一种智能、自动化砂箱生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及若干个切削机床。本生产线智能化及自动化程度高，通过伺服机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，可轻松应对多种不同尺寸的砂箱工件,且工件的对中精度高。切削机床还可满足立式及卧式的双面加工，大大提高了生产效率。

An intelligent and automatic sand box production line

【技术实现步骤摘要】
一种智能、自动化砂箱生产线
本技术涉及砂箱加工生产线设备，特别是涉及一种智能、自动化砂箱生产线。
技术介绍
一般的砂箱加工生产线，机械手直接从料仓取料运送给机床，由于加工前系铸件毛坯，表面粗糙且外形和重量都比较大，所以必须用铲车(或行车)上下料，每次上料放置到平台上的工件的位置的一致性较差且比较随机，且在切削加工砂箱侧面及端面时，由于砂箱较大无法灵活翻转，严重影响生产效率，还降低了刀具使用寿命。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种智能、自动化砂箱生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种智能、自动化砂箱生产线，包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及若干个切削机床；所述桁架上安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有伺服移动装置，所述伺服移动装置可在直线滑轨上做往复运动，同时还可沿其竖直方向上做往复运动，所述伺服移动装置下方连接于所述伺服机械手，所述伺服机械手可将砂箱依次夹取至双向自对中机构及多个切削机床上；所述伺服机械手包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动，所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱夹紧在二者中间；所述双向自对中机构包括机架，所述机架上设有一横向丝杆，所述横向丝杆上方设有一纵向丝杆，所述横向丝杆与纵向丝杆均为正反螺旋丝杆,二者中心对齐其，且均连接有驱动电机，所述横向丝杆两侧的机架上设有2条横向滑轨，所述纵向丝杆两侧的机架上设有2条纵向滑轨，所述横向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的横向对中夹爪，所述纵向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的纵向对中夹爪，所述横向对中夹爪和纵向对中夹爪底部均通过滑块安装于所述横向滑轨和纵向滑轨上；所述机架上还设有对称的横向滚动单元和纵向滚动单元，所述纵向滚动单元连接有偏心驱动单元，所述偏心驱动单元可使纵向滚动单元做向抬升或下降动作；所述横向滚动单元和纵向滚动单元为纵向设置和横向设置的若干个光滑滚轴。进一步地，所述工件防跌落机构为一弹簧施力机构，其端侧设有防跌落夹爪，所述防跌落夹爪在弹簧力的推动下，卡接抱紧到砂箱侧壁上，砂箱侧壁上设有相应的配合部。进一步地，所述工件平伸夹紧机构为一V形放射形槽，所述砂箱侧壁上也设有相应的配合部。进一步地，所述切削机床包括立式双面加工机床和卧式双面加工机床。进一步地，所述立式双面加工机床包括十字型的底座，底座X向上可移动式安装有对称的2个刀具工作台，所述刀具工作台上均安装有立柱，所述立柱上均安装有主轴和刀库，所述2个刀具工作台可沿底座X向上做相向或背向运动；底座Y向上可移动式安装有夹具工作台，所述夹具工作台可沿底座Y向上做往复的直线运动，所述夹具工作台上沿底座Y向上安装有2个对称的夹具立柱，所述夹具立柱两侧分别安装有Y向夹紧油缸和定位支架，所述两夹具立柱上方安装有伺服同步轴，所述伺服同步轴下方连接有横梁，通过伺服同步轴的驱动所述横梁可沿其竖直方向做往复的直线运动，所述横梁下方连接有X向推拉机构，所述横梁下方的夹具工作台上安装有X向夹紧油缸；所述推拉机构包括油缸，所述油缸输出端连接有推拉杆。进一步地，所述卧式双面加工机床包括十字型的底座，底座X向上可移动式安装有对称的2个刀具工作台，所述刀具工作台上均安装有立柱，所述立柱上均安装有主轴和刀库，所述2个刀具工作台可沿底座X向上做相向或背向运动；底座Y向上可移动式安装有夹具工作台，所述夹具工作台可沿底座Y向上做往复的直线运动，所述夹具工作台上安装有卧式的夹具体，所述夹具体可将砂箱水平式的固定在夹具工作台上，所述夹具体上还设有抬升油缸，可将砂箱升起或下落；所述夹具体包括底板，所述底板上设有若干条向四周呈辐射状的调节槽，所述调节槽内竖直安装有转角夹紧油缸，所述转角夹紧油缸顶部设有可转动的夹爪。进一步地，卧式双面加工床的立柱上还设有自动测量装置，所述自动测量装置包括测头气缸，所述测头气缸输出端连接有测头。进一步地，所述卧式双面加工床的夹具工作台和夹具体之间还安装有旋转台，所述夹具体可随旋转台转动。进一步地，所述伺服机械手、双向自对中机构、立式双面加工床及卧式双面加工床之间均设有储料平台。本技术带来的有益效果有：1、本生产线智能化及自动化程度高，通过伺服机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，且不易使工件脱落，适用范围广，可轻松应对多种不同尺寸的砂箱工件。2、双向自对中机构通过横向和纵向两次对中，提高了工件的对中精度，增加了机械手对砂箱的夹取精度。3、通过储料平台的设置，使得生产线可连续多次上料，未上机床的料可由伺服机械手暂时放置于储料平台上，满足连续生产要求。4、立式双面加工机床可将砂箱竖直放置并定位夹紧，然后在两侧面同时进行机械加工，极大的提高了机床的生产效率。5、卧式双面加工机床通过伺服机械手将工件放置到夹具上后，自动定位夹紧。而后，由自动测量装置对工件加工部位进行测量，获取加工余量参数，然后由系统根据余量大小决定切削参数，分一次还是两次切削完成，以保证取得最佳加工质量和刀具使用寿命。6、卧式双面加工机床中夹具体下方还可可设置旋转台，实现在不调整铣刀的位置及角度的情况下对砂箱多个端面进行加工。附图说明图1为本技术一种智能、自动化砂箱生产线前半段的主视图。图2为本技术一种智能、自动化砂箱生产线后半段的主视图。图3为本技术一种智能、自动化砂箱生产线前半段的俯视图。图4为本技术一种智能、自动化砂箱生产线后半段的俯视图。图5为本技术一种智能、自动化砂箱生产线后半段的立体示意图。图6为本技术一种智能、自动化砂箱生产线后半段的立体示意图。图7为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中伺服机械手的主视图。图8为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中伺服机械手的左视图。图9为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中伺服机械手的俯视图。图10为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中双向自对中机构的主视图。图11为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中双向自对中机构的主视图。图12为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中双向自对中机构的左视图。图13为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中立式双面加工机床的装配示意图。图14为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中立式双面加工机床中X向推拉机构的局部放大示意图。图15为本技术一种智能、自动化砂箱生产线中立式双面加工机床中X向夹紧油缸的局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及切削机床，所述双向自对中机构及切削机床之间均设有储料平台；/n所述桁架上安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有伺服移动装置，所述伺服移动装置可在直线滑轨上做往复运动，同时还可沿其竖直方向上做往复运动，所述伺服移动装置下方连接于所述伺服机械手，所述伺服机械手可将砂箱依次夹取至双向自对中机构及多个切削机床上；/n所述伺服机械手包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动，所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱夹紧在二者中间；/n所述双向自对中机构包括机架，所述机架上设有一横向丝杆，所述横向丝杆上方设有一纵向丝杆，所述横向丝杆与纵向丝杆均为正反螺旋丝杆,二者中心对齐其，且均连接有驱动电机，所述横向丝杆两侧的机架上设有2条横向滑轨，所述纵向丝杆两侧的机架上设有2条纵向滑轨，所述横向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的横向对中夹爪，所述纵向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的纵向对中夹爪，所述横向对中夹爪和纵向对中夹爪底部均通过滑块安装于所述横向滑轨和纵向滑轨上；/n所述机架上还设有对称的横向滚动单元和纵向滚动单元，所述纵向滚动单元连接有偏心驱动单元，所述偏心驱动单元可使纵向滚动单元做向抬升或下降动作；/n所述横向滚动单元和纵向滚动单元为纵向设置和横向设置的若干个光滑滚轴；/n所述切削机床包括立式双面加工机床，所述立式双面加工机床包括十字型的底座，底座X向上可移动式安装有对称的2个刀具工作台，所述刀具工作台上均安装有立柱，所述立柱上均安装有主轴和刀库，所述2个刀具工作台可沿底座X向上做相向或背向运动；/n底座Y向上可移动式安装有夹具工作台，所述夹具工作台可沿底座Y向上做往复的直线运动，所述夹具工作台上沿底座Y向上安装有2个对称的夹具立柱，所述夹具立柱两侧分别安装有Y向夹紧油缸和定位支架，所述两夹具立柱上方安装有伺服同步轴，所述伺服同步轴下方连接有横梁，通过伺服同步轴的驱动所述横梁可沿其竖直方向做往复的直线运动，所述横梁下方连接有X向推拉机构，所述横梁下方的夹具工作台上安装有X向夹紧油缸；/n所述推拉机构包括油缸，所述油缸输出端连接有推拉杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及切削机床，所述双向自对中机构及切削机床之间均设有储料平台；
所述桁架上安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有伺服移动装置，所述伺服移动装置可在直线滑轨上做往复运动，同时还可沿其竖直方向上做往复运动，所述伺服移动装置下方连接于所述伺服机械手，所述伺服机械手可将砂箱依次夹取至双向自对中机构及多个切削机床上；
所述伺服机械手包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动，所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱夹紧在二者中间；
所述双向自对中机构包括机架，所述机架上设有一横向丝杆，所述横向丝杆上方设有一纵向丝杆，所述横向丝杆与纵向丝杆均为正反螺旋丝杆,二者中心对齐其，且均连接有驱动电机，所述横向丝杆两侧的机架上设有2条横向滑轨，所述纵向丝杆两侧的机架上设有2条纵向滑轨，所述横向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的横向对中夹爪，所述纵向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的纵向对中夹爪，所述横向对中夹爪和纵向对中夹爪底部均通过滑块安装于所述横向滑轨和纵向滑轨上；
所述机架上还设有对称的横向滚动单元和纵向滚动单元，所述纵向滚动单元连接有偏心驱动单元，所述偏心驱动单元可使纵向滚动单元做向抬升或下降动作；
所述横向滚动单元和纵向滚动单元为纵向设置和横向设置的若干个光滑滚轴；
所述切削机床包括立式双面加工机床，所述立式双面加工机床包括十...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金华，李峰，海瑞，王艳江，司爱忠，陈皓，冯勇强，
申请(专利权)人：银川西部大森数控技术有限公司，国机铸锻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64