一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巨菌草芽节识别领域，目的在于提供一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，所述基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，包括机架、第一支架、第二支架、动力源、输送机构、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集，当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，首先会被线阵反射式光电传感器检测，线阵反射式光电传感器将讯号传输给数据处理及系统控制模块。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置
本技术涉及巨菌草芽节识别领域，特别涉及一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置。
技术介绍
巨菌草是一种可再生的能源草，可作为乙醇原料、锅炉及发电燃料。经测定，1公顷巨菌草燃烧发电所产生的电量，相当于燃烧60t原煤所产生的电量。因此，巨菌草是公认的绿色能源发展大潮中的一匹黑马。当前，中国经济正处于新旧发展动能接续转换的过程，供给侧结构性改革正稳步推进。因此，推进农业现代化便是促进结构性改革的题中应有之意。而推进农业现代化主要表现为提高农业智能化和精准化水平。智能化和精准化的农业装备可提升农业生产效率。对加快实现农业现代化具有重要意义。在智能化制备巨菌草种的生产过程中，如何实现智能化控制线阵多视觉系统识别巨菌草芽节，成为本技术的关键点和创新点。这对提高巨菌草种的制备效率至关重要。基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置对提高巨菌草种苗制备过程的生产效率具有重要意义。目前基于视觉的巨菌草芽节识别的电控装置大都采用单目视觉识别，并进行相应的电控设计。该输送方式存在输送效率不高，输送装置每一个循环只能运送一根巨菌草，运输效率较低。再者，由于图像采集方式的局限，导致系统完整获取一整根巨菌草图像需要进行5次以上的采集次数，图像识别效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种运输识别效率高的基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，包括机架、第一支架、第二支架、动力源、输送机构、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端，所述链条数量为两个并环绕在同侧的齿盘上，所述链条上设有用于固定巨菌草的夹持部，所述第一支架和第二支架固定在机架上并设置在输送机构上方，所述图像采集器安装在第一支架上，所述光电传感器安装在第二支架上，所述数据处理及控制模块固定在机架上并分别与图像采集器和光电传感器电连接。进一步的，所述夹持部为中心设有凹槽的圆弧形结构。进一步的，所述图像采集器采用线阵多视觉图像采集系统。进一步的，所述光电传感器为线阵反射式光电传感器。本技术的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，首先会被线阵反射式光电传感器检测，线阵反射式光电传感器将讯号传输给数据处理及系统控制模块，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集，并获得巨菌草芽节图像信息，因此图像采集效率更高。由于线阵多视觉图像采集系统待机时会造成系统一直处于待机耗能状态，且采集系统待机会造成数据处理及系统控制模块产生大量的数据冗余，消耗系统存储空间。因此在图像采集区前设置线阵反射式光电传感器，可使系统在没有巨菌草需要进行芽节识别时进入睡眠状态，一旦前置的线阵反射式光电传感器检测到有待采集芽节的巨菌草将进入采集区时，可迅速启动线阵多视觉图像采集系统进行拍照，巨菌草的输送状态由之前的与运动方向平行，改进为与运动方向垂直。该项改进大大增加了输送装置每一个输送循环的巨菌草输送量，大幅提高了整个系统的工作效率。本技术采用的线阵多视觉图像采集系统可无缝拍摄输送装置传输至图像采集区的巨菌草。附图说明图1是本技术实施例基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置的立体图。标号说明：1、机架；2、第一支架；3、第二支架；4、动力源；5、输送机构；6、线阵多视觉图像采集系统；7、线阵反射式光电传感器；8、数据处理及控制模块；51、转轴；52、齿盘；53、链条；54、夹持部。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1所示，本实施例的基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，包括机架1、第一支架2、第二支架3、动力源4、输送机构5、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块8，所述输送机构5包括转轴51、齿盘52和链条53，所述转轴51通过轴承水平安装在机架1上，所述动力源4驱动转轴51转动，所述一个以上的转轴51相互平行设置，所述齿盘52固定在转轴51两端，所述链条53数量为两个并环绕在同侧的齿盘52上，所述链条53上设有用于固定巨菌草的夹持部54，所述第一支架2和第二支架3固定在机架1上并设置在输送机构5上方，所述图像采集器安装在第一支架2上，所述光电传感器安装在第二支架3上，所述数据处理及控制模块8固定在机架1上并分别与图像采集器和光电传感器电连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，首先会被线阵反射式光电传感器7检测，线阵反射式光电传感器7将讯号传输给数据处理及系统控制模块，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统6对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集，并获得巨菌草芽节图像信息，因此图像采集效率更高。由于线阵多视觉图像采集系统6待机时会造成系统一直处于待机耗能状态，且采集系统待机会造成数据处理及系统控制模块产生大量的数据冗余，消耗系统存储空间。因此在图像采集区前设置线阵反射式光电传感器7，可使系统在没有巨菌草需要进行芽节识别时进入睡眠状态，一旦前置的线阵反射式光电传感器7检测到有待采集芽节的巨菌草将进入采集区时，可迅速启动线阵多视觉图像采集系统6进行拍照，巨菌草的输送状态由之前的与运动方向平行，改进为与运动方向垂直。该项改进大大增加了输送装置每一个输送循环的巨菌草输送量，大幅提高了整个系统的工作效率。本技术采用的线阵多视觉图像采集系统6可无缝拍摄输送装置传输至图像采集区的巨菌草。进一步的，所述夹持部54为中心设有凹槽的圆弧形结构。进一步的，所述图像采集器采用线阵多视觉图像采集系统6。进一步的，所述光电传感器为线阵反射式光电传感器7。请参照图1所示，本技术的实施例一为：一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，包括机架1、第一支架2、第二支架3、动力源4、输送机构5、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块8，所述输送机构5包括转轴51、齿盘52和链条53，所述转轴51通过轴承水平安装在机架1上，所述动力源4驱动转轴51转动，所述一个以上的转轴51相互平行设置，所述齿盘52固定在转轴51两端，所述链条53数量为两个并环绕在同侧的齿盘52上，所述链条53上设有用于固定巨菌草的夹持部54，所述第一支架2和第二支架3固定在机架1上并设置在输送机构5上方，所述图像采集器安装在第一支架2上，所述光电传感器安装在第二支架3上，所述数据处理及控制模块8固定在机架1上并分别与图像采集器和光电传感器电连接，所述夹持部54为中心设有凹槽的圆弧形结构，所述图像采集器采用线阵多视觉图像采集系统6，所述光电传感器为线阵反射式光电传感器7。综上所述，本技术提供的基于线阵多视觉的巨菌草本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，其特征在于：包括机架、第一支架、第二支架、动力源、输送机构、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端，所述链条数量为两个并环绕在同侧的齿盘上，所述链条上设有用于固定巨菌草的夹持部，所述第一支架和第二支架固定在机架上并设置在输送机构上方，所述图像采集器安装在第一支架上，所述光电传感器安装在第二支架上，所述数据处理及控制模块固定在机架上并分别与图像采集器和光电传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，其特征在于：包括机架、第一支架、第二支架、动力源、输送机构、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端，所述链条数量为两个并环绕在同侧的齿盘上，所述链条上设有用于固定巨菌草的夹持部，所述第一支架和第二支架固定在机架上并设置在输送机构上方，所述图像采集器安装在第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：方钊，王强，黄娥慧，张俊，梁诗华，郑书河，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35