【技术实现步骤摘要】
一种可实现封箱功能的堆积机器人工装
本技术属于机器人
，尤其涉及一种可实现封箱功能的堆积机器人工装。
技术介绍
近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，以及生产流水线效率的不断提高，产品的生产速度大幅度的提升，企业为了便于对已生产完成的产品在后续程序中的储存和运输，往往都需要用纸箱将其包装好，包装完成后还需将纸箱进行封箱处理，封箱处理完成后还要进行堆积，在生产流水线上的工位上，一般是由工人人工进行以上工艺流程，这样由人工完成的工作模式非常耗费人力，不仅工人身体十分劳累，而且容易出现失误造成产品不必要的损耗，由于操作人员的劳动强度大，人工进行操作的速率也远远跟不上生产线的生产速率，严重影响了生产效率。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，从而使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求，现在急需一种减少人工劳动，而且错误率低的生产模式来替代人工操作模式目前，很多企业为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，封箱的工艺...
【技术保护点】
1.一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台(1)、龙门架(2)、封箱部(3)、堆积部(4)和机器人(5)，所述工作平台(1)和堆积部(4)沿箱体运动方向依次设置，所述封箱部(3)设置于工作平台(1)上，其特征在于，所述机器人(5)设置于龙门架(2)下侧，机器人(5)包括连接架(6)、机械臂一(7)、机械臂二(8)和机械爪手(9)，所述机械臂一(7)顶部和连接架(6)相连，所述机械臂一(7)和机械臂二(8)通过主电机(10)铰接，所述机械臂二(8)和机械爪手(9)通过副电机(11)铰接，所述连接架(6)底部设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)底部高于机械臂一...
【技术特征摘要】
1.一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台(1)、龙门架(2)、封箱部(3)、堆积部(4)和机器人(5)，所述工作平台(1)和堆积部(4)沿箱体运动方向依次设置，所述封箱部(3)设置于工作平台(1)上，其特征在于，所述机器人(5)设置于龙门架(2)下侧，机器人(5)包括连接架(6)、机械臂一(7)、机械臂二(8)和机械爪手(9)，所述机械臂一(7)顶部和连接架(6)相连，所述机械臂一(7)和机械臂二(8)通过主电机(10)铰接，所述机械臂二(8)和机械爪手(9)通过副电机(11)铰接，所述连接架(6)底部设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)底部高于机械臂一(7)底部，所述龙门架(2)下侧设置有T形滑槽(13)，所述T形滑槽(13)两端分别和龙门架(2)两端相互齐平，连接架(6)顶部设置有和T形滑槽(13)匹配的倒钩(14)，所述倒钩(14)通过和T形滑槽(13)的配合以连接连接架(6)和龙门架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，其特征在于，所述倒钩(14)外表面和T形滑槽(13)内表面均匀设置有氮化层(15)，所述氮化层(15)的厚度为0.4-0...
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