一种微操作、微力夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微操作、微力夹持装置，包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器外壳的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。本实用新型专利技术通过管壳设计将直线运动转化为微夹开合运动，夹持的力度可以通过促动器的轴运动距离调节，从而可以精确控制对微型零件的夹持力度。

A micro operation and micro force clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种微操作、微力夹持装置
本技术属于微机械装配工具
，涉及一种微操作、微力夹持装置。
技术介绍
微机电系统(MEMS)的高速发展已从“微电子-机械”向“微机械-电子”领域发生转变，MEMS器件中的微小机械结构件越来越多、越来越复杂，给微机械装配特别是自动化微机械装配带来了巨大的挑战。按照目前国内外在微夹持器领域的研究成果来看，从夹持微型零件的方式上，微夹持器大体上可分为两类。一类是吸附式微夹持器，这类微夹持器利用真空、液体、静电等所产生的吸附力来抓取微型零件。目前所研发的吸附式微夹持器主要包括真空吸附式、静电吸附式、液体吸附式等。另一类是机械式微夹持器，这类微夹持器一般具有两个或多个手指，通过夹爪指部的运动产生夹持动作和夹持力，对微型物体的操作能够提供较大的灵活性。根据所产生驱动力的原理，机械式微夹持器又可分为形状记忆合金(SEM)微夹持器、静电力驱动微夹持器、压电陶瓷驱动微夹持器、电磁力驱动微夹持器等。现有技术中，存在以下问题：1.真空吸附式夹持抓取表面形貌复杂的微型零件时存在真空泄露抓取不稳甚至无法抓取的问题；2.真空吸附式夹抓取上表面有易碎结构的微型零件会造成易碎结构的机械性破坏；3.液体吸附夹持抓取释放微型零件后残留的液体造成零件表面的污染的问题；4.静电吸附夹持可能会造成静电敏感零件的击穿失效的问题；5.形状记忆合金微夹器对温度敏感，在焊接被夹持零件时会形变的问题；6.静电力驱动微夹持器、压电陶瓷驱动微夹持器、电磁力驱动微夹持器等器件自身产生的寄生电荷磁场和外界环境的电磁干扰问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种微操作、微力夹持装置，解决了上述问题，通过管壳设计将直线运动转化为微夹开合运动，夹持的力度可以通过促动器的轴运动距离调节，从而可以精确控制夹持力度。本技术采用的技术方案如下：一种微操作、微力夹持装置，包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。进一步地，所述筒夹沿轴向方向设置有两个相互平行的滑槽，所述连杆穿过两个所述滑槽与筒夹滑动连接。进一步地，所述套筒上对称设置有两个扦插孔，所述连杆穿过两个所述扦插孔与套筒可拆卸连接。进一步地，还包括紧固螺栓，所述连杆上设置有安装孔，所述连杆通过紧固螺栓穿过安装孔与促动器的促动轴螺纹连接。进一步地，所述微镊包括对称设置的两个镊体和设置在镊体上两个镊尖，两个所述镊体的底部通过柔性铰链连接，所述镊体与膨胀套的内壁固定连接，所述镊尖延伸到膨胀套外部。进一步地，所述促动器的促动轴、筒夹、套筒和膨胀套的中轴线重叠。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术一种微操作、微力夹持装置，通过管壳设计将直线运动转化为微夹开合运动，夹持的力度可以通过促动器的轴运动距离调节，从而可以精确控制夹持力度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：图1是本技术一种微操作、微力夹持装置的待夹持的结构示意图；图2是本技术一种微操作、微力夹持装置的夹持时的结构示意图；图3是本技术一种微操作、微力夹持装置的爆炸示意图；图4是本技术一种微操作、微力夹持装置的微镊示意图；图中标记：1-促动器、2-筒夹、3-连杆、4-套筒、5-膨胀套、6-微镊、601-镊体、602-镊尖、603-柔性铰链、7-滑槽、8-扦插孔、9-紧固螺栓、10-安装孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。实施例如图1、图2所示、本技术较佳实施例提供的一种微操作、微力夹持装置，包括促动器1、筒夹2、连杆3、套筒4、膨胀套5、微镊6，所述筒夹2固定在促动器1的外壳上，所述筒夹2远离促动器1的一端与膨胀套5连接，所述膨胀套5的前端连接微镊6，所述套筒4套设在筒夹2上，所述连杆3贯穿套筒4和筒夹2，所述促动器1的促动轴延伸到筒夹2内与连杆3连接，所述促动器1的促动轴驱动连杆3带动套筒4沿筒夹2的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套5，所述膨胀套5收紧或松开带动微镊6向内挤压或向外松开。本技术的工作原理为：促动器1的促动轴在控制下做非旋转的轴向直线运动，促动器1的促动轴向前推动时通过连杆3带动套筒4沿筒夹2的轴向向前推动。如图2所示，推动到一定位置时套筒4位于膨胀套5上对膨胀套5进行挤压，导致膨胀套5收紧，膨胀套5收紧导致微镊6向内挤压实现向内闭合从而实现夹取微小零件的夹持动作。促动器1的促动轴向后缩回时带动套筒4沿筒夹2的轴向向后推动。如图1所示，推动到一定位置，原本位于膨胀套5上的套筒4退出松开膨胀套5，导致膨胀套5失去束缚松开，膨胀套5松开导致微镊6向外松开，从而微镊6也实现了松开释放的动作。通过管壳设计将直线运动转化为微夹开合运动，夹持的力度可以通过促动器1的轴运动距离调节，从而可以精确控制夹持力度。如图3所示，具体地，所述筒夹2沿轴向方向设置有两个相互平行的滑槽7，所述连杆3穿过两个所述滑槽7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。


2.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：所述筒夹沿轴向方向设置有两个相互平行的滑槽，所述连杆穿过两个所述滑槽与筒夹滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，李贺，杨凯，李若雪，董成龙，侯谷，张浩，董圣为，李争，张洁，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51