雷达的干扰抑制方法及终端设备技术

本发明专利技术适用于雷达技术领域，提供了一种雷达的干扰抑制方法及终端设备，雷达的干扰抑制方法包括：获取第一接收通道的采样数据；其中，第一接收通道为雷达的接收通道中的任意一个接收通道；根据第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；根据第一数据序列和第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；根据第一数据序列、第二数据序列、第一阈值及第二阈值确定第一接收通道的采样数据中的异常数据；对第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。采用上述方法可有效的消除雷达的接收通道的采样数据中的异常数据，对交叉干扰进行抑制，提高雷达的目标识别的准确度。

Interference suppression method and terminal equipment of radar

【技术实现步骤摘要】
雷达的干扰抑制方法及终端设备
本专利技术属于雷达
，尤其涉及一种雷达的干扰抑制方法及终端设备。
技术介绍
随着汽车工业的蓬勃发展，为降低交通事故、提高道路交通安全和增强道路的通行能力等，车载雷达得到了广泛的应用。车载雷达发射电磁波并接收回波，根据回波与发射波之间的延时、频率变化等识别得到目标的距离及相对速度等信息，但当多部雷达在同一场合同时使用时，多部雷达之间会存在相互干扰，降低雷达目标识别的准确性。由此，雷达在设计时需考虑雷达之间的相互干扰，消除由此产生的错误目标识别。雷达之间的相互干扰主要包括交叉干扰及平行干扰，现有技术中的多种干扰抑制方法对平行干扰抑制效果较好，但对于交叉干扰的抑制效果不理想，因此有必要提供一种交叉干扰抑制方法，以解决现有技术对交叉干扰抑制效果不理想的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种雷达的干扰抑制方法，以解决现有技术中对雷达的交叉干扰抑制效果不理想的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种雷达的干扰抑制方法，包括：获取第一接收通道的采样数据；其中，第一接收通道为雷达的接收通道中的任意一个接收通道；根据第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；根据第一数据序列和第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；根据第一数据序列、第二数据序列、第一阈值及第二阈值确定第一接收通道的采样数据中的异常数据；对第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。本专利技术实施例的第二方面提供了一种雷达的干扰抑制装置，包括：数据获取模块，用于获取第一接收通道的采样数据；其中，第一接收通道为雷达的接收通道中的任意一个接收通道；第一计算模块，用于根据第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；第二计算模块，用于根据第一数据序列和第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；第三计算模块，用于根据第一数据序列、第二数据序列、第一阈值及第二阈值确定第一接收通道的采样数据中的异常数据；数据处理模块，用于对第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本专利技术实施例第一方面提供的雷达的干扰抑制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面提供的雷达的干扰抑制方法的步骤。本专利技术实施例提了一种雷达的干扰抑制方法，包括：获取第一接收通道的采样数据；其中，第一接收通道为雷达的接收通道中的任意一个接收通道；根据第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；根据第一数据序列和第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；根据第一数据序列、第二数据序列、第一阈值及第二阈值确定第一接收通道的采样数据中的异常数据；对第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。对雷达的交叉干扰的抑制效果较好，有效的提高了雷达目标识别的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种雷达的干扰抑制方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的平行干扰的示意图；图3是本专利技术实施例提供的交叉干扰的示意图；图4是本专利技术实施例提供的雷达受交叉干扰影响的接收通道的采样数据图；图5是本专利技术实施例提供的未受交叉干扰影响的雷达的接收通道的采样数据的一维傅立叶变换图；图6是本专利技术实施例提供的受交叉干扰影响的雷达的接收通道的采样数据的一维傅立叶变换图；图7是本专利技术实施例提供的采用本专利技术实施例提供的雷达的干扰抑制方法对受交叉干扰影响的雷达的接收通道的采样数据进行处理后得到的处理后的采样数据的一维傅立叶变换图；图8是本专利技术实施例提供的未受交叉干扰影响的雷达的接收通道的采样数据的RD数据图；图9是本专利技术实施例提供的受交叉干扰影响的雷达的接收通道的采样数据的RD数据图；图10是本专利技术实施例提供的采用本专利技术实施例提供的雷达的干扰抑制方法对受交叉干扰影响的雷达的接收通道的采样数据进行处理后得到的处理后的采样数据的RD数据图；图11是本专利技术实施例提供的一种雷达的干扰抑制装置的示意图；图12是本专利技术实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。参考图1，本专利技术实施例提供了一种雷达的干扰抑制方法，包括：步骤S101：获取第一接收通道的采样数据；其中，第一接收通道为雷达的接收通道中的任意一个接收通道；步骤S102：根据第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；步骤S103：根据第一数据序列和第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；步骤S104：根据第一数据序列、第二数据序列、第一阈值及第二阈值确定第一接收通道的采样数据中的异常数据；步骤S105：对第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。目前，在汽车毫米波雷达领域广泛采用LFMCW体制，通过在短时间内快速频率扫描获得大的带宽和较短的雷达脉冲发射周期，从而获得较高的距离分辨率和大的速度检测范围。当路面上有大量装配这种雷达的车辆行驶时，不同车辆上的雷达之间会产生互相干扰，影响雷达的正常工作，甚至导致雷达功能完全失效，使汽车主动防撞或者碰撞预警功能无法达到预期效果。雷达相互之间产生干扰的本质是雷达接收到了其他雷达的发射信号，并且中频信号落入了本雷达采样带宽内。当本雷达接收到的外来干扰信号达到一定强度时，本雷达无法正常检测出目标信号，从而导致漏检，或者将干扰信号当作目标信号，从而产生错误的报警。交叉干扰能形成较强的干扰条带，抬高噪声水平，既会因为噪声抬高而降低雷达的目标检测概率，也会因较强的干扰条带而产生虚假的目标造成错误报警。参考图2，平行干扰信号的调频斜率与雷达的发射信号的调频斜率相同或者相近，平行干扰信号几乎全程在本雷达的接收机带宽内。参考图3，交叉干扰信号的调频斜率与雷达的发射信号的调频斜率不同，交叉干扰信号与雷达的发射信号存在部分频率重叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达的干扰抑制方法，其特征在于，包括：/n获取第一接收通道的采样数据；其中，所述第一接收通道为所述雷达的接收通道中的任意一个接收通道；/n根据所述第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；/n根据所述第一数据序列和所述第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；/n根据所述第一数据序列、所述第二数据序列、所述第一阈值及所述第二阈值确定所述第一接收通道的采样数据中的异常数据；/n对所述第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达的干扰抑制方法，其特征在于，包括：
获取第一接收通道的采样数据；其中，所述第一接收通道为所述雷达的接收通道中的任意一个接收通道；
根据所述第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列；
根据所述第一数据序列和所述第二数据序列，确定第一阈值和第二阈值；
根据所述第一数据序列、所述第二数据序列、所述第一阈值及所述第二阈值确定所述第一接收通道的采样数据中的异常数据；
对所述第一接收通道的采样数据中的异常数据进行处理，得到处理后的第一接收通道的采样数据。


2.如权利要求1所述的雷达的干扰抑制方法，其特征在于，所述根据所述第一接收通道的采样数据，确定第一数据序列和第二数据序列，包括：
分别确定所述第一接收通道的采样数据中的各个数据的模值，并按顺序将所述第一接收通道的采样数据中的各个数据的模值排列形成第一数据序列；
根据所述第一数据序列，确定所述第二数据序列。


3.如权利要求2所述的雷达的干扰抑制方法，其特征在于，所述第二数据序列Abs_diff的计算公式为：
Abs_diff＝[0,|abs2-abs1|,|abs3-abs2|,...,|absj-absj-1|,...,|absM-absM-1|]
其中absj为所述第一数据序列中的第j个数据，j＝2,3,…,M，M为所述第一接收通道的采样数据中数据的个数。


4.如权利要求1所述的雷达的干扰抑制方法，其特征在于，所述第一阈值Th1的计算公式为：
Th1＝2×Abs_Mean
Abs_mean＝(abs1+abs2+…+absi+…+absM)/M
其中，Abs_Mean为所述第一数据序列中的各个数据的平均值，absi为所述第一数据序列中的第i个数据，i＝1,2,…,M，M为所述第一接收通道的采样数据中数据的个数。


5.如权利要求1所述的雷达的干扰抑制方法，其特征在于，所述第二阈值Th2的计算公式为：
Th2＝3×Diff_mean
Diff_mean＝(diff1+diff2+…+diffi+…+diffM)/M
其中，Diff_mean为所述第二数据序列中的各个数据的平均值，diffi为所述第二数据序列中的第i个数据，i＝1,2,…,M,M为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江应怀，方朝阳，刘江，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13