【技术实现步骤摘要】
一种转子铁心自动上料设备
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种转子铁心自动上料设备。
技术介绍
当前国内转子铁芯上料基本依靠人工上下料，且储料少，经常需要人工放料、回收空盒，工作效率低下，无法满足现代生产的技术要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种转子铁心自动上料设备，通过在储料盒传送机构上设置压紧机构、夹持机构、空盒存放机构，形成自动化的上料设备，实现转子铁芯的自动上料，空盒自动回收储存，转子铁芯的精准夹取，减少了员工搬运空盒的频率，提高了生产效率和品质。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种转子铁心自动上料设备包括支架(2)，所述支架(2)上安装有储料盒传送机构(90)，上方套设有保护罩(1)；所述储料盒传送机构(90)从右到左分别设置有上料工位(4)、缓冲段(5)、下料工位(6)、空盒存储工位(7)，后方设置安装有转子输送机构(95)；所述下料工位(6)上设置有压紧机构(92)，上方设置有夹持机构(91)；所述夹持机构(91)可以在储料...
【技术保护点】
1.一种转子铁心自动上料设备，包括支架(2)，其特征在于，所述支架(2)上安装有储料盒传送机构(90)，上方套设有保护罩(1)；所述储料盒传送机构(90)从右到左分别设置有上料工位(4)、缓冲段(5)、下料工位(6)、空盒存储工位(7)，后方设置安装有转子输送机构(95)；/n所述下料工位(6)上设置有压紧机构(92)，上方设置有夹持机构(91)；所述夹持机构(91)可以在储料盒传送机构(90)的前后左右方向进行运动，用于将转子铁芯(83)从储料盒传送机构(90)夹持移至转子输送机构(95)上；所述压紧机构(92)安装在支架(2)上，用于将储料盒(81)顶起然后将其压紧固定...
【技术特征摘要】
1.一种转子铁心自动上料设备，包括支架(2)，其特征在于，所述支架(2)上安装有储料盒传送机构(90)，上方套设有保护罩(1)；所述储料盒传送机构(90)从右到左分别设置有上料工位(4)、缓冲段(5)、下料工位(6)、空盒存储工位(7)，后方设置安装有转子输送机构(95)；
所述下料工位(6)上设置有压紧机构(92)，上方设置有夹持机构(91)；所述夹持机构(91)可以在储料盒传送机构(90)的前后左右方向进行运动，用于将转子铁芯(83)从储料盒传送机构(90)夹持移至转子输送机构(95)上；所述压紧机构(92)安装在支架(2)上，用于将储料盒(81)顶起然后将其压紧固定；
所述空盒存储工位(7)上设置安装有空盒存放机构(93)，所述空盒存放机构(93)安装在支架(2)上，用于将下料工位(6)输送过来的空盒(80)储存起来；
所述上料工位(4)与缓冲段(5)的交接处设置有阻挡机构(94)，所述缓冲段(5)与下料工位(6)的交接处设置有阻挡机构(94)，所述下料工位(6)与空盒存储工位(7)交接处设置有阻挡机构(94)。
2.如权利要求1所述的一种转子铁心自动上料设备，其特征在于：所述储料盒传送机构(90)包括两条平行设置的输送带(901)，并通过四个阵列分布的传送机构固定座(904)固定在支架(2)上；所述输送带(901)外侧固定安装有储料盒定位板(905)，位于上料工位(4)一端设置有主动轴(902)；所述两条输送带(901)的内侧固定安装有三个分别位于缓冲段(5)、下料工位(6)、空盒存储工位(7)的传送机构横向支撑板(906)；所述主动轴(902)位于两条平行设置的输送带(901)内一侧设置有传送马达(903)。
3.如权利要求1所述的一种转子铁心自动上料设备，其特征在于：所述夹持机构(91)包括转子铁芯夹具(911)，并通过夹紧机构安装板(916)固定在支架(2)上；所述转子铁芯夹具(911)固定在夹具驱动电缸(914)输出轴一端；所述夹具驱动电缸(914)固定在夹具左右驱动器(912)上；所述夹具左右驱动器(912)固定在夹具前后驱动器(913)上；位于压紧机构(92)正上方上设置有固定安装在保护罩(1)上的视觉系统(918)。
4.如权利要求1所述的一种转子铁心自动上料设备，其特征在于：所述压紧机构(92)包括位于下料工位(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄少平，
申请(专利权)人：广州市松川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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