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本发明公开一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，其主要包括探头支架组件、机械臂、升降机构和移动小车。探头支架组件用于安放和固定超声波探头，采用双导向轮结构和压紧弹簧结构，能在大型铸锻件上自由移动，减少了探伤过程中出现的误差，提高了稳定性；机械臂...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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