可与预处理输送线同步，无需为了打印系统而增设新的生产线，也无需倒运钢板。该打印系统中打印头的打印工作是根据两个端面检测器检测到的钢板信息进行控制启动，而打印头在打印过程中的运动速度是依据速度传感器检测钢板的运行速度，由控制器进行控制，实现打印头的跟踪打印，该打印系统可以实现对预处理后的钢板进行无缝连接的文字打印作业；该钢板预处理时的全面智能数码打印系统，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，无需钢板的中间倒运，在保证文字的精确打印基础上，提高工作效率。

A gantry type intelligent multi head printing system for steel plate pretreatment

【技术实现步骤摘要】
一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统
本技术公开涉及钢板打印的
，尤其涉及一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统。
技术介绍
在船舶制造过程中，均需要在预处理后的钢板上进行文字印刷。目前，钢板上的文字印刷主要通过机械手或人工喷涂完成，而无论是机械手印刷还是人工喷涂，在印刷和喷涂之前，都需要将预处理后的钢板从预处理钢板线上搬运下来，运输到印刷或喷涂区域，进行文字/图案的印刷和喷涂作业，导致作业量大，操作复杂等问题。此外，在使用机械手进行文字印刷时，由于需要进行大量的轨道设置，存在结构复杂，不易操作等问题；而人工喷涂又存在喷涂精度差、工作效率低等问题。因此，如何研发一种新的文字打印系统以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术公开提供了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，以至少解决现有进行预处理钢板的文字/图案打印和喷涂时，存在作业量大，工作效率低等问题。本技术提供的技术方案，具体为，一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，该打印系统包括：输送机1、龙门架2、悬架3、第一驱动装置4、打印装置5、倾斜角度检测器6、高度检测器7、板头检测器8、板尾检测器9以及控制器；所述输送机1用于钢板的输送；所述龙门架2固定跨设于所述输送机1的上方；所述悬架3滑动设置于所述龙门架2的横梁上，且所述悬架3中的悬梁相对所述输送机1的长度方向平行设置；所述第一驱动装置4安装于所述龙门架2上，且所述第一驱动装置4的动力输出端与所述悬架3驱动连接，在所述第一驱动装置4的驱动下，所述悬架3可沿着所述龙门架2的横梁进行滑动；所述打印装置5包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；所述打印装置本体与所述悬架3中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；所述第二驱动装置安装于所述悬架3上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体可沿着所述悬架3中的悬梁进行滑动；所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头可沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器6、高度检测器7以及板头检测器8均位于所述龙门架2的上游，且所述倾斜角度检测器6用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器7用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器8用于检测钢板的位置；沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器9位于所述龙门架2的下游；所述控制器的输入端分别与所述倾斜角度检测器6、高度检测器7、板头检测器8以及板尾检测器9的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动装置4的控制端以及所述打印装置5中第二驱动装置的控制端、伺服电机的控制端和打印头的输入端连接。优选，所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，还包括：板厚检测器11以及报警器；所述板厚检测器11用于检测钢板厚度，且所述板厚检测器11的输出端与所述控制器的输入端连接；所述报警器的控制端与所述控制器的输出端连接。进一步优选，所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，还包括：钢板速度/长度检测器10；所述钢板速度/长度检测器10的输出端与所述控制器的输入端连接。进一步优选，所述倾斜角度检测器6由两个角度传感器61构成，且两个所述角度传感器61沿着所述输送机1的长度方向间隔设置。进一步优选，所述高度检测器7由两个高度传感器71构成，且两个所述高度传感器71沿着所述输送机1的宽度方向间隔设置。进一步优选，所述板头检测器8的个数为两个，分别沿着所述输送机1的长度方向间隔设置。进一步优选，所述打印装置5还包括：内部温控单元以及清洗装置；所述内部温控单元用于所述打印头的温度控制；所述清洗装置用于所述打印头中印字头的清洗工作，且所述清洗装置的控制端与所述控制器的输出端连接。进一步优选，所述输送机1为滚轮输送机。进一步优选，所述第一驱动装置4和所述第二驱动装置均为线性电机。本技术提供的钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，可与预处理输送线同步，无需为了印字机而增设新的生产线，也无需倒运钢板。该打印系统中打印装置的打印工作是根据板头检测器检测到的钢板后，有控制器进行控制启动，而打印过程中，打印装置中打印头相对钢板的距离是根据高度检测器检测的钢板起伏量信息，由控制器控制调整，而打印速度也可以依据钢板的输送速度进行实时调整，实现打印头的跟踪打印，该打印系统可以实现对预处理后的钢板进行无缝连接的文字、图案以及数字的打印作业。此外，该打印系统中还设置有倾斜角度检测器用于检测钢板的倾斜角度，控制器根据该倾斜角度信息将打印的生产数据进行坐标系调整后，再发送到打印头中进行打印作业，以实现自动较板印字，提高印字的精准度。本技术提供的钢板预处理时的全面智能数码打印系统，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，无需钢板的中间倒运，在保证文字的精确打印基础上，提高工作效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术的公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开实施例提供的一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统的结构示意图；图2为本技术公开实施例提供的一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统的组成模块示意图；图3为本技术公开实施例提供的一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统中打印头的往复运动轨迹示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。参见图1为一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，参见图1、图2，该打印系统主要由输送机1、龙门架2、悬架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，所述打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，其特征在于，所述打印系统包括：输送机(1)、龙门架(2)、悬架(3)、第一驱动装置(4)、打印装置(5)、倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)、板尾检测器(9)以及控制器；/n所述输送机(1)用于钢板的输送；/n所述龙门架(2)固定跨设于所述输送机(1)的上方；/n所述悬架(3)滑动设置于所述龙门架(2)的横梁上，且所述悬架(3)中的悬梁相对所述输送机(1)的长度方向平行设置；/n所述第一驱动装置(4)安装于所述龙门架(2)上，且所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述悬架(3)驱动连接，在所述第一驱动装置(4)的驱动下，所述悬架(3)可沿着所述龙门架(2)的横梁进行滑动；/n所述打印装置(5)包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；/n所述打印装置本体与所述悬架(3)中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；/n所述第二驱动装置安装于所述悬架(3)上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体可沿着所述悬架(3)中的悬梁进行滑动；/n所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；/n所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头可沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；/n所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；/n沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)以及板头检测器(8)均位于所述龙门架(2)的上游，且所述倾斜角度检测器(6)用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器(7)用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器(8)用于检测钢板的位置；/n沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器(9)位于所述龙门架(2)的下游；/n所述控制器的输入端分别与所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)以及板尾检测器(9)的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动装置(4)的控制端以及所述打印装置(5)中第二驱动装置的控制端、伺服电机的控制端和打印头的输入端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，所述打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，其特征在于，所述打印系统包括：输送机(1)、龙门架(2)、悬架(3)、第一驱动装置(4)、打印装置(5)、倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)、板尾检测器(9)以及控制器；
所述输送机(1)用于钢板的输送；
所述龙门架(2)固定跨设于所述输送机(1)的上方；
所述悬架(3)滑动设置于所述龙门架(2)的横梁上，且所述悬架(3)中的悬梁相对所述输送机(1)的长度方向平行设置；
所述第一驱动装置(4)安装于所述龙门架(2)上，且所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述悬架(3)驱动连接，在所述第一驱动装置(4)的驱动下，所述悬架(3)可沿着所述龙门架(2)的横梁进行滑动；
所述打印装置(5)包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；
所述打印装置本体与所述悬架(3)中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；
所述第二驱动装置安装于所述悬架(3)上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体可沿着所述悬架(3)中的悬梁进行滑动；
所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；
所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头可沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；
所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；
沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)以及板头检测器(8)均位于所述龙门架(2)的上游，且所述倾斜角度检测器(6)用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器(7)用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器(8)用于检测钢板的位置；
沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器(9)位于所述龙门架(2)的下游；
所述控制器的输入端分别与所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿荣泽，智广信，薛国良，史明川，崔文学，杨旭，
申请(专利权)人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21