一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，包括：拖拽平台，所述拖拽平台内中设有安装槽且安装槽内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座、滑槽摆杆、摆动连杆、摆动座和摆动杆组成，所述滑槽座固定在安装槽内部并通过螺栓固定，所述滑槽座内部设有第一滑槽且第一滑槽内部设有滑动柱，所述滑槽座内部设有齿形滑块且齿形滑块与滑动柱之间固定连接，所述滑动柱通过齿形滑块与第一滑槽之间滑动连接。本发明专利技术嵌入式的固定于假人拖拽承载平台中，能更准确更真实的模拟行人的身体动作，保证更高的实验测试准确率，避免实验测试模拟物等测试工具影响实验测试工作与结果。

An automatic inclining device of traffic object simulator for driverless test

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置
本专利技术涉及驾驶测试
，更具体为一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置。
技术介绍
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的无人驾驶测试与实验是非常必要的，但也不可能在实际道路中进行相关测试工作。这就需要在封闭的试验场地，利用各种测试设备，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景进行相关的无人驾驶测试与试验，以便获取大量测试数据，以供研发使用。假人是交通物模拟体中的一种，在实际测试中，基本是固定于承载平台或拖拽平台之上，来模拟实际交通中人的行走。部分假人功能比较全面，测试中其手臂和下肢能够摆动，来模拟人行走时的上下肢体动作。但是，实际人在行走时，身体基本程一定角度的前倾姿态，尤其在起步、行人突然横穿马路等情景时前倾更明显。为了更真实的模拟行人的动作和姿态。因此，需要提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：包括：拖拽平台(1)，所述拖拽平台(1)内中设有安装槽(3)且安装槽(3)内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座(6)、滑槽摆杆(12)、摆动连杆(14)、摆动座(17)和摆动杆(16)组成，所述滑槽座(6)固定在安装槽(3)内部并通过螺栓固定，所述滑槽座(6)内部设有第一滑槽(9)且第一滑槽(9)内部设有滑动柱(10)，所述滑槽座(6)内部设有齿形滑块(21)且齿形滑块(21)与滑动柱(10)之间固定连接，所述滑动柱(10)通过齿形滑块(21)与第一滑槽(9)之间滑动连接，所述滑动柱(10)外部设有滑槽摆杆(12)且滑...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：包括：拖拽平台(1)，所述拖拽平台(1)内中设有安装槽(3)且安装槽(3)内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座(6)、滑槽摆杆(12)、摆动连杆(14)、摆动座(17)和摆动杆(16)组成，所述滑槽座(6)固定在安装槽(3)内部并通过螺栓固定，所述滑槽座(6)内部设有第一滑槽(9)且第一滑槽(9)内部设有滑动柱(10)，所述滑槽座(6)内部设有齿形滑块(21)且齿形滑块(21)与滑动柱(10)之间固定连接，所述滑动柱(10)通过齿形滑块(21)与第一滑槽(9)之间滑动连接，所述滑动柱(10)外部设有滑槽摆杆(12)且滑槽摆杆(12)与滑动柱(10)的连接端设有第二滑槽(11)，所述滑动柱(10)插接在第二滑槽(11)内部且第二滑槽(11)与滑动柱(10)之间滑动连接，所述滑槽摆杆(12)的另一端设有摆动连杆(14)且摆动连杆(14)，所述摆动连杆(14)的末端设有固定轴(19)且固定轴(19)上部设有摆动杆(16)，所述摆动杆(16)的外部设有摆动座(17)且摆动座(17)内部设有摆动轴(18)，所述摆动轴(18)与摆动杆(16)之间相连接且摆动杆(16)通过摆动轴(18)与摆动轴(18)之间转动连接，所述摆动杆(16)上部设有支撑杆(15)且支撑杆(15)与模拟假人之间相连接，所述拖拽平台(1)内部穿行有拖拽皮带(5)且拖拽皮带(5)贯穿滑槽座(6)，所述拖拽皮带(5)与齿形滑块(21)之间相互嵌合且下部设有压板(22)，所述压板(22)通过螺栓与齿形滑块(21)连接，所述拖拽皮带(5)通过压板(22)与齿形滑块(21)固定连接。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，何山，董立波，李志华，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32