一种车轮快拆机构以及爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮快拆机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该车轮快拆机构包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件。轴套套设于输出轴外，限位件滑动设置于容置槽内，弹性件的一端与容置槽的底壁抵持，另一端与限位件抵持，限位件开设有斜槽，容置槽的侧壁开设有通孔，轴套开设有定位孔，定位珠通过弹片与输出轴连接，定位珠设置于通孔内，定位珠的一侧抵持于斜槽内，另一侧与定位孔卡持。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的车轮快拆机构由于采用了滑动设置于容置槽内的限位件以及通过弹片与输出轴连接的定位珠，所以能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。

A wheel quick dismantling mechanism and a crawling robot

【技术实现步骤摘要】
一种车轮快拆机构以及爬行机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种车轮快拆机构以及爬行机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各式各样的机器人层出不穷，机器人能够帮助人们进行各种作业，其中，爬行机器人能够在地面上运动，以实现运输、检测等功能。现在，大部分的爬行机器人都是通过车轮滚动的方式发生位移，然而，爬行机器人中的车轮都是通过螺栓或螺母固定在车体上的，安装或者拆卸都需要使用工具，很不方便，并且拆装过程繁琐，拆下来的零件容易遗失。有鉴于此，设计制造出一种能够快速拆装的车轮快拆机构以及爬行机器人特别是在机器人生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车轮快拆机构，能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。本技术的另一目的在于提供一种爬行机器人，其内的车轮快拆机构能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种车轮快拆机构，包括输出轴、车轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮快拆机构，其特征在于，包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件，所述车轮设置有轴套，所述轴套套设于所述输出轴外，所述输出轴的端部开设有容置槽，所述限位件滑动设置于所述容置槽内，所述弹性件的一端与所述容置槽的底壁抵持，另一端与所述限位件抵持，所述限位件开设有斜槽，所述容置槽的侧壁开设有通孔，所述轴套开设有定位孔，所述定位珠通过所述弹片与所述输出轴连接，所述定位珠设置于所述通孔内，所述定位珠的一侧抵持于所述斜槽内，另一侧与所述定位孔卡持，所述限位件能够在外力作用下克服所述弹性件的弹力朝所述容置槽底壁的方向滑动，以使所述定位珠在所述弹片的弹力作用下朝所述斜槽的底部滑动，从而使得所述...

【技术特征摘要】
1.一种车轮快拆机构，其特征在于，包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件，所述车轮设置有轴套，所述轴套套设于所述输出轴外，所述输出轴的端部开设有容置槽，所述限位件滑动设置于所述容置槽内，所述弹性件的一端与所述容置槽的底壁抵持，另一端与所述限位件抵持，所述限位件开设有斜槽，所述容置槽的侧壁开设有通孔，所述轴套开设有定位孔，所述定位珠通过所述弹片与所述输出轴连接，所述定位珠设置于所述通孔内，所述定位珠的一侧抵持于所述斜槽内，另一侧与所述定位孔卡持，所述限位件能够在外力作用下克服所述弹性件的弹力朝所述容置槽底壁的方向滑动，以使所述定位珠在所述弹片的弹力作用下朝所述斜槽的底部滑动，从而使得所述定位珠脱出所述定位孔，以使所述轴套能够相对于所述输出轴滑动。


2.根据权利要求1所述的车轮快拆机构，其特征在于，所述斜槽设置有用于与所述定位珠抵持的抵持斜面，所述抵持斜面沿远离所述弹性件的方向朝所述限位件的轴线延伸设置。


3.根据权利要求1所述的车轮快拆机构，其特征在于，所述车轮快拆机构还包括导向珠，所述容置槽的侧壁开设有过孔，所述轴套开设有第一导向槽，所述限位件开设有第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿所述输出轴的轴向延伸，所述导向珠设置于所述过孔内，所述导向珠的一侧滑动设置于所述第一导向槽内，另一侧滑动设置于所述第二导向槽内。


4.根据权利要求1所述的车轮快拆机构，其特征在于，所述车轮快拆机构还包括限位卡簧，所述限位卡簧固定连接于所述容置槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小桂，王郑童，杜联栋，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44