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本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，利用激光雷达获取的隧道的内部轮廓以及周围车辆的高度、宽度和速度信息，并利用处理单元根据激光雷达获取的信息判断对向车辆是否越线占道行驶，当检测到对向车辆占道行驶...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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