【技术实现步骤摘要】
一种大型铸锻件超声波自动探伤装置
本专利技术涉及无损检测领域，尤其涉及一种用于大型铸锻件进行探伤的超声波自动探伤装置。
技术介绍
大型锻件形大体重、制造技术难度大、质量要求高，是冶金、电力、石化、交通、矿山、兵器等国民经济建设各部门所需的各种大型关键设备的重要基础件。随着国民经济的快速发展和工业化程度的提高，对大型铸件和锻件的需求也在不断增加。大型铸件和锻件是用于设备制造和工程的主要部件，因此大型铸锻件的质量是确保关键技术设备和工程质量和安全的核心。无损检测技术指的是在不破坏原有结构和性能的前提下，通过测定产品的某些物理量来判断其是否合格的检测方法，超声波探伤技术属于无损检测技术的一种。其原理是通过超声波在材料中传播遇到介质会发生反射与折射原理来设计的，如果材料中没有缺陷，超声波传播的材料另一端会发生反射，被探头捕捉后，根据波在材料中的声速与实际检测时发射波与接收回波之间所耗的时间来判断出材料的厚度，如果有缺陷同样也会有反射回波，探头会捕捉到，那么缺陷回波会比材料另一面回波走的行程短，从而判断是否有缺陷形成。近年来，用于无损...
【技术保护点】
1.一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，其特征在于，其包括探头支架组件、机械臂、升降机构以及移动小车，/n所述探头支架组件用于安放和固定超声波探头，其包括探头座、压紧连杆、压紧弹簧、套筒、固定板、导向轮结构以及挡板；所述探头座的第一端设置有探头安装筒，所述探头安装筒用于安放超声波探头，两个所述导向轮结构分别安装于所述探头座的两侧，且所述导向轮结构能够相对于所述探头座转动；所述压紧连杆的第一端与所述探头座的第二端连接，所述压紧连杆的第二端与所述挡板的第一端面固定连接，所述压紧连杆上设置有压紧弹簧；所述套筒与所述挡板的第二端面固定连接，所述套筒上设置有固定板，所述固定板用于连接所...
【技术特征摘要】
1.一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，其特征在于，其包括探头支架组件、机械臂、升降机构以及移动小车，
所述探头支架组件用于安放和固定超声波探头，其包括探头座、压紧连杆、压紧弹簧、套筒、固定板、导向轮结构以及挡板；所述探头座的第一端设置有探头安装筒，所述探头安装筒用于安放超声波探头，两个所述导向轮结构分别安装于所述探头座的两侧，且所述导向轮结构能够相对于所述探头座转动；所述压紧连杆的第一端与所述探头座的第二端连接，所述压紧连杆的第二端与所述挡板的第一端面固定连接，所述压紧连杆上设置有压紧弹簧；所述套筒与所述挡板的第二端面固定连接，所述套筒上设置有固定板，所述固定板用于连接所述机械臂；
所述机械臂包括腰部机构、大臂机构、回转机构、小臂机构和腕部机构，所述腰部机构包括腰部基座、第一回转支座和第一转动关节，所述腰部基座内设置有第一转动关节，所述第一回转支座安装在所述腰部基座上方并与所述第一转动关节连接，所述腰部基座的外箱体机座上设置有第一电机，所述第一电机通过带动第一转动关节传动实现第一回转支座的水平转动；所述大臂机构包括大臂和第二转动关节，所述第二转动关节设置在所述第一回转支座上并与所述大臂的第一端连接，所述大臂的第二端连接所述回转机构，设置在所述第一回转支座外箱体机座上的第二电机通过所述第二转动关节带动所述大臂摆动；所述小臂机构包括小臂、第二回转支座和第三转动关节，所述第三转动关节设置在所述回转机构内并与所述第二回转支座连接，所述小臂的第一端与第二回转支座铰接，设置在所述回转机构底部的第三电机通过所述第三转动关节带动所述第二回转支座和小臂的水平转动；所述腕部机构包括第三回转支座和第四转动关节，所述腕部机构通过所述第三回转支座与所述探头支架组件连接，所述第四转动关节与所述小臂的第二端连接，所述腕部机构的外箱体机座上设置有第四电机，所述第四电机通过所述第四转动关节上带动所述第三回转支座和所述探头支架组件转动。
2.根据权利要求1所述的大型铸锻件超声波自动探伤装置，其特征在于，所述导向轮结...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕知清，占乐，刘帅，张恒，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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