【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法
本专利技术涉及道路交通安全
，具体涉及一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法。
技术介绍
随着交通运输行业的发展，由于道路运输具有机动灵活、方便快捷、延伸自由度大和覆盖范围广的特点，在运输行业占据着重要的地位，特别是长途运输的大型货车成为了道路运输的主力军。大型货车由于载货量大的特点，会导致载货车辆载货高度较高，有甚者超出道路限高的限制，特别的，当超高车辆在双向单通道隧道路段行驶时，货物会与限高装置发生碰撞摩擦；还有甚者由于车辆载货高度高，为了避免与隧道顶部发生碰撞，造成超高车辆占用对向车道的情况发生，此情况下加之隧道内部的灯光不充足的特点从而会对对向来车存在较大的碰撞风险。有效识别对向车辆占道行驶的行为对于提高隧道内的行车安全具有较大意义。目前防止隧道内的车辆占道行驶的安全措施主要为隧道反光道钉及LED警示牌等。虽然这些道路安全设施具有一定的作用，但是对于已经发生的货车越线行驶占用对向车道的危险行为具有较小作用。为避免与越线行驶的货车发生刮擦和碰撞等事故，急需一...
【技术保护点】
1.一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，安装在车辆顶部的激光雷达对隧道的内部轮廓进行扫描，建立隧道内部轮廓数据库，所述隧道内部轮廓数据库包含隧道的宽度和高度信息，并将所述隧道内部轮廓数据库存储在车载处理单元中；/n步骤2，激光雷达检测左侧车辆的高度、宽度和速度信息，根据隧道的宽度和左侧车辆的速度信息判断隧道是否为单洞双向行驶双车道隧道；/n步骤3，处理单元根据隧道内部轮廓数据库信息与左侧车辆的高度、宽度信息判断左侧车辆是否越线占道行驶；/n步骤4，当左侧车辆越线占道行驶时，判断左侧车辆的最小越线宽度比例P是否小于左侧车辆的宽度的...
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，安装在车辆顶部的激光雷达对隧道的内部轮廓进行扫描，建立隧道内部轮廓数据库，所述隧道内部轮廓数据库包含隧道的宽度和高度信息，并将所述隧道内部轮廓数据库存储在车载处理单元中；
步骤2，激光雷达检测左侧车辆的高度、宽度和速度信息，根据隧道的宽度和左侧车辆的速度信息判断隧道是否为单洞双向行驶双车道隧道；
步骤3，处理单元根据隧道内部轮廓数据库信息与左侧车辆的高度、宽度信息判断左侧车辆是否越线占道行驶；
步骤4，当左侧车辆越线占道行驶时，判断左侧车辆的最小越线宽度比例P是否小于左侧车辆的宽度的预设值，若最小越线宽度比例P小于左侧车辆的宽度的预设值，则语音提醒装置不发出预警；否则，语音提醒装置向驾驶员发出预警。
2.根据权利要求1所述的用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，步骤2中，判断隧道是否为单洞双向行驶双车道隧道的方法为：
当隧道的宽度介于第一宽度阈值和第二宽度阈值之间，且左侧车辆的速度与自车的车速方向相反，则隧道为单洞双向行驶双车道隧道；其中，所述第一宽度阈值小于第二宽度阈值。
3.根据权利要求2所述的用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，其特征在于，所述第一宽度阈值为7m，第二宽度阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，王畅，付锐，郭应时，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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