PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于自动化装配技术领域，提供了一种PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备，PIN针来料装置包括：送料机构，用于为PIN针进行送料；抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及转接机构，所述抓取机构还用于将抓取的所述PIN针转移至所述转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。本实用新型专利技术实现了PIN针的自动来料，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

Pin feeding device and power adapter automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备
本技术涉及自动化装配
，特别涉及一种PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们消费水平与日俱增，对日用产品种类和质量的要求越来越高，传统手工密集劳动型产业迫切需要升级换代以适应市场变化。目前，电源适配器都是采用人工装配，在实际生产线上，需要大量的工人重复的做着装配电源适配器的工作，如把PIN针等其他来料手工放入到适配器胶盒中，耗时耗力。并且，由于需要大量的劳动力，随着招工问题愈演愈烈，生产成本持续上升。另外，手工装配也难以保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PIN针来料装置，旨在解决目前的电源适配器的PIN针采用手工装配效率低、成本高且良品率不高的技术问题。本技术是这样实现的，PIN针来料装置，包括：送料机构，用于为PIN针进行送料；抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PIN针来料装置，其特征在于，包括：/n送料机构，用于为PIN针进行送料；/n抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及/n转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。/n

【技术特征摘要】
1.PIN针来料装置，其特征在于，包括：
送料机构，用于为PIN针进行送料；
抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及
转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。


2.如权利要求1所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料装置，所述送料装置的顶部设置有用于供所述PIN针出料的出料通道，所述抓取机构设置于所述出料通道的出料口且用于抓取所述出料通道上的PIN针。


3.如权利要求1所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述PIN针来料装置还包括针通道，所述针通道设置于所述抓取机构的下方，且呈竖直设置，所述抓取机构用于将抓取的所述PIN针转移至所述针通道内，所述转接机构用于将所述针通道内的PIN针转移至操作杆内。


4.如权利要求2所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述送料机构的出料通道设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述出料通道的PIN针以使PIN针部分露出所述出料通道外。


5.如权利要求3所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
第一旋转驱动件；
第一线性驱动件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端；以及
至少一组夹具，连接于所述第一线性驱动件的输出端；
其中，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一线性驱动件和至少一组夹具在竖直面内旋转，所述第一线性驱动件用于驱动至少一组所述夹具做直线运动，至少一组所述夹具用于夹紧或松开所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，李文龙，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44