一种水位尺的水位识别方法、装置及设备制造方法及图纸

一种水位尺的水位识别方法包括：获取包括水位尺信息的待识别图像；根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框；根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符；根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正；根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。可以减少由于遮挡而造成的检测误差，有利于提高水位值的检测精度。

Water level identification method, device and equipment of water level gauge

【技术实现步骤摘要】
一种水位尺的水位识别方法、装置及设备
本申请属于水位监测领域，尤其涉及一种水位尺的水位识别方法、装置及设备。
技术介绍
在水利行业应用中，经常需要对水位进行检测。目前的水位检测方式主要使用浮子式、压力传感式、超声波式、雷达和激光等应用的水位计。这些水位计因构造原理不同，在实际应用前需要考虑适用范围、建设成本以及施工难度等制约和影响。视频水位计提供了一种新的水位检测手段，它不但可以检测水位，而且依赖网络同时上传的视频/图像还能证明该技术检测结果的正确性。此外，该技术产品应用和维护的成本也非常低。因此，该技术具有良好的应用前景和市场需求。在使用视频进行水位尺的水位识别时，通常采用浓度网络技术对视频中的图像进行水位尺的水位识别，但是，当水位尺上的刻度受水垢遮挡时，导致边缘检测误差较大，不利于提高水位尺的水位识别精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种水位尺的水位识别方法、装置及设备，以解决现有技术中当水位尺上的刻度受水垢遮挡时，导致边缘检测误差较大，不利于提高水位尺的水位识别精度的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种水位尺的水位识别方法，所述水位尺的水位识别方法包括：获取包括水位尺信息的待识别图像；根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框；根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符；根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正；根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述水位尺定位网络模型和/或字符E检测网络模型为SSD300目标检测网络。结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符的步骤之前，所述方法还包括：根据所识别的目标框对原图像进行裁剪，得到目标框所对应的裁剪图像；对所述裁剪图像进行放大处理，得到目标框中的放大后的图像。结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正的步骤包括：将图像中的相邻两个E字符之间的纵坐标差值与单个E字符的高度值进行比较；根据所述纵坐标差值与单个E字符的高度值的比值，确定插入到两个E字符之间的E字符的数量。结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值的步骤包括：对矫正后的E字符进行排序；通过拟合的方式，确定E字符所对应的刻度值；根据所确定的E字符的刻度值，确定所述水位线位置对应的水位值。结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述方法还包括：获取水位尺水位图像的第一样本数据，所述第一样本数据包括标定了水位尺所在位置的标定目标框；将所述第一样本数据输入水位尺定位网络模型，输出所述第一样本数据的识别目标框；比较所述标定目标框与所述识别目标框的差异，根据所述差异调整所述水位尺定位网络模型的参数，直到两者的差异符合预设要求，得到已训练的水位尺定位网络模型。结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述方法还包括：获取包括E字符的第二样本数据，所述第二样本数据中包括已确定位置的标定字符；将所述第二样本数据输入到字符E检测网络模型，输出第二样本数据的识别字符；比较所述识别字符与所述标定字符的差异，根据所述差异调整所述旁边跳舞E检测网络模型的参数，直到两者的差异符合预设要求，得到已训练的字符E检测网络模型。本申请实施例的第二方面提供了一种水位尺的水位识别装置，所述水位尺的水位识别装置包括：待识别图像获取单元，用于获取包括水位尺信息的待识别图像；目标框识别单元，用于根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框；E字符识别单元，用于根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符；矫正单元，用于根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正；水位值确定单元，用于根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。本申请实施例的第三方面提供了一种水位尺的水位识别设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述水位尺的水位识别方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述水位尺的水位识别方法的步骤本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过已训练的水位尺定位网络模型识别图像中的水位尺所在的目标框，根据已训练的字符E检测网络模型识别目标框中的E字符，再根据E字符之间的间隔对所述E字符进行矫正，根据矫正后的E字符确定水位线位置对应水位值，从而可以减少由于遮挡而造成的检测误差，有利于提高水位值的检测精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种水位尺的水位识别方法的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种水位尺定位网络模型训练方法的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种字符E检测网络模型的训练方法的实现流程示意图；图4是本申请实施例提供的字符矫正方法的实现流程示意图；图5是本申请实施例提供的被遮挡的水位尺图像的示意图；图6是本申请实施例提供的恢复部分被遮挡的水位尺图像的示意图；图7为本申请实施例提供的进行矫正后的水位尺图像示意图；图8是本申请实施例提供的水位尺的水位识别装置示意图；图9是本申请实施例提供的水位尺的水位识别设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1为本申请实施例提供的一种水位尺的水位识别方法的实现流程示意图，详述如下：在步骤S101中，获取包括水位尺信息的待识别图像；本申请实施例中，所述待识别图像可以视频监控输出的图像。可以通过摄像头持续采集包括水位尺的视频，提取所述视频中包括待识别图像。可以将所述视频中的图像进行下采样，得到预定分辨率的下采样图像。所述下采样图像的分辨率可以为300*300等。在步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水位尺的水位识别方法，其特征在于，所述水位尺的水位识别方法包括：/n获取包括水位尺信息的待识别图像；/n根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框；/n根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符；/n根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正；/n根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。/n

【技术特征摘要】
1.一种水位尺的水位识别方法，其特征在于，所述水位尺的水位识别方法包括：
获取包括水位尺信息的待识别图像；
根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框；
根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符；
根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正；
根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。


2.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法，其特征在于，所述水位尺定位网络模型和/或字符E检测网络模型为SSD300目标检测网络。


3.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法，其特征在于，在根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符的步骤之前，所述方法还包括：
根据所识别的目标框对原图像进行裁剪，得到目标框所对应的裁剪图像；
对所述裁剪图像进行放大处理，得到目标框中的放大后的图像。


4.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法，其特征在于，所述根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正的步骤包括：
将图像中的相邻两个E字符之间的纵坐标差值与单个E字符的高度值进行比较；
根据所述纵坐标差值与单个E字符的高度值的比值，确定插入到两个E字符之间的E字符的数量。


5.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法，其特征在于，所述根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值的步骤包括：
对矫正后的E字符进行排序；
通过拟合的方式，确定E字符所对应的刻度值；
根据所确定的E字符的刻度值，确定所述水位线位置对应的水位值。


6.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取水位尺水位图像的第一样本数据，所述第一样本数据包括标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖泉武，熊光银，凌海宏，郭泽辰，林艳，
申请(专利权)人：深圳市宏电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44