本实用新型专利技术涉及装配装置领域,尤其涉及一种导线与端子的自动装配装置,包括压型装置和进给装置。通过分推块将送料爪的运动同传动机构一起运动,使进给装置不用单独使用一个驱动装置,大大节约了能源的使用。当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。使用本装置,当装配完一个端子和导线后,后面的端子就会自动上向前移动到装配位置,使导线与端子的装配效率大大提高。
An automatic assembling device of wire and terminal
【技术实现步骤摘要】
一种导线与端子的自动装配装置
本技术涉及装配装置领域,尤其涉及一种导线与端子的自动装配装置。
技术介绍
在电机设备中,导线在使用时,通常在导线的两端各固定一个金属端子以便于导线与其它设备的连接,且导线不容易产生导线脱落的情况。目前导线与金属端子的固定通常使用端子钳人工进行固定,人工不仅效率低、而且还容易出现固定不牢固的现象。因此,急需一种导线与金属端子的自动装配装置以提高效率和导线与端子的牢固配合。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种高效的导线与端子的自动装配装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种导线与端子的自动装配装置,包括支撑座、设置在支撑座上的压型装置和输送轨,所述压型装置上设有上下运动的传动机构,其特征在于,还包括进给装置;所述进给装置包括支座、分推块、摆块和送料爪,所述支座设置在支撑座上,所述摆块一端与支座铰接设置,所述摆块的侧面上设有一倾斜设置的长凹槽,所述长凹槽上端与压型装置的距离大于所述长凹槽下端与压型装置的距离,所述送料爪设置在摆块的另一端且所述送料爪设置在输送轨的正上方,所述分推块一端固定在传动机构上,所述分推块另一端设有一凸起且所述凸起设置在长凹槽内;当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。进一步的,所述分推块另一端设有轴承,所述轴承设置在所述长凹槽内。进一步的,所述长凹槽为弧形。进一步的,所述压型装置还包括第一压型工装,所述传动机构包括气缸和第二压型工装,所述第一压型工装设置在输送轨的一端且所述第一压型工装的上表面与输送轨平行,所述气缸的活塞朝下竖直设置,所述第二压型工装设置在第一压型工装的正上方,所述第二压型工装的一端与所述气缸的活塞的自由端固定连接。进一步的,所述分推块一端设置在第二压型工装上。本技术的有益效果在于:通过分推块将送料爪的运动同传动机构一起运动,使进给装置不用单独使用一个驱动装置,大大节约了能源的使用。当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。使用本装置,当装配完一个端子和导线后,后面的端子就会自动上向前移动到装配位置,使导线与端子的装配效率大大提高。附图说明图1所示为一种导线与端子的自动装配装置的结构图;图2所示为一种导线与端子的自动装配装置的主视图;图3所示为一种导线与端子的自动装配装置的最下端的侧面剖视图;图4所示为图3的局部放大视图A;图5所示为一种导线与端子的自动装配装置的最上端的侧面剖视图;图6所示为一种端子的结构图;标号说明:1、底座;2、输送轨;3、压型装置;4、第二压型工装;5、第一压型工装;6、进给装置;7、摆块;8、送料爪;9、支座;10、分推块;11、气缸;12、轴承;13、端子。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图6所示,本技术提供的一种导线与端子的自动装配装置,包括支撑座、设置在支撑座上的压型装置和输送轨,所述压型装置上设有上下运动的传动机构,其特征在于,还包括进给装置;所述进给装置包括支座、分推块、摆块和送料爪,所述支座设置在支撑座上,所述摆块一端与支座铰接设置,所述摆块的侧面上设有一倾斜设置的长凹槽,所述长凹槽上端与压型装置的距离大于所述长凹槽下端与压型装置的距离,所述送料爪设置在摆块的另一端且所述送料爪设置在输送轨的正上方,所述分推块一端固定在传动机构上,所述分推块另一端设有一凸起且所述凸起设置在长凹槽内;当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。从上述描述可知,本技术的有益效果在于:通过分推块将送料爪的运动同传动机构一起运动,使进给装置不用单独使用一个驱动装置,大大节约了能源的使用。当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。使用本装置,当装配完一个端子和导线后,后面的端子就会自动上向前移动到装配位置,使导线与端子的装配效率大大提高。进一步的,所述分推块另一端设有轴承,所述轴承设置在所述长凹槽内。从上述描述可知,轴承的设置能够减小分推块的磨损,也使摆块的作动更加顺畅。进一步的,所述长凹槽为弧形。从上述描述可知,长凹槽为弧形能使摆块的作动更加顺畅。进一步的,所述压型装置还包括第一压型工装,所述传动机构包括气缸和第二压型工装,所述第一压型工装设置在输送轨的一端且所述第一压型工装的上表面与输送轨平行,所述气缸的活塞朝下竖直设置,所述第二压型工装设置在第一压型工装的正上方,所述第二压型工装的一端与所述气缸的活塞的自由端固定连接。进一步的,所述分推块一端设置在第二压型工装上。从上述描述可知,气缸能够稳定的推动第二压型工装的上下移动。请参照图1至图6所示,本技术的实施例一为:一种导线与端子的自动装配装置,包括支撑座、输送轨2、压型装置3和进给装置4。支撑座包括底座1和侧板;两片侧板分别安装在底座上表面的左右两侧。输送轨设置在底座的上表面且位于两片侧板的对称线上。进给装置6包括支座9、分推块10、摆块7和送料爪8。支座设置在支撑座上,摆块一端与支座铰接设置,摆块的侧面上设有一倾斜设置的长凹槽,所述长凹槽上端与压型装置的距离大于所述长凹槽下端与压型装置的距离,所述长凹槽为弧形,所述送料爪设置在摆块的另一端且所述送料爪设置在输送轨的正上方,所述分推块一端固定在传动机构的固定部上,所述分推块另一端设有一凸起且所述凸起设置在长凹槽内。压型装置3还包括第一压型工装5,所述传动机构包括气缸11和第二压型工装4,所述第一压型工装设置在输送轨的一端且所述第一压型工装的上表面与输送轨平行,所述气缸的活塞朝下竖直设置,所述第二压型工装设置在第一压型工装的正上方,所述第二压型工装的一端与所述气缸的活塞的自由端固定连接。当所述传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子13移动一个端子长度的距离;当所述传动机构被配置为向下运动时,所述分推块从长凹槽的上端移动至长凹槽的下端,所述摆块围绕铰接处向后方旋转,且当所述分推块移动至长凹槽的下端时,所述送料爪的最低端高于所述端子的最高端。使用本装置,当装配完一个端子和导线后,后面的端子就会自动上向前移动到装配位置,使导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导线与端子的自动装配装置,包括支撑座、设置在支撑座上的压型装置和输送轨,所述压型装置上设有上下运动的传动机构,其特征在于,还包括进给装置;/n所述进给装置包括支座、分推块、摆块和送料爪,所述支座设置在支撑座上,所述摆块一端与支座铰接设置,所述摆块的侧面上设有一倾斜设置的长凹槽,所述长凹槽上端与压型装置的距离大于所述长凹槽下端与压型装置的距离,所述送料爪设置在摆块的另一端且所述送料爪设置在输送轨的正上方,所述分推块一端固定设置在传动机构上,所述分推块另一端设有一凸起且所述凸起设置在长凹槽内;/n当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种导线与端子的自动装配装置,包括支撑座、设置在支撑座上的压型装置和输送轨,所述压型装置上设有上下运动的传动机构,其特征在于,还包括进给装置;
所述进给装置包括支座、分推块、摆块和送料爪,所述支座设置在支撑座上,所述摆块一端与支座铰接设置,所述摆块的侧面上设有一倾斜设置的长凹槽,所述长凹槽上端与压型装置的距离大于所述长凹槽下端与压型装置的距离,所述送料爪设置在摆块的另一端且所述送料爪设置在输送轨的正上方,所述分推块一端固定设置在传动机构上,所述分推块另一端设有一凸起且所述凸起设置在长凹槽内;
当传动机构被配置为向上运动时,所述分推块从长凹槽的下端移动至长凹槽的上端,所述摆块围绕铰接处向下旋转,所述摆块上的送料爪推动输送轨上的端子移动一个端子长度的距离。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宝民,
申请(专利权)人:福建惠丰电机有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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