车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序技术方案

以实现对于由障碍物造成的从本车辆看的死角，也能唤起驾驶员的注意的技术为课题。车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法、以及车辆驾驶辅助程序具备：显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像(MC)；以及判定死角区域(AB)的死角区域判定部，该死角区域(AB)是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物(B)造成从该车辆(100)的驾驶员看成为死角的区域。显示部与对象地点(PB)重叠地显示提醒图像MC，该对象地点(PB)是在存在从死角区域(AB)突然出现的移动障碍物(MO)的情况下可能给车辆(100)的行进带来影响的地点。

Vehicle driving assistance system, vehicle driving assistance method and vehicle driving assistance program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序
本专利技术涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法、以及车辆驾驶辅助程序。
技术介绍
例如，在下述的专利文献1(日本特开2005－056372号公报)中，公开了用于辅助避开存在于本车辆的周围的障碍物而行驶的技术。在专利文献1的技术中，将在障碍物的周围扩展的区域作为在行驶中应避开的危险区域、需要防范区域，并与实际风景重叠地显示在监视器(502)上，或者车辆的玻璃上(参照图47、第0273段等)。专利文献1：日本特开2005－056372号公报其中，在专利文献1的技术中，将行人、自行车、其他车辆等识别为障碍物，并在这些障碍物的周围，显示有上述的危险区域、需要防范区域。然而，也有障碍物存在于例如拐角、大型车辆的背后等从本车辆看成为死角的场所的情况，车辆的驾驶员也需要注意从这样的死角的障碍物的突然出现。
技术实现思路
鉴于上述实际情况，希望实现对于由障碍物造成的从本车辆看的死角，也能够唤起驾驶员的注意的技术的实现。鉴于上述的车辆驾驶辅助系统的特征结构在于以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助系统，具备：/n显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像；以及/n判定死角区域的死角区域判定部，所述死角区域是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物造成从该车辆的驾驶员看成为死角的区域，/n所述显示部与对象地点重叠地显示所述提醒图像，所述对象地点是在存在从所述死角区域突然出现的移动障碍物的情况下可能给所述车辆的行进带来影响的地点。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 JP 2017-2221601.一种车辆驾驶辅助系统，具备：
显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像；以及
判定死角区域的死角区域判定部，所述死角区域是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物造成从该车辆的驾驶员看成为死角的区域，
所述显示部与对象地点重叠地显示所述提醒图像，所述对象地点是在存在从所述死角区域突然出现的移动障碍物的情况下可能给所述车辆的行进带来影响的地点。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
所述对象地点是所述车辆的行驶车道上的、以所述移动障碍物的突然出现路径与所述车辆的行进路径的交点为基准的地点。


3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
所述提醒图像是具有包括所述对象地点的区域的图像，所述提醒图像至少被显示在所述车辆的行进方向前方的所述车辆的行驶车道内。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
随着所述死角区域变小，减小所述提醒图像相对于所述实际风景的显示区域。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
随着所述车辆靠近所述死角区域，减小所述提醒图像相对于所述实际风景的显示区域。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
所述车辆驾驶辅助系统还具备拍摄部，所述拍摄部对所述车辆的行进方向前方侧进行拍摄，
所述死角区域判定部具备：
第一区域信息获取部，将形成所述死角区域的道路作为对象道路，获取表示不存在所述前方障碍物的情况下的所述对象道路的理想的路面区域的信息、亦即第一区域信息；
第二区域信息获取部，获取由所述拍摄部拍摄到的图像信息所包括的表示所述对象道路的路面区域的信息、亦即第二区域信息；以及
判定处理部，基于所述第一区域信息和所述第二区域信息来判定所述死角区域的位置以及大小。


7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
根据由所述判定处理部判定出的所述死角区域的大小，使所述提醒图像变化。


8.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂井孝光，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP