图像采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种图像采集设备，包括：传送组件、轮廓检测装置、图像采集装置和控制装置；传送组件被设置为在传送路径上传送物品；轮廓检测装置和图像获取装置均位于传送路径上，沿物品的传送方向，轮廓检测装置位于图像获取装置的上游；图像获取装置包括多个图像采集机构，任意两个图像采集机构的采集方向均不同；控制装置根据目标表面的朝向确定与目标表面对应的目标图像采集机构，当目标表面移动到目标图像采集机构的采集位置时，控制目标图像采集机构采集目标表面的目标图像，通过本发明专利技术公开的图像采集设备，能够根据物品表面的朝向自动匹配与该表面对应的图像采集机构，人工在工作台上摆放物品时可以灵活摆放，因此，能够提高物品的处理效率。

Image acquisition equipment

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备
本专利技术实施例涉及图像采集领域，尤其涉及一种图像采集设备。
技术介绍
在快递物流行业，快递配送中心需要采集快件的重量、体积、目的地等信息，并将采集的快件信息与用于标识快件的唯一的单号进行关联匹配，以便根据快件信息对快件进行分拣、计费、运输等工作。通常情况下，快件的单号以条码形式附着在快件的表面，比如，以条码形式印刷在快件表面粘贴的面单上，在快递配送中心卸货时需要识别快件表面的条码信息以获取快件的单号，从而可以将采集的快件信息与快件的单号进行匹配。相关技术中在输送快件时，在传送台的一侧放置相机，工作人员将快件放置在传送台的前端，并使快件携带有条码的表面的朝向与相机的采集面的朝向相反，快件到达相机所在位置时，相机获取与其正对的快件的表面的图像，得到快件的条码信息。但是，相关技术中工作人员在传送台上放置快件时，需要根据相机采集面的朝向将快件携带有条码的表面的朝向与相机采集面的朝向严格对应，否则会出现无法扫码的问题，在一定程度上降低了工作人员的作业效率，导致快件处理效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像采集设备，以缓解相关技术中人工在传送台上摆放快件时快件处理效率较低的问题。本专利技术提供了一种图像采集设备，包括：传送组件、轮廓检测装置、图像获取装置和控制装置；所述传送组件被设置为在传送路径上传送物品；所述轮廓检测装置和所述图像获取装置均位于所述传送路径上，沿所述物品的传送方向，所述轮廓检测装置位于所述图像获取装置的上游；所述图像获取装置包括多个图像采集机构，任意两个所述图像采集机构的采集方向均不同；所述控制装置分别与所述传送组件、所述轮廓检测装置和所述图像获取装置电连接；所述控制装置被设置为控制所述传送组件在所述传送路径上传送物品，当所述物品到达所述轮廓检测装置的检测位置时，控制所述轮廓检测装置获取所述物品的轮廓图像，根据所述轮廓图像确定所述物品的至少一个可测表面以及确定每个所述可测表面的朝向，将所述可测表面中的一个表面确定为目标表面，根据所述目标表面的朝向确定与所述目标表面对应的目标图像采集机构，当所述目标表面移动到所述目标图像采集机构的采集位置时，控制所述目标图像采集机构采集所述目标表面的目标图像，其中，所述物品的表面的朝向为所述表面的法线的正方向。本专利技术提供的图像采集设备能够在物品的传送路径上设置多个图像采集机构，根据物品的可测表面以及可测表面的朝向确定目标表面以及目标表面对应的目标图像采集机构，并在目标表面移动到所述目标图像采集机构的采集位置时，控制所述目标图像采集机构采集所述目标表面的目标图像。当本专利技术提供的图像采集设备用于采集快件的图像时，相对于相关技术中需要根据相机采集面的朝向将快件携带有条码的表面的朝向与相机采集面的朝向严格对应，导致快件处理效率低，本专利技术提供的技术方案能够使工作人员在传送组件的前端摆放快件时，只需使快件的携带有条码的表面为可测表面即可，例如，通过使快件的携带有条码的表面不朝下使该表面为可测表面，图像采集设备能够根据该可测表面的朝向自动匹配与该表面对应的图像采集机构，进而能够提高工作人员摆放快件的灵活性，从而提高工作人员的作业效率以及快件处理效率，有效解决了相关技术的快件处理设备所存在快件处理效率角度的问题。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的第一结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的第二结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的组成框图；图4是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的第一图像采集机构采集物品图像时的光传播路径的示意图；图5是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的第一图像采集机构采集物品表面图像时物品位置变化的示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的图像采集设备的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的图像采集设备获取物品的竖直表面的图像时的一种工作流程示意图；图8是本专利技术实施例提供的图像采集设备传送的一个物品的第一投影图像与传送组件的承载面的位置关系示意图；图9是本专利技术实施例提供的图像采集设备传送的另一个物品的第一投影图像与传送组件的承载面的位置关系示意图；以及图10是本专利技术实施例提供的图像采集设备获取物品的竖直表面的图像时的另一种工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。考虑到相关技术的快件处理设备存在的快件处理效率较低的问题，本专利技术实施例提供了一种图像采集设备，用于获取传送机构上传送的物品的图像，进而根据物品的图像识别条形码。示例性的，物品可以为快件。该图像采集设备可以用于处理快件，当该图像采集设备用于处理快件时，工作人员在传送组件的前端摆放快件时，无需使快件的携带有条码的表面朝向一个特定的方向，因此，可以极大提高工作人员的作业效率，从而提高快件处理效率。另外，由于快件通常采用包装盒进行包裹，因而快件通常呈方形，如长方体或立方体。本实施例以方形的快件为例进行说明。当然，本实施例对于快件的形状不做限定，对于其他形状具有多个侧面的快件，如圆柱形、棱柱形的快件，该图像采集设备同样适用。对于曲面包装，可以通过分割的方式将较长的圆弧表面切分为多个目标表面。切割时，可以基于相机的采集范围进行切分。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。图1和图2是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的结构示意图，图3是本专利技术一实施例提供的图像采集设备的组成框图，下面结合图1、图2和图3，对本专利技术实施例的图像采集设备进行说明。如图1至图3所示，图像采集设备010包括传送装置1、轮廓检测装置2、图像获取装置3、存储装置4和控制装置5。其中，传送装置1被设置为驱动物品在传送路径上移动，轮廓检测装置2和图像获取装置3均位于物品的传送路径上，沿物品的传送方向，轮廓检测装置2位于图像获取装置3的上游。传送装置1包括传送组件11和传送电机12，传送组件11与传送电机12连接。其中，传送组件11用于承载并输送物品(如快件)，传送组件11可以是带传动、辊传动等结构形式；传送电机12与传送组件11传动连接，在传送电机12的驱动下，传送组件11可以沿箭头b所示的预设方向运动，从而带动传送组件11承载的快件沿该预设方向移动，预设方向表示传送路径的方向，在传动电机12的驱动下传送组件的承载面从传送路径的上游向传送路径的下游移动，位于承载面上的物品随承载面移动。轮廓检测装置2被设置为获取快件的轮廓。如图1所示，轮廓检测装置2设置在传送组件11的起始端。轮廓检测装置2包括第一检测组件21和第二检测组件22，当物品沿箭头b所示的方向传送时，第一检测组件21被设置为获取快件在传送组件11的承载面上的第一投影图像，第二检测组件22被设置为获取快件在与快件传送方向平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：传送组件、轮廓检测装置、图像获取装置和控制装置；/n所述传送组件被设置为在传送路径上传送物品；所述轮廓检测装置和所述图像获取装置均位于所述传送路径上，沿所述物品的传送方向，所述轮廓检测装置位于所述图像获取装置的上游；所述图像获取装置包括多个图像采集机构，任意两个所述图像采集机构的采集方向均不同；所述控制装置分别与所述传送组件、所述轮廓检测装置和所述图像获取装置电连接；/n所述控制装置被设置为控制所述传送组件在所述传送路径上传送物品，当所述物品到达所述轮廓检测装置的检测位置时，控制所述轮廓检测装置获取所述物品的轮廓图像，根据所述轮廓图像确定所述物品的至少一个可测表面以及确定每个所述可测表面的朝向，将所述可测表面中的一个表面确定为目标表面，根据所述目标表面的朝向从所述图像获取装置的多个所述图像采集机构中确定与所述目标表面对应的目标图像采集机构，当所述目标表面移动到所述目标图像采集机构的采集位置时，控制所述目标图像采集机构采集所述目标表面的目标图像，其中，所述物品的表面的朝向为所述表面的法线的正方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：传送组件、轮廓检测装置、图像获取装置和控制装置；
所述传送组件被设置为在传送路径上传送物品；所述轮廓检测装置和所述图像获取装置均位于所述传送路径上，沿所述物品的传送方向，所述轮廓检测装置位于所述图像获取装置的上游；所述图像获取装置包括多个图像采集机构，任意两个所述图像采集机构的采集方向均不同；所述控制装置分别与所述传送组件、所述轮廓检测装置和所述图像获取装置电连接；
所述控制装置被设置为控制所述传送组件在所述传送路径上传送物品，当所述物品到达所述轮廓检测装置的检测位置时，控制所述轮廓检测装置获取所述物品的轮廓图像，根据所述轮廓图像确定所述物品的至少一个可测表面以及确定每个所述可测表面的朝向，将所述可测表面中的一个表面确定为目标表面，根据所述目标表面的朝向从所述图像获取装置的多个所述图像采集机构中确定与所述目标表面对应的目标图像采集机构，当所述目标表面移动到所述目标图像采集机构的采集位置时，控制所述目标图像采集机构采集所述目标表面的目标图像，其中，所述物品的表面的朝向为所述表面的法线的正方向。


2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像获取装置包括第一图像采集机构、第二图像采集机构、第三图像采集机构和第四图像采集机构，沿所述传送组件的宽度方向，所述第一图像采集机构和所述第二图像采集机构位于所述传送组件的第一侧，所述第三图像采集机构和所述第四图像采集机构位于所述传送组件的第二侧；
所述控制装置被设置为将所述可测表面中的一个竖直表面确定为目标表面，并确定所述目标表面的朝向侧，以及从位于所述目标表面的朝向侧的图像采集机构中确定一个图像采集机构为与所述目标表面对应的目标图像采集机构；
其中，所述目标表面的朝向侧为所述第一侧或者所述第二侧，所述控制装置分别计算位于所述目标表面的朝向侧的每个图像采集机构的采集方向与所述目标表面的朝向所呈的夹角，并将所述夹角中最小的一个夹角所对应的图像采集机构确定为所述目标图像采集机构。


3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述控制装置被设置为分别计算所述目标表面的朝向与所述第一侧对应的第一预设方向和与所述第二侧对应的第二预设方向所形成的夹角，并将所述夹角中较小的一个夹角所对应的一侧作为所目标表面的朝向侧；其中，所述第一预设方向为由所述第二侧指向所述第一侧的所述传送组件的宽度方向，所述第二预设方向为由所述第一侧指向所述第二侧的所述传送组件的宽度方向。


4.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，如果所述控制装置判定位于所述目标表面的朝向侧的多个图像采集机构的采集方向与所述目标表面的朝向所呈的夹角相等，则将所述多个图像采集机构中一个预设的图像采集机构确定为目标图像采集机构，或者，将所述多个图像采集机构中一个空闲的图像采集机构确定为目标图像采集机构。


5.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，每个图像采集机构均包括相机，所述图像采集机构的采集方向是指所述相机的采集面的法线的负方向；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏，朱振宇，王春涛，丛强滋，孙建宇，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37