一种车轮快拆机构以及爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮快拆机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该车轮快拆机构包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件。轴套套设于输出轴外，限位件滑动设置于容置槽内，弹性件的一端与容置槽的底壁抵持，另一端与限位件抵持，限位件开设有斜槽，容置槽的侧壁开设有通孔，轴套开设有定位孔，定位珠通过弹片与输出轴连接，定位珠设置于通孔内，定位珠的一侧抵持于斜槽内，另一侧与定位孔卡持。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的车轮快拆机构由于采用了滑动设置于容置槽内的限位件以及通过弹片与输出轴连接的定位珠，所以能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。

A wheel quick dismantling mechanism and a crawling robot

【技术实现步骤摘要】
一种车轮快拆机构以及爬行机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种车轮快拆机构以及爬行机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各式各样的机器人层出不穷，机器人能够帮助人们进行各种作业，其中，爬行机器人能够在地面上运动，以实现运输、检测等功能。现在，大部分的爬行机器人都是通过车轮滚动的方式发生位移，然而，爬行机器人中的车轮都是通过螺栓或螺母固定在车体上的，安装或者拆卸都需要使用工具，很不方便，并且拆装过程繁琐，拆下来的零件容易遗失。有鉴于此，设计制造出一种能够快速拆装的车轮快拆机构以及爬行机器人特别是在机器人生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车轮快拆机构，能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。本技术的另一目的在于提供一种爬行机器人，其内的车轮快拆机构能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种车轮快拆机构，包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件，车轮设置有轴套，轴套套设于输出轴外，输出轴的端部开设有容置槽，限位件滑动设置于容置槽内，弹性件的一端与容置槽的底壁抵持，另一端与限位件抵持，限位件开设有斜槽，容置槽的侧壁开设有通孔，轴套开设有定位孔，定位珠通过弹片与输出轴连接，定位珠设置于通孔内，定位珠的一侧抵持于斜槽内，另一侧与定位孔卡持，限位件能够在外力作用下克服弹性件的弹力朝容置槽底壁的方向滑动，以使定位珠在弹片的弹力作用下朝斜槽的底部滑动，从而使得定位珠脱出定位孔，以使轴套能够相对于输出轴滑动。进一步地，斜槽设置有用于与定位珠抵持的抵持斜面，抵持斜面沿远离弹性件的方向朝限位件的轴线延伸设置。进一步地，车轮快拆机构还包括导向珠，容置槽的侧壁开设有过孔，轴套开设有第一导向槽，限位件开设有第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均沿输出轴的轴向延伸，导向珠设置于过孔内，导向珠的一侧滑动设置于第一导向槽内，另一侧滑动设置于第二导向槽内。进一步地，车轮快拆机构还包括限位卡簧，限位卡簧固定连接于容置槽内，且设置于限位件远离弹性件的一端，限位卡簧用于对限位件进行限位，以防止限位件脱出容置槽。进一步地，限位件开设有限位槽，弹性件伸入限位槽，且与限位槽的底壁抵持。进一步地，定位珠、弹片、斜槽、通孔和定位孔的数量均为三个，每个定位珠通过一个弹片与输出轴连接，每个定位珠设置于一个通孔内，每个定位珠的一侧抵持于一个斜槽内，另一侧与一个定位孔卡持，三个斜槽等间隔地开设于限位件的周面上。进一步地，输出轴靠近轴套的一侧开设有安装槽，安装槽与通孔连通，弹片固定连接于安装槽内，且套设于定位珠外，弹片能够将定位珠朝靠近限位件的方向抵持。进一步地，通孔和定位孔均呈圆形，通孔的内径大于定位珠的直径，定位珠的直径大于定位孔的内径。进一步地，车轮包括轮毂、轮胎和连接件，轮胎套设于轮毂外，轴套设置于连接件上，连接件与轮毂同轴设置，且固定连接。一种爬行机器人，包括上述的车轮快拆机构，该车轮快拆机构包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件，车轮设置有轴套，轴套套设于输出轴外，输出轴的端部开设有容置槽，限位件滑动设置于容置槽内，弹性件的一端与容置槽的底壁抵持，另一端与限位件抵持，限位件开设有斜槽，容置槽的侧壁开设有通孔，轴套开设有定位孔，定位珠通过弹片与输出轴连接，定位珠设置于通孔内，定位珠的一侧抵持于斜槽内，另一侧与定位孔卡持，限位件能够在外力作用下克服弹性件的弹力朝容置槽底壁的方向滑动，以使定位珠在弹片的弹力作用下朝斜槽的底部滑动，从而使得定位珠脱出定位孔，以使轴套能够相对于输出轴滑动。本技术提供的车轮快拆机构以及爬行机器人具有以下有益效果：本技术提供的车轮快拆机构，车轮设置有轴套，轴套套设于输出轴外，输出轴的端部开设有容置槽，限位件滑动设置于容置槽内，弹性件的一端与容置槽的底壁抵持，另一端与限位件抵持，限位件开设有斜槽，容置槽的侧壁开设有通孔，轴套开设有定位孔，定位珠通过弹片与输出轴连接，定位珠设置于通孔内，定位珠的一侧抵持于斜槽内，另一侧与定位孔卡持，限位件能够在外力作用下克服弹性件的弹力朝容置槽底壁的方向滑动，以使定位珠在弹片的弹力作用下朝斜槽的底部滑动，从而使得定位珠脱出定位孔，以使轴套能够相对于输出轴滑动。与现有技术相比，本技术提供的车轮快拆机构由于采用了滑动设置于容置槽内的限位件以及通过弹片与输出轴连接的定位珠，所以能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。本技术提供的爬行机器人，其内的车轮快拆机构能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的爬行机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的车轮快拆机构的爆炸视图；图3为本技术实施例提供的车轮快拆机构处于拆卸过程中的剖视图；图4为本技术实施例提供的车轮快拆机构安装完成后的剖视图；图5为本技术实施例提供的车轮快拆机构的剖视图。图标：10-爬行机器人；100-车轮快拆机构；110-输出轴；111-容置槽；112-通孔；113-过孔；120-车轮；121-轴套；122-定位孔；123-第一导向槽；124-安装槽；125-轮毂；126-轮胎；127-连接件；130-定位珠；140-弹性件；150-弹片；160-限位件；161-斜槽；162-第二导向槽；163-抵持斜面；164-限位槽；170-导向珠；180-限位卡簧；200-车体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮快拆机构，其特征在于，包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件，所述车轮设置有轴套，所述轴套套设于所述输出轴外，所述输出轴的端部开设有容置槽，所述限位件滑动设置于所述容置槽内，所述弹性件的一端与所述容置槽的底壁抵持，另一端与所述限位件抵持，所述限位件开设有斜槽，所述容置槽的侧壁开设有通孔，所述轴套开设有定位孔，所述定位珠通过所述弹片与所述输出轴连接，所述定位珠设置于所述通孔内，所述定位珠的一侧抵持于所述斜槽内，另一侧与所述定位孔卡持，所述限位件能够在外力作用下克服所述弹性件的弹力朝所述容置槽底壁的方向滑动，以使所述定位珠在所述弹片的弹力作用下朝所述斜槽的底部滑动，从而使得所述定位珠脱出所述定位孔，以使所述轴套能够相对于所述输出轴滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮快拆机构，其特征在于，包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件，所述车轮设置有轴套，所述轴套套设于所述输出轴外，所述输出轴的端部开设有容置槽，所述限位件滑动设置于所述容置槽内，所述弹性件的一端与所述容置槽的底壁抵持，另一端与所述限位件抵持，所述限位件开设有斜槽，所述容置槽的侧壁开设有通孔，所述轴套开设有定位孔，所述定位珠通过所述弹片与所述输出轴连接，所述定位珠设置于所述通孔内，所述定位珠的一侧抵持于所述斜槽内，另一侧与所述定位孔卡持，所述限位件能够在外力作用下克服所述弹性件的弹力朝所述容置槽底壁的方向滑动，以使所述定位珠在所述弹片的弹力作用下朝所述斜槽的底部滑动，从而使得所述定位珠脱出所述定位孔，以使所述轴套能够相对于所述输出轴滑动。


2.根据权利要求1所述的车轮快拆机构，其特征在于，所述斜槽设置有用于与所述定位珠抵持的抵持斜面，所述抵持斜面沿远离所述弹性件的方向朝所述限位件的轴线延伸设置。


3.根据权利要求1所述的车轮快拆机构，其特征在于，所述车轮快拆机构还包括导向珠，所述容置槽的侧壁开设有过孔，所述轴套开设有第一导向槽，所述限位件开设有第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿所述输出轴的轴向延伸，所述导向珠设置于所述过孔内，所述导向珠的一侧滑动设置于所述第一导向槽内，另一侧滑动设置于所述第二导向槽内。


4.根据权利要求1所述的车轮快拆机构，其特征在于，所述车轮快拆机构还包括限位卡簧，所述限位卡簧固定连接于所述容置槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小桂，王郑童，杜联栋，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44