下载一种车轮快拆机构以及爬行机器人的技术资料

文档序号:24460036

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本实用新型公开了一种车轮快拆机构以及爬行机器人,涉及机器人技术领域。该车轮快拆机构包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件。轴套套设于输出轴外,限位件滑动设置于容置槽内,弹性件的一端与容置槽的底壁抵持,另一端与限位件抵持,限位件开设有...
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