一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体、防撞机构和更换机构，所述防撞机构共设置有十二个，十二个所述防撞机构均处于抓手主体的外侧，所述防撞机构包括固定柱，所述固定柱的内部设置有固定弹簧，所述固定柱的一端设置有卡板，所述卡板的一侧表面设置有卡槽，所述固定弹簧的一端固定连接有限位块；通过设计的安装在抓手主体外侧的固定柱、拨动块、限位块、连接板和滚轮便于对该装置起到防撞作用，防止该装置造成损坏，极大的延长了该装置的寿命，同时设计的拨动块起到一定的缓冲作用，实用性强，且固定柱的安装与拆卸也极为方便，操作简单，提高了工作效率，同时也减轻了使用人员的负担。

A kind of grab structure of mechanical arm for punching and reclaiming of stator and rotor

【技术实现步骤摘要】
一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构
本技术属于机械臂
，具体涉及一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿,然而市面上出现的定转子冲片取料用机械臂抓手结构仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。现有的定转子冲片取料用机械臂抓手结构在使用过程中，由于形状的缘故，其上的棱角处容易发生碰撞与摩擦，容易造成该装置的损坏，且滑轨在长时间使用下容易造成磨损，导致整个装置不能进行使用的问题，为此我们提出一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的定转子冲片取料用机械臂抓手结构在使用过程中，由于形状的缘故，其上的棱角处容易发生碰撞与摩擦，容易造成该装置的损坏，且滑轨在长时间使用下容易造成磨损，导致整个装置不能进行使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体、防撞机构和更换机构，所述防撞机构共设置有十二个，十二个所述防撞机构均处于抓手主体的外侧，所述防撞机构包括固定柱，所述固定柱的内部设置有固定弹簧，所述固定柱的一端设置有卡板，所述卡板的一侧表面设置有卡槽，所述固定弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块的外侧固定连接有连接板，所述连接板的另一端设置有滚轮，且所述滚轮的中间贯穿有转轴，所述滚轮通过转轴与连接板转动连接，所述抓手主体侧面开设有卡板固定槽，且所述卡板的处于卡板固定槽的内部，所述卡板固定槽的内壁表面相对于卡槽的位置处开设有卡块，所述卡板固定槽的内侧一侧设置有第一弹簧板，所述第一弹簧板的侧面设置有第一弹簧，所述卡板固定槽内侧顶端设置有第二弹簧板，所述第二弹簧板的一侧设置有第二弹簧。优选的，所述抓手主体的内部开设有螺栓固定板槽，所述更换机构包括螺栓固定板，且所述螺栓固定板通过滑合处于螺栓固定板槽的内部，所述螺栓固定板的上表面两侧均设置有两个拨动块，四个所述拨动块的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面设置有限位弹簧，且所述连接柱的底端固定连接有限位卡柱。优选的，所述固定柱为内部中空结构，且所述固定柱的外侧开设有圆形孔洞A。优选的，所述连接板贯穿于圆形孔洞A，且所述连接板与固定柱活动连接。优选的，所述连接柱的所处位置开设有圆形孔洞B，所述连接柱贯穿于圆形孔洞B，且所述连接柱与圆形孔洞B活动连接。优选的，所述螺栓固定板的上表面两侧均开设有两个限位凹槽，所述限位卡柱与限位凹槽卡合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设计的安装在抓手主体外侧的固定柱、拨动块、限位块、连接板和滚轮便于对该装置起到防撞作用，防止该装置造成损坏，极大的延长了该装置的寿命，同时设计的拨动块起到一定的缓冲作用，实用性强，且固定柱的安装与拆卸也极为方便，操作简单，提高了工作效率，同时也减轻了使用人员的负担。2、通过设计的安装在限位滑槽外侧的螺栓固定板槽、限位卡柱、限位弹簧、连接柱和拨动块便于对螺栓固定板槽进行更换，在长时间使用后螺栓固定板槽容易造成磨损，从而避免了整个装置无法使用，现只需更换螺栓固定板槽即可继续使用，节约了成本，带来了很好的发展前景。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的固定柱与抓手主体连接示意图；图3为本技术的固定柱与抓手主体连接俯视示意图；图4为本技术的固定柱局部俯视剖面结构示意图；图5为本技术的螺栓固定板俯视剖面结构示意图；图6为本技术的抓手主体正视示意图；图7为本技术的螺栓固定板结构示意图；图8为本技术的拨动块侧视剖面结构示意图。图中：1、抓手主体；2、螺栓固定板槽；3、固定柱；4、固定弹簧；5、限位块；6、连接板；7、转轴；8、滚轮；9、螺栓固定板；10、限位卡柱；11、限位弹簧；12、连接柱；13、拨动块；14、卡板；15、第一弹簧；16、第一弹簧板；17、第二弹簧；18、第二弹簧板；19、卡块；20、卡槽；21、卡板固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体1、防撞机构和更换机构，防撞机构共设置有十二个，十二个防撞机构均处于抓手主体1的外侧，防撞机构包括固定柱3，固定柱3的内部设置有固定弹簧4，固定柱3的一端设置有卡板14，卡板14的一侧表面设置有卡槽20，固定弹簧4的一端固定连接有限位块5，限位块5的外侧固定连接有连接板6，连接板6的另一端设置有滚轮8，且滚轮8的中间贯穿有转轴7，滚轮8通过转轴7与连接板6转动连接，抓手主体1侧面开设有卡板固定槽21，且卡板14的处于卡板固定槽21的内部，卡板固定槽21的内壁表面相对于卡槽20的位置处开设有卡块19，卡板固定槽21的内侧一侧设置有第一弹簧板16，第一弹簧板16的侧面设置有第一弹簧15，卡板固定槽21内侧顶端设置有第二弹簧板18，第二弹簧板18的一侧设置有第二弹簧17。本实施例中，优选的，抓手主体1的内部开设有螺栓固定板槽2，更换机构包括螺栓固定板9，且螺栓固定板9通过滑合处于螺栓固定板槽2的内部，螺栓固定板9的上表面两侧均设置有两个拨动块13，四个拨动块13的底端固定连接有连接柱12，连接柱12的外表面设置有限位弹簧11，且连接柱12的底端固定连接有限位卡柱10。本实施例中，优选的，固定柱3为内部中空结构，且固定柱3的外侧开设有圆形孔洞A。本实施例中，优选的，连接板6贯穿于圆形孔洞A，且连接板6与固定柱3活动连接。本实施例中，优选的，连接柱12的所处位置开设有圆形孔洞B，连接柱12贯穿于圆形孔洞B，且连接柱12与圆形孔洞B活动连接。本实施例中，优选的，螺栓固定板9的上表面两侧均开设有两个限位凹槽，限位卡柱10与限位凹槽卡合连接。本技术的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，当该装置发生碰撞时，滚轮8会接触到碰撞物，且滚轮8在转轴7的作用下将碰撞的静摩擦转化为滚动摩擦，从而降低了碰撞程度，同时设计的固定弹簧4起到了一定的缓冲作用，设计的限位块5防止连接板6的脱离，同时固定柱3的安装与拆卸也极为方便，只需要将固定柱3一端卡板14插入到卡板固定槽21的内部，首先卡板14会接触到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体（1）、防撞机构和更换机构，其特征在于：所述防撞机构共设置有十二个，十二个所述防撞机构均处于抓手主体（1）的外侧，所述防撞机构包括固定柱（3），所述固定柱（3）的内部设置有固定弹簧（4），所述固定柱（3）的一端设置有卡板（14），所述卡板（14）的一侧表面设置有卡槽（20），所述固定弹簧（4）的一端固定连接有限位块（5），所述限位块（5）的外侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的另一端设置有滚轮（8），且所述滚轮（8）的中间贯穿有转轴（7），所述滚轮（8）通过转轴（7）与连接板（6）转动连接，所述抓手主体（1）侧面开设有卡板固定槽（21），且所述卡板（14）的处于卡板固定槽（21）的内部，所述卡板固定槽（21）的内壁表面相对于卡槽（20）的位置处开设有卡块（19），所述卡板固定槽（21）的内侧一侧设置有第一弹簧板（16），所述第一弹簧板（16）的侧面设置有第一弹簧（15），所述卡板固定槽（21）内侧顶端设置有第二弹簧板（18），所述第二弹簧板（18）的一侧设置有第二弹簧（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体（1）、防撞机构和更换机构，其特征在于：所述防撞机构共设置有十二个，十二个所述防撞机构均处于抓手主体（1）的外侧，所述防撞机构包括固定柱（3），所述固定柱（3）的内部设置有固定弹簧（4），所述固定柱（3）的一端设置有卡板（14），所述卡板（14）的一侧表面设置有卡槽（20），所述固定弹簧（4）的一端固定连接有限位块（5），所述限位块（5）的外侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的另一端设置有滚轮（8），且所述滚轮（8）的中间贯穿有转轴（7），所述滚轮（8）通过转轴（7）与连接板（6）转动连接，所述抓手主体（1）侧面开设有卡板固定槽（21），且所述卡板（14）的处于卡板固定槽（21）的内部，所述卡板固定槽（21）的内壁表面相对于卡槽（20）的位置处开设有卡块（19），所述卡板固定槽（21）的内侧一侧设置有第一弹簧板（16），所述第一弹簧板（16）的侧面设置有第一弹簧（15），所述卡板固定槽（21）内侧顶端设置有第二弹簧板（18），所述第二弹簧板（18）的一侧设置有第二弹簧（17）。


2.根据权利要求1所述的一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，其特征在于：所述抓手主体（1）的内部开设有螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁竖锋，
申请(专利权)人：丹阳市剑锋冲件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32