PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于自动化装配技术领域，提供了一种PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备，PIN针来料装置包括：送料机构，用于为PIN针进行送料；抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及转接机构，所述抓取机构还用于将抓取的所述PIN针转移至所述转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。本实用新型专利技术实现了PIN针的自动来料，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

Pin feeding device and power adapter automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备
本技术涉及自动化装配
，特别涉及一种PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们消费水平与日俱增，对日用产品种类和质量的要求越来越高，传统手工密集劳动型产业迫切需要升级换代以适应市场变化。目前，电源适配器都是采用人工装配，在实际生产线上，需要大量的工人重复的做着装配电源适配器的工作，如把PIN针等其他来料手工放入到适配器胶盒中，耗时耗力。并且，由于需要大量的劳动力，随着招工问题愈演愈烈，生产成本持续上升。另外，手工装配也难以保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PIN针来料装置，旨在解决目前的电源适配器的PIN针采用手工装配效率低、成本高且良品率不高的技术问题。本技术是这样实现的，PIN针来料装置，包括：送料机构，用于为PIN针进行送料；抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。在本技术的一个实施例中，所述送料机构包括送料装置，所述送料装置的顶部设置有用于供所述PIN针出料的出料通道，所述抓取机构设置于所述出料通道的出料口且用于抓取所述出料通道上的PIN针。在本技术的一个实施例中，所述PIN针来料装置还包括针通道，所述针通道设置于所述抓取机构的下方，且呈竖直设置，所述抓取机构用于将抓取的所述PIN针转移至所述针通道内，所述转接机构用于将所述针通道内的PIN针转移至操作杆内。在本技术的一个实施例中，所述送料机构的出料通道设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述出料通道的PIN针以使PIN针部分露出所述出料通道外。在本技术的一个实施例中，所述抓取机构包括：第一旋转驱动件；第一线性驱动件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端；以及至少一组夹具，连接于所述第一线性驱动件的输出端；其中，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一线性驱动件和至少一组夹具在竖直面内旋转，所述第一线性驱动件用于驱动至少一组所述夹具做直线运动，至少一组所述夹具用于夹紧或松开所述PIN针。在本技术的一个实施例中，所述夹具包括夹紧驱动件，以及连接于所述夹紧驱动件的输出端上的第一夹板和第二夹板，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或远离。在本技术的一个实施例中，所述转接机构包括：第二线性驱动件，呈竖直设置；安装板，安装于所述第二线性驱动件的输出端上，且呈水平设置，所述安装板开设有用于供所述PIN针穿过的第一导孔；转接件，设置于所述安装板上且位于所述针通道的下方，所述转接件设置有容置孔；第三线性驱动件，设置于所述安装板上且用于驱动所述转接件沿所述安装板的长度方向做线性运动，在所述第三线性驱动件的驱动作用下，所述容置孔能够同轴连通于所述第一导孔和所述针通道；以及操作杆，安装于所述安装板的下方，所述操作杆内开设有与所述第一导孔正对且连通的第二导孔。在本技术的一个实施例中，所述转接机构还包括第四线性驱动件，以及驱动连接于所述第四线性驱动件的输出端且与所述第一导孔对应的确定杆。在本技术的一个实施例中，所述操作杆包括实用部和连接于所述实用部一端的安装部，所述安装部用于与所述安装板连接，所述实用部内开设有所述第二导孔，所述实用部远离所述安装部的一端用于与弹弓配合。本技术的另一目的在于提供一种电源适配器自动装配设备，其包括如上所述的PIN针来料装置。实施本技术的一种PIN针来料装置及电源适配器自动装配设备，至少具有以下有益效果：其通过设置送料机构、抓取机构和转接机构，其中，送料机构用于为PIN针进行送料，抓取机构设置于送料机构的一端且用于抓取送料机构上的PIN针，转接机构用于承接抓取机构抓取的所述PIN针，并且将PIN针转移至操作杆内，进而实现了PIN针的自动来料，在PIN针的来料过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的PIN针来料装置的第一角度的立体结构示意图；图2是本图1中A区域的放大示意图；图3是本技术实施例提供的PIN针来料装置的第二角度的立体结构示意图；图4是图3中B区域的放大结构示意图；图5是本技术实施例提供的PIN针来料装置的操作杆的立体结构示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：10-送料装置；11-出料口；20-出料通道；21-磁吸件；30-抓取机构；31-第一旋转驱动件；32-第一线性驱动件；33-夹紧驱动件；34-第一夹板；35-第二夹板；40-针通道；50-转接机构；51-第二线性驱动件；52-安装板；53-转接件；54-第三线性驱动件；55-填充块；56-操作杆；561-实用部；562-安装部；57-确定杆；60-支架；70-机架；71-加强件；80-胶盒；90-模芯；100-PIN针；110-弹弓。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。目前，自动化装配设备的需求越来越大，比如，以往的电源适配器是人工装配，产量低效率低，良品率不高。其中，电源适配器主要包括弹头、胶盒80、弹弓和PIN针，目前这几种部件都是采用手工装配，本技术主要针对PIN针的装配实现自动化，尤其是PIN针的来料过程中实现自动来料。本技术既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上。为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请一并参阅图1至图4，本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PIN针来料装置，其特征在于，包括：/n送料机构，用于为PIN针进行送料；/n抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及/n转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。/n

【技术特征摘要】
1.PIN针来料装置，其特征在于，包括：
送料机构，用于为PIN针进行送料；
抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及
转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至操作杆内。


2.如权利要求1所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料装置，所述送料装置的顶部设置有用于供所述PIN针出料的出料通道，所述抓取机构设置于所述出料通道的出料口且用于抓取所述出料通道上的PIN针。


3.如权利要求1所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述PIN针来料装置还包括针通道，所述针通道设置于所述抓取机构的下方，且呈竖直设置，所述抓取机构用于将抓取的所述PIN针转移至所述针通道内，所述转接机构用于将所述针通道内的PIN针转移至操作杆内。


4.如权利要求2所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述送料机构的出料通道设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述出料通道的PIN针以使PIN针部分露出所述出料通道外。


5.如权利要求3所述的PIN针来料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
第一旋转驱动件；
第一线性驱动件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端；以及
至少一组夹具，连接于所述第一线性驱动件的输出端；
其中，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一线性驱动件和至少一组夹具在竖直面内旋转，所述第一线性驱动件用于驱动至少一组所述夹具做直线运动，至少一组所述夹具用于夹紧或松开所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，李文龙，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44