【技术实现步骤摘要】
一种微操作、微力夹持装置
本技术属于微机械装配工具
，涉及一种微操作、微力夹持装置。
技术介绍
微机电系统(MEMS)的高速发展已从“微电子-机械”向“微机械-电子”领域发生转变，MEMS器件中的微小机械结构件越来越多、越来越复杂，给微机械装配特别是自动化微机械装配带来了巨大的挑战。按照目前国内外在微夹持器领域的研究成果来看，从夹持微型零件的方式上，微夹持器大体上可分为两类。一类是吸附式微夹持器，这类微夹持器利用真空、液体、静电等所产生的吸附力来抓取微型零件。目前所研发的吸附式微夹持器主要包括真空吸附式、静电吸附式、液体吸附式等。另一类是机械式微夹持器，这类微夹持器一般具有两个或多个手指，通过夹爪指部的运动产生夹持动作和夹持力，对微型物体的操作能够提供较大的灵活性。根据所产生驱动力的原理，机械式微夹持器又可分为形状记忆合金(SEM)微夹持器、静电力驱动微夹持器、压电陶瓷驱动微夹持器、电磁力驱动微夹持器等。现有技术中，存在以下问题：1.真空吸附式夹持抓取表面形貌复杂的微型零件时存在真空泄露...
【技术保护点】
1.一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。/n
【技术特征摘要】
1.一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。
2.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：所述筒夹沿轴向方向设置有两个相互平行的滑槽，所述连杆穿过两个所述滑槽与筒夹滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，李贺，杨凯，李若雪，董成龙，侯谷，张浩，董圣为，李争，张洁，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51
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