【技术实现步骤摘要】
一种铸件抓料机构
本技术属于机械加工领域，具体的属于一种抓料、夹具领域。
技术介绍
铸件加工涉及多种工序，例如粗抛、打磨、精抛等工序，铸件加工过程中，抓取和运输时以前采用人工的方式，由于铸件的温度较高，容易发生烫伤事故，同时人工抓料的方式效率低下，不适合自动化生产的需求；目前，抓取和运输主要采用抓料装置，现有的抓料装置主要是采取气缸或油缸带动抓手的方式，这种抓料装置虽然可以适应一些铸件的抓取和运输工作，但是其缺点在于气缸的输出力较小，在抓取重型零件时并不可靠，存在较大的安全隐患；而油缸输出力虽然可以抓取较重零件，但是其兼顾零件类型少，结构复杂，装配繁琐，并且存在漏油的风险，极易污染工件及现场环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铸件抓料机构，本机构不仅能够实现重型零件的抓取，安全可靠，而且抓取的零件的类型多，结构简单，环保无污染。本技术的具体技术方案如下：本技术包括基板以及其上的至少一组抓取组件，抓取组件包括直线导轨、过渡板、电永磁铁以及电机，所述直线导轨设置在基板的正面，直线导轨的滑块上设过渡板，过渡板上设电永磁铁，所述基板的背面设电机，电机通过其输出轴上的传动件驱动所述过渡板在导轨上滑动。进一步的，所述传动件为齿轮和齿条，所述电机的输出轴轴端穿过基板并与齿轮相接，所述过渡板的一侧设与直线导轨方向相同并与齿轮相配合的齿条。进一步的，所述抓取组件还包括限位件，所述限位件包括设置在过渡板一侧的限位块以及设置在基板上的前挡块和后挡块，前挡块靠近直线导轨滑动方向的...
【技术保护点】
1.一种铸件抓料机构，其特征是：包括基板以及其上的至少一组抓取组件，抓取组件包括直线导轨、过渡板、电永磁铁以及电机，所述直线导轨设置在基板的正面，直线导轨的滑块上设过渡板，过渡板上设电永磁铁，所述基板的背面设电机，电机通过其输出轴上的传动件驱动所述过渡板在导轨上滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸件抓料机构，其特征是：包括基板以及其上的至少一组抓取组件，抓取组件包括直线导轨、过渡板、电永磁铁以及电机，所述直线导轨设置在基板的正面，直线导轨的滑块上设过渡板，过渡板上设电永磁铁，所述基板的背面设电机，电机通过其输出轴上的传动件驱动所述过渡板在导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的铸件抓料机构，其特征是：所述传动件为齿轮和齿条，所述电机的输出轴轴端穿过基板并与齿轮相接，所述过渡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，张鹏，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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